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導航係統應用數學分析方法

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袁書明,楊曉東,程建華 著



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發表於2024-12-13


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店鋪: 文軒網旗艦店
齣版社: 國防工業齣版社
ISBN:9787118085341
商品編碼:1027831755
齣版時間:2013-01-01

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具體描述

作  者:袁書明,楊曉東,程建華 著作 定  價:48 齣 版 社:國防工業齣版社 齣版日期:2013年01月01日 頁  數:336 裝  幀:平裝 ISBN:9787118085341  艦船導航係統概論
1.1 艦船導航係統概述
1.1.1 導航技術的近代發展
1.1.2 導航方式的分類
1.1.3 現代導航技術的發展
1.2 艦船導航係統數學基礎
1.2.1 矩陣及其運算
1.2.2 坐標變換
1.2.3 地球與坐標係
1.2.4 常用導航坐標係
1.3 導航信患估計原理
1.4 導航係統隨機誤差描述
1.4.1 導航係統隨機誤差
1.4.2 隨機過程理論的主要內容
1.4.3 隨機微分方程
1.4.4 隨機場
第二章 艦船導航係統原理
2.1 慣性導航係統
2.1.1 慣性導航簡介
2.1.2 慣性導航係統基本原理描述
部分目錄

內容簡介

袁書明和楊曉東等編著的《導航係統應用數學分析方法》共分為八章,**章簡要地介紹瞭涉及艦船導航係統的基本知識,包括艦船導航係統發展概述、數學基礎知識等;第二章主要就導航係統基本原理進行瞭介紹,包括慣性導航係統、衛星導航係統、天文導航係統、計程儀、羅蘭C導航係統;第三章主要就導航係統誤差進行瞭介紹,包括導航係統誤差的一般分析、慣性導航誤差、衛星導航誤差、天文導航誤差、計程儀誤差和羅蘭C誤差分析;第四章介紹瞭導航信息參數估計方法,主要包括方差估計、多元綫性迴歸分析、非綫性*小二乘估計和導航信息的*優估計等計算方法;第五章介紹瞭卡爾曼濾波方法基本理論,主要包括基本卡爾曼濾波算法、聯邦卡爾曼濾波和Unscented卡爾曼濾啵分析;第六章介紹瞭導航信息的非綫性濾波基本理論,包括自適應濾波、粒子濾波、神經網絡和小波變換中的主要方法;第七章較詳細地介紹瞭艦船導航係統中常用的數據處理、評定和融閤方法,主要包等
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