具体描述
内容简介
《普通高等教育机电类规划教材：机构设计（第2版）》是根据“机构设计”教材第1版编写的。内容包括机械设计过程；机构学的近况及发展；机构运动规律的创造性设计方法；机械型式综合；机构的运动分析；连杆机构的解析法设计和运动几何学方法设计；空间连杆及机器人机构；凸轮机构；行星轮系；机构的组合方式和组合机构的综合。每章后附有习题。本书可作为高等工业院校机械类专业的教材，亦可作为机械类专业研究生的教材及科技人员的参考书。
目录
第2版 前言第1版 前言
第一章 绪论
第一节 机构的设计过程
第二节 本课程研究的内容
第三节 本课程的目的
第四节 机构设计近况综述
第二章 运动规律设计与创造性
第一节 功能原理设计、运动规律设计与机构综合之间的关系
第二节 按工艺要求或使用要求制定运动规律的原则和步骤
第三节 运动规律设计的创造性
习题
第三章 机构的型式综合
第一节 机构型式综合的原则和任务
第二节 按各类机构的运动特性作机构的型式综合
第三节 按动作功能分解与组合原理进行机构的型式综合
第四节 按机构组成原理进行机构的型式综合
第五节 机构型式综合的实例研究之一——双动拉延压力机工作机构设计
第六节 机构型式综合的实例研究之二——家用缝纫机送布机构设计
习题
第四章 平面机构运行分析
第一节 概述
第二节 平面机构运动分析的复数矢量解
第三节 机构位移分析的迭代求解（牛顿—罗夫生法）
第四节 平面机构速度、加速度解析
第五节 多杆机构运动分析的图解法
习题
第五章 平面连杆机构综合的解析法
第一节 概述
第二节 刚体位移矩阵
第三节 刚体导引机构综合
第四节 函数生成机构综合
第五节 轨迹生成机构综合
第六节 复杂机构综合实例
习题
第六章 平面连杆机构的近似综合
第一节 函数生成机构的近似综合
第二节 轨迹生成机构的近似综合
习题
第七章 空间连杆及机器人机构
第一节 概述
第二节 空间连杆机构的自由度计算
第三节 空间刚体位移矩阵
第四节 刚体的速度和加速度分析
第五节 空间连杆机构的坐标变换
第六节 空间连杆机构的运动分析
第七节 空间RSSR函数机构的综合
第八节 机器人机构及其位姿矩阵
第九节 坐标系前置的D－H变换矩阵
第十节 机器人位移分析正问题
第十一节 机器人位移分析逆问题
第十二节 机器人的速度分析
第十三节 机器人机构的静力平衡关系
习题
第八章 行星轮系
第一节 行星轮系的结构类型与应用
第二节 行星轮系的传动比计算
第三节 行星轮系的力能分析和功率流向
第四节 行星轮系的效率计算
第五节 行星轮系的齿数选配和啮合计算
第六节 行星轮系的均载装置简述
习题
第九章 凸轮机构设计
第一节 概述
第二节 从动件运动规律
第三节 平面凸轮机构设计
第四节 空间凸轮机构设计
习题
第十章 机构的组合方式及组合机构的尺寸综合
第一节 概述
第二节 机构的组合方式及其运动分析
第三节 组合机构的尺寸综合
习题
参考文献
前言/序言
用户评价
作者简介
评分当前，挖掘机的产量和销量增长很快，总保有量很大，其维修量越来越大，从事挖掘机维修工作的人员越来越多。因为挖掘机的结构日趋复杂，技术日趋先进，所以挖掘机的维修难度越来越大。目前，挖掘机维修人员面临的困难是缺乏挖掘机维修资料，尤其是缺乏各种机型的液压图和电路图。根据挖掘机各个机构、装置的动作和性能要求，用规定的图形符号表示挖掘机液压系统各个液压元件及其连接关系的图叫液压图，用规定的图形符号表示挖掘机电气控制系统各个电气元件及其连接关系的图叫电路图。通过液压图可以看出挖掘机各种液压元件的名称、结构形式、性能和作用，能够看出各液压元件之间的管路连接情况，能够知道单一或复合动作状况，还能够知道各种检测点位置和检测数据。通过电路图可以看出挖掘机各种电气元件的名称、结构形式、基本参数、功能以及各元件之间的连接关系，能够了解发动机的控制方式，还能够知道各系统的监测、保护、自动警告和故障自诊断等功能。由此可见，液压图和电路图对挖掘机的实际维修工作起着举足轻重的作用。
评分作者简介
评分 评分 评分书是正品，快递很给力，不错京东的速度一直飞快的，相信京东会是正品，一直都很支持。 早段时间工作上的问题一直困扰着我，找不到方向。期间，在京东上看到刘同写的《谁的青春不迷茫》，觉得会对当时的自己有点用，然后就买了！ 书中讲述了刘同的奋斗历程，其实大多数写到的都是朋友之情。通过很多刘同以前写下的日志，让读者了解了刘同是怎样的一个人，他是如何一路走到现在的。 刘同是一个很看重朋友之情的人，书中我觉得大半是写他跟他朋友如何如何，一起努力奋斗，一起追逐梦想，以及过程中的分分离离。还有就是朋友眼中的刘同是怎样的一个人。 对我来说其实刘同的起步点还是挺高的，但很重要的一点是他有很多很好的习惯，比如喜欢总结，目标明确，自信，以及对自己有很好的规划。从书中我了解到刘同是一个很善于总结的人，这个一个成功人士很重要的条件。刘同从一开始就是想着媒体人这个目标去走的，虽然过程曲折，经历了很多心酸，但他还是坚定不移的走下去，就如他书上说到的，十年前就能想到自己十年后是怎样子的。 读完这本书，自己多多少少也有了些感悟。从今天开始，要多总结，找好目标就要坚定不移地走下去。一定要做好自己的职业规划，这很重要。这本书对正在迷茫的我们有很大的帮助，特别是像我这样的即将毕业，在北京工作的学生，很有启发的 特别是快递，是和客户直接交互的。其实我也知道这是快递的问题不是京东的问题就是了，快递网上有的说的很可怕，将你的东西乱丢的，京东的还算不错了。好了，我现在来说说这本书的观感吧，一个人重要的是找到自己的腔调，不论说话还是写字。腔调一旦确立，就好比打架有了块趁手的板砖，怎么使怎么顺手，怎么拍怎么有劲，顺带着身体姿态也挥洒自如，打架简直成了舞蹈，兼有了美感和韵味。要论到写字，腔调甚至先于主题，它是一个人特有的形式，或者工具；不这么说，不这么写，就会别扭；工欲善其事，必先利其器，腔调有时候就是“器”，有时候又是“事”，对一篇文章或者一本书来说，器就是事，事就是器。这本书，的确是用他特有的腔调表达了对“腔调”本身的赞美。|废话不多说 同时买了三本推拿的书和这本，比认为这本是最好的！而且是最先收到的！好评必须的，书是替别人买的，货刚收到，和网上描述的一样，适合众多人群，快递也较满意。书的质量很好，内容更好！收到后看了约十几页没发现错别字，纸质也不错。应该是正版书籍，谢谢了解京东：2013年3月30日晚间，京东商城正式将原域名360buy更换为jd，并同步推出名为“joy”的吉祥物形象，其首页也进行了一定程度改版。此外，用户在输入jingdong域名后，网页也自动跳转至jd。对于更换域名，京东方面表示，相对于原域名360buy，新切换的域名jd更符合中国用户语言习惯，简洁明了
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