內容簡介
《普通高等教育電氣信息類規劃教材:信號與控製基礎》的主要內容包括連續係統的時域分析,連續係統的s域分析,自動控製的一般概念,控製係統的數學模型,綫性係統的時域分析,頻域分析法,控製係統的綜閤與校正。每章均配有習題,以幫助讀者深入地進行學習。
《普通高等教育電氣信息類規劃教材:信號與控製基礎》既可作為高等學校自動控製原理課程的教材,也可作為工程技術人員自學的參考書。
目錄
前言
第1章 信號與係統概述
1.1 信號與係統的基本概念
1.2 信號的描述
1.2.1 信號的特性
1.2.2 信號的分類
1.2.3 信號的基本運算與變換
1.2.4 典型信號介紹
1.3 係統的分類
1.3.1 綫性時不變係統的性質
1.3.2 係統數學模型的形式
1.3.3 係統方程的求解方法
1.4 小結
1.5 習題
第2章 連續係統的時域分析
……
第3章 連續係統的s域分析
第4章 自動控製的一般概念
第5章 控製係統的數學模型
第6章 綫性係統的時域分析
第7章 頻域分析法
第8章 控製係統的綜閤與校正
參考文獻
精彩書摘
第1章 信號與係統概述
1.1 信號與係統的基本概念
隨著科學技術的飛速發展,信號與係統的概念極為廣泛地齣現在通信、電力電子、自動控製、圖像處理、生物醫學、政治經濟等各種領域中。從廣義上講,信號是信息的載體,而係統是信號傳輸與處理(亦即信息傳輸與處理)的過程與手段。
常見的係統有通信係統、運輸係統、控製係統、經濟係統和生態係統等,在分析它們時往往進行抽象化處理,即抽去具體係統的物理或社會含義而把它轉化為理性化的數學模型,從而使所有屬性相同係統都可以使用相同的描述和分析方法,同時把係統中運動和變化的各種量,如電流、電壓、溫度、産量等統稱為信號,這些信號一般都是隨時間變化的,其往往也抽象化成數學形式,錶示成時間的函數或序列。
係統是客觀存在的,信號是其中按一定規律運動、變化的量。它們之間的關係是信號作用於係統,係統對其進行加工、處理、變換之後發送輸齣信號,常稱係統的輸入信號為激勵(exci—tation),輸齣信號為響應(response)。係統分析的目的就是研究給定係統在已知激勵作用下所産生的響應,其相互作用關係如圖工。1.1所示。
隨著電子技術的發展與成熟,各種係統都可以用電子係統來模擬和錶示。一般稱小規模電係統為電路,中規模電係統為係統,大規模電係統為網絡。同時,電信號也成為最典型的一種信號形式,它反映瞭電壓或者電流隨時間或空間的變化關係。當其僅依賴於時間變化時稱為一維信號,如果同時依賴於時間和空間變化則稱為n維信號;當這種關係成連續變化時則將其抽象化成數學中的函數f/(t)或/f(t,x,y),而成離散變化時則錶示成序列f(k)。
稱函數或序列的圖像為信號的波形。信號波形可以從幾何上比較直觀地反映齣信號的變化趨勢和規律,數學上的函數(包括序列)與幾何上的波形是時域空間中比較常用的錶示信號的兩種方式。
前言/序言
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