樂高機器人EV3探索書(全彩) pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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[荷] 勞倫斯·沃爾剋（LaurensValk）著王 著

圖書標籤:

• 樂高EV3
• 機器人
• STEM教育
• 編程
• 青少年
• 動手實踐
• 全彩圖解
• 樂高機器人
• 教育
• 科技

店鋪： 文軒網旗艦店

齣版社： 人民郵電齣版社

ISBN：9787115421982

商品編碼：10491529524

齣版時間：2016-07-01

作  者:(荷)勞倫斯·沃爾剋(Laurens Valk) 著；王睿 譯 定  價:89 齣 版 社:人民郵電齣版社 齣版日期:2016年07月01日 頁  數:352 裝  幀:平裝 ISBN:9787115421982

1.內容由淺入深，不管初學者還是玩傢，都可以從中獲益；

2.實例教學，更容易理解，提供瞭150多個搭建和編程的挑戰題目，並且附帶瞭很多有趣的機器人任務，用來激發讀者的興趣和創造力。鼓勵你更有創造力地思考，並把學到的知識應用到創造你自己的機器人上。
3.用《樂高機器人EV3探索書》作為指南，你很快就能自己創造齣齣色的作品！

●部分入門
●第1章準備好EV3套裝
●第2章搭建個機器人
●第3章編寫和修改程序
●第4章用編程塊編程：“動作”塊
●第5章“等待”“重復”“自定義”塊和多任務
●第二部分給有傳感器的機器人編程
●第6章傳感器
●第7章顔色傳感器
●第8章紅外傳感器
●第9章程序塊按鍵和鏇轉傳感器
●第三部分機器人搭建技巧
●第10章梁、軸、連接件和電機
●第11章齒輪
●第四部分車輛和動物機器人
●第12章EV3方程式：賽車機器人
●第13章機器螞蟻ANTY
●第五部分高級編程
●第14章數據綫
●第15章“數據操作”塊和有數據綫的“自定義”塊
●部分目錄

內容簡介

每個人都可以用樂高MINDSTORMS搭建齣真正的機器人，它改變瞭我們對機器人的看法。全新的MINDSTORMS套裝EV3功能更強大，而本書是一本知識完整、幫助新
手入門的圖書。
本書從簡單機器人的基本搭建和編程開始，涉及電機、傳感器做實驗和EV3編程，然後進一步討論一係列越來越復雜的機器人，講解如何用不錯編程技巧如數據綫、變量和定製的編程塊來編程。你還會學到基本的搭建技巧，例如，如何有效地在設計中使用梁、齒輪和連接件。
本書介紹瞭通過搭建和編程掌握EV3套裝如下各種可能的用法：
·EXPLOR3R，用傳感器在屋內導航和巡綫的輪式車輛
·EV3方程式賽車，流綫型遠程遙控賽車
·ANTY，用6條腿走路的生物，能根據環境調整自己的行為
·SNATCH3R，可以自動尋找、抓取、提起和移動紅外信標的機械臂
·LAVAR3X，可以行走和等
(荷)勞倫斯·沃爾剋(Laurens Valk) 著；王睿 譯 勞倫斯·沃爾（LaurensValk），荷蘭機器人工程師，他畢業於荷蘭代爾夫特理工大學，是機械工程學學士。他也是MINDSTORMS社區閤作夥伴（MCP）之一，該社區成員是由MINDSTORMS愛好者組成的，負責協助測試和開發新的MINDSTORMS産品。在2013EV3正式麵市的前一年，他就開始用EV3設計機器人，他其中的一個設計被用作EV3套裝的官方附贈機器人設計。勞倫斯喜歡設計機器人和撰寫關於搭建機器人及為機器人編程的教程，所以世界各地的機器人粉絲都可以重現他的設計，並且學到很多關於機器人的知識。他曾寫過幾本關於樂高機器人的書，包括銷量較好的《樂高機器人NXT2.0探索書（TheLEGO等

樂高機器人EV3探索書：開啓你的智能建造與編程之旅 想象一下，將你腦海中的奇思妙想，通過機械的律動和代碼的指令，化為栩栩如生的樂高機器人。這並非遙不可及的科幻場景，而是《樂高機器人EV3探索書》為你精心鋪就的現實之路。本書並非僅僅是一本關於搭建模型的指南，更是一場激發創造力、培養邏輯思維和解決問題能力的深度探索。我們將一同走進樂高EV3的精彩世界，從零開始，搭建齣能夠執行各種任務的智能機器人，並賦予它們“生命”。 第一篇：初識EV3，點燃編程火花 在正式踏入機器人建造的殿堂之前，我們需要對樂高EV3的核心組件有一個全麵的瞭解。本書的第一篇將帶你認識這套強大的樂高機器人發明傢套裝（LEGO MINDSTORMS EV3）。 EV3主機：機器人的“大腦”：我們將詳細介紹EV3主機的各個端口（A、B、C、D號電機端口，1、2、3、4號傳感器端口），瞭解其內置的處理器、顯示屏、揚聲器和藍牙/Wi-Fi連接功能。你將學會如何為EV3主機供電，如何進行基本的設置和導航，以及如何理解其屏幕上的信息。 馬達：驅動機器人的“肌肉”：大型和中型智能馬達是EV3機器人的核心動力來源。我們會深入探討它們的結構、工作原理，以及如何在不同的搭建場景下選擇閤適的馬達。你將學習如何通過編程控製馬達的轉速、方嚮和運動時間，實現前進、後退、轉嚮、升降等基本動作。 傳感器：感知世界的“眼睛”和“耳朵”：EV3套裝配備瞭多種智能傳感器，它們是機器人與外部環境交互的關鍵。我們將逐一介紹： 觸摸傳感器：模擬人類的觸覺，檢測是否接觸到物體，或按下、釋放按鈕。你將學習如何利用它來觸發機器人的動作，例如在碰到牆壁時停止或改變方嚮。 顔色傳感器：能夠識彆和區分不同的顔色，甚至測量環境光的強度。我們將探索如何利用顔色傳感器進行循跡、顔色識彆、甚至測量物體錶麵的反射率。 超聲波傳感器：通過發射和接收聲波來測量距離，如同機器人的“眼睛”。你將學習如何利用它來避開障礙物、測量空間大小，或與其他機器人進行“對話”。 陀螺儀傳感器（部分套裝或需單獨購買）：測量機器人的角度和角速度，對於實現精確的平衡、轉嚮和姿態控製至關重要。 搭建零件：構築無限可能：除瞭核心的電子組件，樂高EV3還提供瞭豐富的機械搭建零件，包括各種尺寸的梁、連接件、齒輪、軸和輪子。本書將展示如何利用這些零件，根據不同的功能需求，設計齣穩固、高效的機器人結構。我們將強調結構的設計原則，例如承重、平衡、聯動和模塊化，為後續的復雜搭建打下堅實基礎。 第二篇：玩轉EV3軟件，編寫你的第一個程序 掌握瞭硬件的構成，接下來就是賦予機器人“智慧”——編程。本書將詳細引導你使用樂高官方提供的EV3軟件，這是一款專為青少年設計的圖形化編程工具，直觀易懂，即使沒有編程基礎也能輕鬆上手。 軟件界麵導覽：我們將帶你熟悉EV3軟件的工作界麵，包括項目窗口、程序塊區域、仿真窗口等。你將瞭解如何新建項目、導入和導齣程序，以及如何保存你的創意。 基礎程序塊詳解：EV3軟件的核心是各種功能各異的程序塊。我們將係統地講解： 動作塊：控製馬達的啓動、停止、轉速、角度和轉嚮。你將學習如何組閤這些塊來驅動機器人完成預設的運動軌跡。 傳感器塊：讀取傳感器的數據，並將其用於程序的邏輯判斷。我們將演示如何獲取觸摸傳感器的接觸狀態、顔色傳感器的顔色信息、超聲波傳感器的距離數值等。 流程控製塊：實現程序的邏輯分支和循環。例如，“如果…那麼…”塊用於根據傳感器數據做齣不同的反應，而“重復”塊可以多次執行某個動作序列。 數據操作塊：對傳感器讀取到的數據進行處理和計算，例如存儲變量、進行數學運算等。 高級塊：例如“開關”、“等待”、“注釋”等，幫助你構建更復雜、更易於管理的程序。 你的第一個機器人程序：我們將從最簡單的程序開始，例如讓機器人前進一段距離，然後停止。逐步引導你完成一個能夠對觸摸傳感器做齣反應的程序，當傳感器被按下時，機器人前進；鬆開時，機器人停止。然後，我們將挑戰更復雜的程序，例如讓機器人沿著黑綫前進（循跡），或者在碰到障礙物時自動轉嚮。 仿真與調試：EV3軟件內置瞭強大的仿真功能，你可以在不連接實體機器人的情況下，模擬程序的運行效果，及時發現和修正錯誤。本書將教授你如何有效地利用仿真工具進行調試，提高編程效率。 第三篇：進階挑戰，解鎖機器人的更多可能 掌握瞭基礎的搭建和編程技巧後，本書將帶領你進入更具挑戰性和創造性的領域，通過設計和實現更復雜的機器人項目，進一步提升你的動手能力和編程思維。 搭建與編程的聯動設計：我們將強調搭建和編程之間的協同關係。一個優秀的機器人項目，需要充分考慮結構的功能性和編程邏輯的匹配性。我們將通過實例，展示如何根據機器人需要完成的任務，提前規劃其機械結構和核心功能。 實用的機器人項目實例：本書將包含一係列精心設計的機器人項目，涵蓋瞭不同的應用場景和技術難點，例如： 自動尋路機器人：利用超聲波傳感器和顔色傳感器，讓機器人能夠自主探索環境，並找到目標位置。 機械臂操作機器人：搭建具有多自由度的機械臂，並通過編程實現抓取、搬運等精細操作。 繪畫機器人：利用馬達控製畫筆在紙上繪製齣預設的圖形。 迷你搬運車：設計一個能夠裝載貨物並進行運輸的機器人。 機器人足球隊（多機器人協作）：探討如何讓多個機器人協同工作，完成更復雜的團隊任務。 高級編程技巧：我們將引入更高級的編程概念，例如： 自定義程序塊（功能塊）：將重復使用的代碼段封裝成自定義塊，提高程序的可讀性和復用性。 變量和邏輯運算：深入理解變量的運用，進行更復雜的邏輯判斷和數據處理。 狀態機：用於管理機器人不同狀態下的行為，使程序結構更清晰。 簡單PID控製（初步介紹）：為實現更精確的運動控製奠定基礎。 傳感器融閤應用：學習如何同時利用多個傳感器的數據，來完成更復雜、更魯棒的任務。例如，結閤超聲波傳感器和陀螺儀傳感器，實現更精準的避障和導航。 第四篇：創意無限，探索與實踐 《樂高機器人EV3探索書》的最終目的，是激發你無限的創造力。本書的最後一篇將鼓勵你將所學到的知識和技能，運用到解決實際問題和創造個性化項目上。 創意激發與項目構思：我們將提供一些啓發性的思考方嚮，例如如何用機器人解決生活中的小麻煩，如何設計一個具有趣味性的遊戲機器人，或者如何將機器人與 STEM 教育理念相結閤。 分享與交流：鼓勵讀者參與到樂高機器人社區中，與其他愛好者交流經驗，分享自己的創意作品。 未來展望：簡要介紹樂高機器人技術的發展趨勢，以及在人工智能、物聯網等領域的應用前景，激發讀者對科技學習的持續熱情。 本書特色： 全彩圖解：每一頁都配有清晰、精美的全彩圖片，直觀展示搭建步驟和程序效果，讓學習過程充滿樂趣。 循序漸進：從零開始，由淺入深，層層遞進，無論你是初學者還是有一定基礎的玩傢，都能從中受益。 實踐導嚮：大量的實例和項目，強調動手實踐，讓你在玩中學，學中用。 思維培養：在搭建和編程的過程中，潛移默化地培養邏輯思維、問題解決能力和創新精神。 全麵覆蓋：涵蓋瞭EV3硬件的介紹、軟件的使用、搭建技巧、編程方法以及項目設計等各個方麵，是學習樂高機器人EV3的必備寶典。 《樂高機器人EV3探索書》不僅僅是一本書，它是一扇通往智能製造和編程世界的窗口，是點燃你心中“創造者”火花的鑰匙。拿起這本書，讓我們一同開啓這段激動人心的探索之旅，用樂高EV3，構築你的夢想！

評分☆☆☆☆☆

作為一名教育工作者，我一直在尋找能夠真正激發學生學習興趣，並且能夠有效培養STEM素養的教學資源。這本書，無疑給我帶來瞭巨大的驚喜。它以一種前所未有的方式，將技術、工程、科學和數學這些原本可能顯得有些抽象和枯燥的學科，變得生動有趣，並且與實際應用緊密結閤。我嘗試將書中的一些案例融入到我的課堂中，學生們的反應非常熱烈。他們不再是坐在那裏被動接受知識，而是主動動手，積極參與到構建和編程的過程中。書中的講解清晰易懂，即使是對於初學者來說，也能很快上手。它不僅僅是教授技術，更重要的是教會學生如何思考，如何設計，如何測試，如何優化。當他們自己設計齣一個能夠完成特定任務的“機器人”時，那種發自內心的喜悅和自豪，是對他們學習的最大肯定。我看到很多學生，原本對科技領域不太感冒，但通過這本書，開始對這個領域産生瞭濃厚的興趣，甚至開始主動去瞭解更多的相關知識。這套書，為我提供瞭一個非常強大的教學工具，它不僅能夠提升學生的學習效果，更能點燃他們對科學探索的熱情。

評分☆☆☆☆☆

收到！下麵是為您創作的五段讀者評價，每段約300字，風格各異，旨在突齣圖書的價值，同時避免直接提及書名或書中具體內容。 這套書就像是一個神奇的寶藏箱，裏麵裝滿瞭各種奇思妙想的構建技巧和編程思路。我傢的孩子，自從接觸瞭它，就好像打開瞭新世界的大門。每天放學迴傢，第一件事就是衝進房間，搗鼓他的積木和各種電子元件。以前他對枯燥的指令式編程有點抗拒，但這本書用一種非常有趣的方式，把復雜的概念分解成一個個小挑戰，讓他在玩樂中就能理解，甚至還能舉一反三，自己創造齣更厲害的作品。最讓我驚喜的是，它不僅僅是教你怎麼拼裝，更重要的是培養瞭孩子的邏輯思維和解決問題的能力。遇到難題時，他不再是抱怨或放棄，而是會主動思考，嘗試不同的方法，就像一個小小發明傢，一點點攻剋難關。而且，書中那些充滿活力的插圖和生動的講解，讓整個學習過程一點也不枯燥，反而像是在閱讀一本精彩的冒險故事。他現在甚至會主動跟我分享他的“新發明”，跟我講解他的機器人是如何工作的，那種眼神裏的自信和快樂，是任何物質奬勵都無法比擬的。我看著他從一個懵懂的初學者，一步步變成一個能獨立思考、動手實踐的小創客，真的非常欣慰。這套書，絕對是我傢孩子成長過程中一筆寶貴的財富。

評分☆☆☆☆☆

這套書給我最大的感受就是“有溫度”。它不是那種冷冰冰的技術說明書，而是充滿瞭生活的氣息和對孩子成長的關懷。我是一位傢長，平時工作比較忙，但又想給孩子提供一些高質量的親子互動和學習機會。這本書完美地解決瞭我的痛點。我和孩子一起閱讀，一起搭建，一起編程，這個過程就像是一場充滿樂趣的探險。書中的項目設計得非常巧妙，貼近孩子的生活，比如可以製作一個能夠幫你拿東西的“小助手”，或者一個能夠和你玩遊戲的“夥伴”。每次完成一個項目，我們都會一起討論，一起慶祝。這種共同的經曆，不僅增進瞭我和孩子的感情，更重要的是，讓孩子在玩樂中學習，在閤作中成長。我發現，孩子在解決問題的過程中，變得更加耐心和細緻。當遇到睏難時，他會主動尋求我的幫助，或者自己去書中尋找綫索，而不是輕易放棄。這本書，真的讓我們的親子時光變得更加充實和有意義。它不僅教會孩子知識，更教會他如何與人閤作，如何解決問題，如何享受學習的樂趣。

評分☆☆☆☆☆

我一直覺得，現在的孩子生活在信息爆炸的時代，但很多時候卻缺乏動手實踐的機會。這本書的齣現，恰恰填補瞭這一空白。它不僅僅是一本技術指導手冊，更像是一本激發孩子創造力的啓濛讀物。我給我的侄子買的，他是個好奇心很重但又有點容易分心的孩子。起初我還有點擔心他會不會堅持不下來，但齣乎意料的是，他完全沉浸其中。書裏的每個項目都設計得非常有吸引力，從基礎的行走、轉嚮，到更復雜的感應器應用，環環相扣，循序漸進。更重要的是，它教會孩子如何將腦海中的想法轉化為現實。當他成功控製自己的“作品”動起來時，那種成就感是難以形容的。我還發現，這本書非常注重培養孩子的自主學習能力。它不像有些教程那樣，把所有步驟都喂給孩子，而是提供瞭一個清晰的框架和引導，鼓勵孩子自己去探索，去發現。有時候，他會遇到一些意想不到的問題，但他會主動翻閱書裏的提示，或者自己嘗試不同的組閤，這個過程本身就比直接告訴答案更有價值。這本書，真的在潛移默化中塑造瞭我侄子解決問題的方式，讓他變得更加獨立和自信。

評分☆☆☆☆☆

我是一名對科技充滿熱情但缺乏係統性指導的自學者，一直想深入瞭解機械臂和智能控製的原理，但總覺得無從下手。偶然間發現瞭這套書，簡直是為我量身定做的。它以一種非常循序漸進的方式，從最基礎的搭建技巧，到復雜的算法邏輯，都有詳細的講解和生動的圖示。書中提供的項目設計，既有挑戰性，又不至於過於艱深，非常適閤我這樣的初學者。我最欣賞的是，它不僅僅關注“怎麼做”，更注重“為什麼這麼做”。它會解釋背後的原理，讓你知其然，更知其所以然。每次完成一個挑戰，我都能清晰地感受到自己的知識體係在不斷完善，對於機械臂的理解也越來越深入。它讓我明白瞭，原來那些看似復雜的機器人動作，背後隱藏著如此精巧的邏輯和設計。這本書，給瞭我一個強大的平颱，讓我能夠將理論知識與實際操作相結閤，不僅鍛煉瞭我的動手能力，更重要的是，極大地提升瞭我解決復雜問題的能力。我現在已經能夠獨立完成一些更具挑戰性的項目，這讓我對未來在科技領域的探索充滿瞭信心。

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孩子正在玩EV3機器人，這本書孩子很喜歡！

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正版圖書不錯。快遞也快

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