普通高等教育机械类“十二五” 规划系列教材：数控加工工艺与编程 pdf epub mobi txt 电子书下载 2025

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赵先仲著，赵先仲，程俊兰编

图书标签:

数控加工
数控编程
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数控技术
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职业教育

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出版社：电子工业出版社

ISBN：9787121133053

版次：1

商品编码：10641782

包装：平装

开本：16开

出版时间：2011-05-01

用纸：胶版纸

页数：276

正文语种：中文

具体描述

内容简介

《普通高等教育机械类“十二五”规划系列教材：数控加工工艺与编程》详细阐述和分析了数控加工的最新技术应用成果，精心挑选了当今数控系统作为典型实例。《普通高等教育机械类“十二五”规划系列教材：数控加工工艺与编程》内容重点突出，取材新颖、图文结合、实例丰富，汇集了许多编程技术的经验，并强调知识的综合应用，拓宽知识面。书中所选实例具有较强的实用性和代表情，读者可举一反三，是一本针对性和实用性较强的教材。《普通高等教育机械类“十二五”规划系列教材：数控加工工艺与编程》共分7章，第1章数控加工工艺基础，第2章数控编程基础，第3章数控车削工艺与编程，第4章数控铣床和加工中叫工艺与编程，第5章数控电火花线切割加工，第6章宏程序设计，第7章计算机辅助自动编程技术。

第1章数控加工工艺基础（1）
1.1 数控加工概述（1）
1.1.1 数控加工的特点（1）
1.1.2 数控加工的对象（2）
1.2 数控加工的步骤（2）
1.3 机械加工精度（3）
1.3.1 影响机械加工精度的主要因素（4）
1.3.2 提高机械加工精度的工艺措施（4）
1.4 机械加工表面质量（5）
1.4.1 机械加工表面质量的含义（5）
1.4.2 提高机械加工表面质量的工艺措施（6）
1.5 工件定位与夹紧（7）
1.5.1 工件定位的基本原理（7）
1.5.2 工件定位的几种情况（8）
1.5.3 常见定位方式及定位元件（9）
1.5.4 工件的夹紧（17）
1.6 数控加工工艺分析与设计（18）
1.6.1 数控加工工艺的主要内容（19）
1.6.2 数控加工工艺分析（19）
1.6.3 数控加工工艺设计（22）
1.6.4 表面加工方法的选择（25）
1.6.5 加工阶段的划分（27）
1.6.6 加工顺序的安排（28）
1.6.7 工序的划分（29）
1.6.8 确定对刀点和换刀点（30）
1.6.9 走刀路线的确定（30）
1.6.10 加工余量的确定（36）
1.6.11 切削用量的确定（37）
1.7 数控加工工艺文件的编写（39）
1.8 数控车削刀具（43）
1.8.1 数控车削刀具的特点（43）
1.8.2 机夹可转位车刀的选用（44）
1.8.3 数控车削用工具系统（50）
1.9 数控铣床与加工中心刀具（51）
1.9.1 常用铣刀种类及其工艺特点（51）
1.9.2 铣削对刀具的基本要求（56）
1.9.3 铣削刀具的选择（56）
1.9.4 工具系统（61）
1.9.5 高速铣削及其工具系统（65）
1.10 数控车床常用夹具（67）
1.11 数控铣床与加工中心的常用夹具（70）
1.11.1 通用夹具（70）
1.11.2 专用夹具（71）
1.11.3 组合夹具（71）
1.11.4 气动和液压夹具（73）
1.11.5 回转工作台（73）
1.11.6 成组夹具（74）
1.11.7 真空夹具（74）
复习思考题1 （74）

第2章数控编程基础（76）
2.1 数控程序编制内容与方法（76）
2.1.1 数控程序编制内容（76）
2.1.2 数控程序编制方法（78）
2.2 数控机床坐标系（79）
2.2.1 坐标系及运动方向规定（79）
2.2.2 坐标轴及方向规定（80）
2.2.3 工件坐标系（81）
2.2.4 坐标系的建立（82）
2.2.5 绝对坐标编程与增量坐标编程（84）
2.3 数控编程中的数学处理（85）
2.3.1 基点坐标计算（85）
2.3.2 节点坐标计算（86）
2.4 程序结构与格式（88）
2.4.1 程序的组成与格式（88）
2.4.2 程序段的组成与格式（89）
2.4.3 程序字的格式（90）
2.4.4 主程序、子程序与用户宏程序（91）
2.5 基本指令功能（91）
2.5.1 模态代码、单段有效代码（91）
2.5.2 尺寸字（92）
2.5.3 准备功能（92）
2.5.4 进给功能（93）
2.5.5 主轴转速功能（93）
2.5.6 刀具功能（94）
2.5.7 辅助功能（94）
复习思考题2 （95）

第3章数控车削工艺与编程（96）
3.1 数控车床的工艺特点（96）
3.1.1 数控车床的分类（96）
3.1.2 数控车床的结构特点（97）
3.1.3 数控车削加工的工艺特点（98）
3.2 数控车削加工工艺分析（98）
3.2.1 数控车削加工的主要对象（98）
3.2.2 零件结构工艺分析（99）
3.2.3 工艺路线的制定（100）
3.2.4 切削用量的确定（104）
3.3 数控车削加工中的对刀（105）
3.3.1 几个与对刀相关的概念（105）
3.3.2 对刀点的确定（106）
3.3.3 对刀方法（106）
3.3.4 对刀实例（107）
3.4 数控车床程序编制（108）
3.4.1 G功能代码（108）
3.4.2 M功能代码（111）
3.4.3 数控车床的编程特点（112）
3.4.4 F、S、T功能代码（112）
3.4.5 坐标系设定（113）
3.4.6 绝对尺寸输入方式与增量尺寸输入方式（115）
3.4.7 参考点返回（G27、G28、G30）（115）
3.4.8 坐标运动与进给(G00、G01、G02、G03、G04）（116）
3.4.9 螺纹加工(G32，G34）（119）
3.4.10 刀具补偿（122）
3.4.11 固定循环(G90,G92,G94,G70,G71,G72,G73,G74,G75,G76）（125）
3.5 数控车床编程实例（135）
复习思考题3 （143）

第4章数控铣床和加工中心工艺与编程（146）
4.1 数控铣床与加工中心的特点（146）
4.1.1 数控铣床与加工中心分类（146）
4.1.2 数控铣床与加工中心的结构特点（148）
4.1.3 数控铣削的工艺特点（149）
4.2 数控铣床和加工中心加工工艺分析（150）
4.2.1 数控铣削的适应对象（150）
4.2.2 加工中心的主要加工对象（151）
4.2.3 数控铣床加工工艺分析（153）
4.2.4 加工中心的工艺规程设计（155）
4.3 数控铣床与加工中心的对刀（162）
4.3.1 机外对刀仪（162）
4.3.2 机内Z向对刀（162）
4.3.3 X、Y向对刀（163）
4.4 数控铣床与加工中心程序编制（166）
4.4.1 G功能（166）
4.4.2 M代码（167）
4.4.3 坐标平面指令（G17、G18、G19）（168）
4.4.4 基本移动指令（G00、G01、G02、G03）（168）
4.4.5 程序暂停（G04）（172）
4.4.6 刀具与刀具补偿（T功能、G41、G42、G40、G43、G44、G49）（173）
4.4.7 极坐标编程（G15、G16）（179）
4.4.8 子程序（M98、M99）（180）
4.4.9 比例缩放指令（G50、G51）（181）
4.4.10 坐标系旋转指令（G68、G69）（184）
4.4.11 可编程镜像指令（G51.1、G50.1）（185）
4.4.12 参考点指令（G27、G28、G29、G30）（187）
4.4.13 固定循环（G98、G99、G73、G74、G76、G80～G89）（188）
4.5 加工中心实例（198）
复习思考题4 （206）

第5章数控电火花线切割加工（209）
5.1 数控电火花线切割加工概述（209）
5.1.1 数控电火花线切割加工原理（209）
5.1.2 数控电火花线切割加工的特点及应用（210）
5.2 数控电火花线切割加工工艺（211）
5.2.1 影响线切割工艺指标的主要因素（212）
5.2.2 电火花线切割的典型夹具及工件装夹（213）
5.3 数控电火花线切割编程（216）
5.3.1 数控线切割程序指令格式（216）
5.3.2 数控线切割的3B格式编程（216）
5.3.3 数控线切割的ISO指令编程（包括3维切割指令）（218）
5.4 数控电火花线切割编程实例（220）
复习思考题5 （222）

第6章宏程序设计（224）
6.1 变量（224）
6.1.1 变量及其引用（224）
6.1.2 变量的类型（225）
6.2 变量的运算（226）
6.3 程序结构（229）
6.4 宏程序调用（231）
6.4.1 宏程序的调用与返回（231）
6.4.2 变量与地址（自变量）的对应关系（231）
6.4.3 本级变量（232）
6.5 宏程序应用举例（233）
6.5.1 钻孔类零件（233）
6.5.2 铣削椭圆轮廓（236）
6.5.3 铣削斜面类零件（240）
复习思考题6 （247）

第7章计算机辅助自动编程技术（248）
7.1 基于CAD/CAM软件的交互式图形编程简述（248）
7.1.1 交互式图形自动编程的基本步骤（248）
7.1.2 交互式图形自动编程的特点（250）
7.1.3 典型的CAD/CAM软件（250）
7.2 计算机辅助自动编程的几何造型（252）
7.3 计算机辅助自动编程的开发（254）

数控加工工艺与编程本书系统地阐述了数控（CNC）加工的核心理念、关键技术与实际应用。内容涵盖了数控机床的工作原理、结构组成、运动方式，以及数控加工的工艺流程、刀具选择、工装夹具设计等基础知识。核心内容概述：数控技术基础：详细介绍了数控机床的分类（如车削中心、铣削中心、加工中心等），其坐标系、指令系统、插补方式，以及伺服驱动和反馈系统的工作原理。深入解析了数控系统的工作流程，为读者理解数控加工过程奠定坚实的基础。数控加工工艺：重点探讨了数控加工的工艺规程制定，包括零件图的分析、加工方案的确定、工序的划分、装夹方式的选择、刀具路径的规划以及切削参数的选取。针对不同类型的零件（如回转体零件、方块类零件、曲面零件等），提供了详实的加工工艺分析和典型案例。数控编程：全面讲解了数控编程的理论与实践。详细介绍了G代码和M代码指令的含义、格式和应用，包括直线、圆弧、螺旋插补指令，刀具补偿指令，程序段的组织与控制等。重点阐述了手工编程的技巧和方法，并引导读者理解和掌握数控编程软件（CAM）的基本操作，包括几何建模、刀具路径生成、仿真验证等，以提高编程效率和准确性。刀具与夹具：深入分析了数控加工中常用刀具的种类、材料、几何参数及其对加工质量和效率的影响。同时，讲解了数控机床夹具的设计原则、结构类型和选择依据，强调了装夹的稳定性和精度对数控加工的重要性。典型加工实例：结合实际生产需求，本书提供了大量典型零件的数控加工工艺分析与编程实例，涵盖了车削、铣削、钻孔、攻丝等多种加工操作。通过对这些实例的深入剖析，帮助读者掌握将零件图转化为可执行的数控加工程序的全过程。数控加工质量与安全：探讨了影响数控加工质量的因素，如刀具磨损、热变形、振动等，并提出了相应的控制和优化措施。同时，强调了数控机床操作的安全规程和注意事项，培养读者严谨的安全意识。本书的特点：理论与实践相结合：内容紧密联系数控加工的实际生产需求，将理论知识与实践操作有机结合，便于读者理解和掌握。系统性强，层次分明：从基础概念到高级应用，层层递进，结构清晰，逻辑严谨。图文并茂，易于理解：大量配图、表格和实例，形象直观地展示了数控加工的各个环节，降低了学习难度。贴近教学与生产需求：充分考虑了高等院校机械类专业学生的学习特点以及企业对数控技术人才的需求，具有较强的指导性和实用性。适用对象：本书适合高等院校机械制造及其自动化、数控技术、模具设计与制造等专业本科生、研究生学习使用，也可作为从事数控加工、编程、工艺设计等工作的工程技术人员的参考用书。通过学习本书，读者将能够熟练掌握数控加工的基本原理和编程方法，为今后的学习和工作打下坚实的基础。

用户评价

评分☆☆☆☆☆

我拿到这本《数控加工工艺与编程》的时候，首先吸引我的是它那份沉甸甸的学术气息。作为一本“十二五”规划系列教材，我预设它在理论深度和知识广度上应该有所保障。我是一名机械专业的毕业生，虽然已经工作几年，但总感觉在数控加工方面，尤其是编程这一块，还存在不少模糊的地方。很多时候，看到图纸，脑子里会有一个大概的加工思路，但要转化为具体的G代码，中间的逻辑推导和参数选择就容易出错。因此，我特别希望这本书能够从最基础的数控坐标系、刀具补偿、指令格式等讲起，循序渐进，让那些基础薄弱的读者也能跟得上。更重要的是，我期待书中能有对各种常见加工指令的详细解释，比如直线插补、圆弧插补、固定循环等，以及它们在不同机床上的具体应用。同时，我希望它能涵盖一些高级的编程技巧，例如子程序、宏程序的使用，以及如何通过这些来提高编程效率和程序的灵活性。在工艺方面，我希望它能对切削力、切削热、刀具寿命等影响加工质量和效率的关键因素进行深入的分析，并提供相应的计算方法和优化建议。如果书中还能提及一些常见的数控机床故障诊断和排除方法，那就更好了，毕竟实际生产中，机器出现问题也是常有的事。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计倒是挺吸引人的，那种熟悉的蓝白配色，加上“普通高等教育机械类‘十二五’规划系列教材”的字样，一看就知道是那种国家层面规划、学术性较强的专业书籍。我当时拿到它的时候，就对“数控加工工艺与编程”这个主题产生了浓厚的兴趣。在我个人的理解里，数控加工是现代制造业的核心技术之一，尤其是在精度要求极高的航空航天、汽车、模具等行业，掌握数控技术意味着掌握了生产力。而“工艺”和“编程”又是数控加工的两大基石，工艺决定了产品的质量和效率，编程则是将工艺意图转化为机器语言的关键。我一直希望能找到一本系统地梳理这些知识的书，从基础理论到实际应用，能够帮助我构建起一个完整的知识体系。我特别期待书中能详细讲解不同类型的数控机床，比如铣削、车削、磨削等，它们各自的工作原理、结构特点以及适用的加工范围。当然，更重要的是，希望能在工艺方面有深入的阐述，比如刀具的选择、切削参数的设定、加工顺序的安排、工装夹具的设计原则等等，这些都是直接影响加工效果的关键因素。而编程部分，则希望能涵盖G代码和M代码的基础知识，以及如何针对不同的加工任务编写高效、可靠的程序，甚至能涉及一些CAM软件的应用介绍，那样就更完美了。这本书的名字本身就承载了这样的期待，我希望它能真正成为我学习数控技术的一盏明灯。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计很朴实，但“数控加工工艺与编程”这个主题立刻吸引了我。在当前的制造业转型升级的大背景下，数控技术无疑是核心驱动力之一。我个人一直对如何将零件图纸转化为机器能够执行的指令充满好奇。我希望这本书能够系统地介绍数控加工的基本原理，比如坐标系、刀具补偿、插补运动等，让我对数控加工有一个整体的认识。在工艺方面，我期待书中能够讲解如何根据零件的形状、尺寸、精度要求和材料特性，选择合适的加工方法、刀具和夹具。例如，对于不同精度要求的表面，应该采用什么样的加工方式？如何选择最适合的刀具来保证加工质量并延长刀具寿命？在编程方面，我希望书中能够详细讲解G代码和M代码的语法规则和常用指令，并提供丰富的实例，演示如何编写各种类型的加工程序，包括点位加工、直线加工、圆弧加工、槽加工、孔加工等。我特别希望能看到一些关于复杂曲面加工的编程技巧，以及如何使用子程序和宏程序来提高编程的效率和灵活性。

评分☆☆☆☆☆

收到这本书的时候，内心是既期待又略带一丝忐忑的。期待是因为“数控加工工艺与编程”这个主题是我一直以来在工作中遇到的瓶颈，很多时候感觉理论知识和实际操作之间存在着一层隔阂，而这本教材的名字恰好点明了我亟需解决的问题。我希望它能像一把钥匙，打开我通往更深层次理解数控加工的大门。忐忑是因为，虽然教材的定位是“普通高等教育机械类‘十二五’规划系列”，这通常意味着内容的严谨性和权威性，但我也深知，理论的学习终究要回归到实践。我非常关注书中的案例分析部分，希望能看到一些典型的工件加工实例，从零件图的分析、工艺路线的规划、刀具路径的生成，到最终的程序编写和加工过程的注意事项，能够一步步地进行演示。这种“手把手”式的讲解，对于我这样需要将理论知识转化为实际操作技能的人来说，是极其宝贵的。我还特别想了解，书中是如何处理不同材料的加工特点的，比如铝合金、钢材、铸铁等，它们的切削性能差异很大，对工艺参数和刀具的选择都有着直接的影响。此外，对于一些复杂的曲面加工，比如模具制造中常用的自由曲面，书中是否有涉及相关的加工策略和编程技巧，这对我来说也是一个非常重要的考量点。总之，我希望这本书能够提供丰富的实例和细致的步骤，让我在阅读的同时，就能在脑海中模拟出整个加工流程，从而更好地理解和掌握数控加工的精髓。

评分☆☆☆☆☆

这部教材的名字《数控加工工艺与编程》就足以勾起我学习的兴趣。在我看来，数控技术是现代制造业的“大脑”和“神经系统”，而工艺和编程就是构成这个系统的核心要素。我一直很想深入了解，在加工一个零件时，我们是如何一步步地将其从图纸变成现实的。我希望书中能详细介绍各种数控刀具的类型、结构、材料以及它们的适用范围，毕竟刀具是实现加工的直接载体。在工艺规划方面，我期待书中能提供一些系统性的方法论，比如如何分析零件图，确定加工基准，制定合理的加工顺序，以及如何选择合适的夹具来保证零件的定位精度和加工的稳定性。对于编程部分，我希望它能从最基础的G代码和M代码讲起，逐一介绍各种指令的功能和用法，并给出具体的实例。我尤其希望书中能包含一些关于三维建模和CAM软件的介绍，因为现在很多数控编程都是通过CAM软件来完成的，这能大大提高编程效率和精度。如果书中还能涉及一些数控机床的维护保养知识，以及一些常见的加工缺陷分析和解决办法，那就更完美了，毕竟理论学习最终还是要服务于实际生产。

评分☆☆☆☆☆

这本书的名字《数控加工工艺与编程》本身就让我充满了期待。作为一名在机械行业工作多年的技术人员，我深知掌握数控技术的重要性。然而，在实际工作中，我总感觉自己在工艺规划和程序编制方面还有很多不足。我希望这本书能够填补我知识上的空白，帮助我更上一层楼。我特别关注书中关于切削原理的讲解。我想了解，不同的切削方式，比如外圆切削、端面切削、槽加工、孔加工等，它们在刀具选择、切削参数设定、加工路径规划等方面有哪些具体的区别和要求。在编程方面，我希望书中能够详细介绍G代码和M代码的各种指令，并给出清晰的示例，让我能够理解如何根据不同的加工需求来组合这些指令，编写出高效、准确的加工程序。我希望书中能涵盖一些常用的固定循环指令，以及如何利用子程序和宏程序来简化编程。此外，我也非常希望书中能够介绍一些CAM软件的基本操作和应用，比如如何通过CAD模型生成刀具路径，以及如何进行碰撞检测等。总而言之，我希望这本书能够提供一套系统、实用的数控加工工艺与编程的学习指南，帮助我提升实际操作能力。

评分☆☆☆☆☆

拿到这本书，我的第一感觉就是它的内容应该会非常扎实。作为“普通高等教育机械类‘十二五’规划系列教材”，它代表了国家层面的教育规划，所以理论深度和系统性应该是有保证的。我从事机械设计工作多年，虽然接触过数控设备，但对于数控加工的工艺和编程，总感觉停留在比较表面的层面。我希望这本书能够从更深层次的角度来剖析数控加工的原理，比如数控系统的基本组成和工作流程，以及不同类型的数控机床（如CNC铣床、CNC车床、CNC磨床等）的特点和适用范围。在工艺方面，我特别希望能看到关于切削参数优化的详细阐述，比如如何根据材料的切削性能、刀具的几何参数、加工精度要求等因素，来确定最佳的切削速度、进给量和切削深度，以提高加工效率和保证零件质量。在编程方面，我期待书中能够提供各种G代码和M代码的详细解释，并且能够给出一些实际的编程案例，演示如何编写复杂零件的加工程序，以及如何处理一些特殊情况，比如刀具磨损补偿、工件坐标系建立等。如果书中还能提及一些关于数控机床的故障诊断和维护知识，那就更实用了。

评分☆☆☆☆☆

我拿到这本《数控加工工艺与编程》时，脑海中浮现的是各种先进的机械加工设备和精密的零件。作为一本“十二五”规划系列教材，我预设它在理论上会比较严谨，而在实践指导上也会有不错的呈现。我希望书中能够深入讲解数控加工工艺设计的流程和方法。比如，如何对零件进行工艺分析，确定加工工序，选择加工刀具和量具，以及如何设计和制造工装夹具。我特别想了解，在实际加工过程中，有哪些关键的工艺参数需要控制，以及这些参数对加工结果的影响。在编程方面，我期待书中能够详细介绍G代码和M代码的各种指令，并且能够提供一些针对不同加工对象（例如，简单的方块体、复杂的曲面零件）的编程实例。我希望这些实例能够清晰地展示编程的逻辑，以及如何根据零件的几何形状和精度要求来生成相应的加工程序。此外，我也希望书中能够提及一些关于数控编程仿真和优化的技术，以及如何通过这些技术来提高编程的效率和程序的可靠性。

评分☆☆☆☆☆

看到《数控加工工艺与编程》这个书名，我立刻联想到现代工业生产中那个精密的、由代码驱动的世界。作为一名长期在机械制造领域工作的人，我一直深感数控技术的精妙和重要。这本书作为“十二五”规划系列教材，我期待它能提供一个全面而深入的视角。我希望书中能详细阐述数控加工的工艺流程，从零件图纸的解读、加工方案的制定，到刀具、量具、夹具的选择，再到切削参数的设定，能够有系统性的讲解。尤其是在工艺参数的选择上，我希望它能提供一些基于理论计算和实践经验的指导，例如如何根据材料的硬度、强度，刀具的材质、几何形状，以及所需的加工精度，来确定合适的切削速度、进给量和切削深度，从而达到最佳的加工效果。在编程方面，我希望书中能够详细介绍G代码和M代码的各种指令，并且能够提供一些经典的、具有代表性的编程案例，涵盖铣削、车削、钻孔等多种基本加工操作。我期待这些案例能循序渐进，从简单的指令组合到复杂的程序编写，让读者能够逐步掌握数控编程的技巧。如果书中还能对一些常用的数控系统（如FANUC, Siemens等）的编程特点有所介绍，那就更好了，因为不同系统在指令格式和功能上可能存在一些差异。

评分☆☆☆☆☆

拿到这本教材，我首先感受到的是它的专业性和系统性。作为“普通高等教育机械类‘十二五’规划系列教材”的一员，我当然对它寄予厚望，希望它能成为我系统学习数控加工工艺与编程的坚实基础。我尤其关注书中对数控加工原理的阐述。我希望它能深入剖析数控机床的运动学模型，解释各个轴的运动如何协同完成复杂的加工任务。在工艺方面，我期待书中能详细讲解如何根据零件的材料、形状、精度要求等因素，选择合适的加工方法和刀具。比如，对于不同的材料，切削速度、进给量、切削深度应该如何调整，才能获得最佳的加工效果并保证刀具寿命。在编程方面，我希望书中不仅能介绍G代码和M代码的常用指令，还能深入讲解指令的组合应用，以及如何编写出高效、简洁、易于理解的程序。我特别希望书中能提供一些实际的编程案例，涵盖铣削、车削等多种加工类型，并对程序进行详细的解读，让读者能够理解每一条指令的含义及其在整个加工过程中的作用。此外，我希望书中还能提及一些后处理技术，以及如何根据不同的数控系统生成相应的加工程序，这对于实际应用来说非常重要。

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不错不错，非常好。版本是新的，用着很好。

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很实用啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊3333啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

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