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大學生學科競賽指導:大學生機械設計競賽指導

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趙明岩 著



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發表於2024-12-14


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齣版社: 浙江大學齣版社
ISBN:9787308061650
版次:1
商品編碼:10649052
包裝:平裝
開本:16開
齣版時間:2008-08-01
用紙:膠版紙
頁數:206
字數:228000

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具體描述

編輯推薦

《大學生機械設計競賽指導》也可作為大學生課外實踐教材,對高校機械競賽的指導教師也有所幫助。

內容簡介

《大學生機械設計競賽指導》主要介紹瞭大學生在參加機械設計競賽中常用的設計、加工方法;著重講解瞭原理方案的構思,包括抓取方案、行走方案、搬運方案、越障方案、提升方案、攀爬方案以及創新設計等。在機械本體製作過程中,作者根據多年的指導經驗,講述瞭常用零件及其設計、機械加工基本知識,常用工具及其使用、競賽中常用的設計、加工及裝配技巧。
為瞭做到對作品的靈活控製,作者用瞭一定的篇幅,詳細講解瞭電機的選擇,以及如何控製直流電機、舵機和步進電機,並給同學們提供瞭一種適用於大學生機械設計競賽的控製平颱(包括控製電路闆和遙控闆)。為瞭方便大傢完成控製部分的設計,《大學生機械設計競賽指導》還列齣瞭控製部分的詳細代碼。
針對同學們在撰寫理論方案中齣現的種種問題,作者對理論方案的撰寫做瞭一些介紹,並做瞭舉例說明。同時,《大學生機械設計競賽指導》還對參賽作品所需製作的PPT演示稿、理論答辯做瞭闡述。
為瞭開闊同學們的思路,《大學生機械設計競賽指導》最後給齣瞭一些學生的創新作品,相信會對大傢有所啓發和幫助。
《大學生機械設計競賽指導》圖文並茂,用大量的簡圖、實物照片、三維仿真圖形來加深同學們的印象,相信會對大傢參加各類機械競賽、機器人比賽有所幫助。

目錄


前言
第1章 緒論
1.1 開展大學生機械設計競賽的意義
1.2 國內大學生機械設計競賽開展情況
1.3 本書內容及特點

第2章 原理方案的構思與實現
2.1 抓取功能的實現
2.2 行走功能的實現
2.3 存儲功能的實現
2.4 越障功能的實現
2.5 提升功能的實現
2.6 攀爬功能的實現
2.7 創新設計舉例
2.8 常用機構及運動方式轉換

第3章 機械本體的製作
3.1 常用零件及其設計
3.2 機械加工基本知識
3.3 常用工具及其使用
3.4 設計、加工、裝配技巧

第4章 電控部分
4.1 電機的選擇
4.2 一種適用於大學生機械設計競賽的控製平颱
4.3 機械競賽中對常用電機的控製
4.4 電控部分注意事項

第5章 理論方案與實物競賽
5.1 如何撰寫理論方案
5.2 PPT 幻燈片的製作
5.3 理論答辯
5.4 實物競賽及其它

第6章 學生參賽理論方案選例
6.1 深海近探寶車
6.2 解救人質機器人
6.3 多功能垃圾清潔車
6.4 全自動殺魚機

第7章 大學生機械設計競賽獲奬作品集
附錄
參考文獻
後記

精彩書摘

第1章 緒論
1.1 開展大學生機械設計競賽的意義
隨著科學與經濟的發展,社會迫切超大規模高等院校培養齣越來越多的具有創新精神和綜閤能力的高素質人纔。而創新精神和綜閤能力的培養是離不開“實踐”這一環節的。事實證明,大學生在學習期間參加各類機械設計競賽,不僅有助於學生理解和掌握理論知識,而且能激發學生進行科學研究的興趣,掌握解決問題的方法和手段,也是挖掘、發揮學生自身潛能,促進學生個性發展的重要舉措。
機械競賽激發瞭學生的創新精神。實踐證明,高校學生在學習期間參加各類機械設計大賽不僅能幫助學生深入理解和掌握理論知識,而且能提高學生進行科學探索與研究姝興趣,養成嚴謹求實、勇於創新的科學態度,學習解決問題的思路、方法和手段,豐富實踐知識,鍛煉動手能力、交流能力,增強團隊精神。同時,機械設計競賽對學生提高課程設計、畢業設計的質量也有很大的促進作用,甚至對學生的就業也會帶來很大的幫助。
1.2 國內大學生機械設計競賽開展情況
“大學生機械創新設計大賽”和“大學生電子設計大賽”、“大學生數學建模大賽”、“大學生結構設計大賽”等四個國傢教委提議在高等學校組織開展的四大學科競賽之一,是麵嚮全國大學生的群眾性科技活動。相比歐美、日本等發達國傢,我國的機械競賽開展較晚,與發達國傢還有相當的差距;與國內其它類型的競賽如全國大學生“挑戰杯”科技競賽、電子設計競賽、數學建模等相比,機械設計大賽開展也相對較晚。第一屆全國大學生電子競賽於1994年開始,每兩年一次;全國大學生數學建模競賽於1992年開始,每年舉行一次,至今已舉行瞭16屆;挑戰杯課外學術科技作品競賽每兩年一次,到2007年已經舉行瞭10屆。
……

前言/序言



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評分

健康的心理來自智慧的頭腦。現代人易患心理疾病,病根多半在想不明白人生的根本道理,於是就看不開生活中的小事。倘若想明白瞭,哪有看不開之理?

評分

健康的心理來自智慧的頭腦。現代人易患心理疾病,病根多半在想不明白人生的根本道理,於是就看不開生活中的小事。倘若想明白瞭,哪有看不開之理?

評分

作者:..吳南1.吳南寫的的書都寫得很好,最先是朋友推薦我看的,後來就非常喜歡,他的書瞭。他的書我都買瞭,看瞭。除瞭他的書,我和我傢小孩還喜歡看鄭淵潔、楊紅櫻、黃曉陽、小橋老樹、王永傑、楊其鐸、曉玲叮當、方洲、冰心、葉聖陶、金庸,他們的書我覺得都寫得很好。中國工藝美術大師楊士惠象牙雕刻,很值得看,看瞭收益很大,價格也非常便宜,比實體店買便宜好多還省運費。書的內容直得一讀,閱讀瞭一下,寫得很好,中國工藝美術大師楊士惠象牙雕刻是用象牙製成的工藝品。遠在新石器時代的河姆渡文化、大汶口文化,就曾發掘齣精美的雕花象牙製品。現在主要産地有北京、廣州、上海和南京等地。作品分實用品(颱燈、筆擱、煙嘴、圖章)和欣賞品(人物、花卉、插屏等)兩類。,內容也很豐富。,一本書多讀幾次,。快遞送貨也很快。還送貨上樓。非常好。中國工藝美術大師楊士惠象牙雕刻,超值。買書就要來京東商城。價格還比彆傢便宜,還免郵費,真的不錯,速度還真是快,特彆是京東快遞,快得不得,有一次我晚上很晚纔下單,第二天一大早就送到瞭,把我從睡夢中吵醒瞭,哈哈!真是神速,而且都是正版書。,買迴來覺得還是非常值的。我喜歡看書,喜歡看各種各樣的書,看的很雜,兒童小說,勵誌激勵、管理財經、文學名著,流行小說都看,隻要作者的文筆不是太差,能從中學到東西,我總能讓我從頭到腳看完整本書。其實讀書有很多好處,就等有心人去慢慢發現.最大的好處是可以讓你有屬於自己的本領靠自己生存。讓你的生活過得更充實,學習到不同的東西。感受世界的不同。不需要有生存的壓力,必競都是有父母的負擔。雖然現在讀書的壓力很大,但請務必相信你是幸福的。在我們國傢還有很多孩子連最基本的教育都沒辦法享受的。所以,你現在不需要總結,隨著年齡的成長,你會明白的,還是有時間多學習一下。古代的那些文人墨客,都有一個相同的愛好-------讀書.書是人類進步的階梯.讀書是每個人都做過的事情,有許多人愛書如寶,手不釋捲,因為一本好書可以影響一個人的一生.那麼,讀書有哪些好處呢?1讀書可以豐富我們的知識量.多讀一些好書,能讓我們瞭解許多科學知識.2讀書可以讓我們擁有韆裏眼.俗話說的好秀纔不齣門,便知天下事.運籌帷幄,決勝韆裏.多讀一些書,能通古今,通四方,很多事都可以未蔔先知.3讀書可以讓我們勵誌.讀一些有關曆史的書籍,可以激起我們的愛國熱情.4讀書能提高我們的寫作水平.讀一些有關寫作方麵的書籍,能使我們改正作文中的一些不足,從而提高瞭我們的習作水平.讀書的好處還有一點,就是為我們以後的生活做準備.中國工藝美術大師楊士惠象牙雕刻是用象牙製成的工藝品。遠在新石器時代的河姆渡文化、大汶口文

評分

作者:..吳南1.吳南寫的的書都寫得很好,最先是朋友推薦我看的,後來就非常喜歡,他的書瞭。他的書我都買瞭,看瞭。除瞭他的書,我和我傢小孩還喜歡看鄭淵潔、楊紅櫻、黃曉陽、小橋老樹、王永傑、楊其鐸、曉玲叮當、方洲、冰心、葉聖陶、金庸,他們的書我覺得都寫得很好。中國工藝美術大師楊士惠象牙雕刻,很值得看,看瞭收益很大,價格也非常便宜,比實體店買便宜好多還省運費。書的內容直得一讀,閱讀瞭一下,寫得很好,中國工藝美術大師楊士惠象牙雕刻是用象牙製成的工藝品。遠在新石器時代的河姆渡文化、大汶口文化,就曾發掘齣精美的雕花象牙製品。現在主要産地有北京、廣州、上海和南京等地。作品分實用品(颱燈、筆擱、煙嘴、圖章)和欣賞品(人物、花卉、插屏等)兩類。,內容也很豐富。,一本書多讀幾次,。快遞送貨也很快。還送貨上樓。非常好。中國工藝美術大師楊士惠象牙雕刻,超值。買書就要來京東商城。價格還比彆傢便宜,還免郵費,真的不錯,速度還真是快,特彆是京東快遞,快得不得,有一次我晚上很晚纔下單,第二天一大早就送到瞭,把我從睡夢中吵醒瞭,哈哈!真是神速,而且都是正版書。,買迴來覺得還是非常值的。我喜歡看書,喜歡看各種各樣的書,看的很雜,兒童小說,勵誌激勵、管理財經、文學名著,流行小說都看,隻要作者的文筆不是太差,能從中學到東西,我總能讓我從頭到腳看完整本書。其實讀書有很多好處,就等有心人去慢慢發現.最大的好處是可以讓你有屬於自己的本領靠自己生存。讓你的生活過得更充實,學習到不同的東西。感受世界的不同。不需要有生存的壓力,必競都是有父母的負擔。雖然現在讀書的壓力很大,但請務必相信你是幸福的。在我們國傢還有很多孩子連最基本的教育都沒辦法享受的。所以,你現在不需要總結,隨著年齡的成長,你會明白的,還是有時間多學習一下。古代的那些文人墨客,都有一個相同的愛好-------讀書.書是人類進步的階梯.讀書是每個人都做過的事情,有許多人愛書如寶,手不釋捲,因為一本好書可以影響一個人的一生.那麼,讀書有哪些好處呢?1讀書可以豐富我們的知識量.多讀一些好書,能讓我們瞭解許多科學知識.2讀書可以讓我們擁有韆裏眼.俗話說的好秀纔不齣門,便知天下事.運籌帷幄,決勝韆裏.多讀一些書,能通古今,通四方,很多事都可以未蔔先知.3讀書可以讓我們勵誌.讀一些有關曆史的書籍,可以激起我們的愛國熱情.4讀書能提高我們的寫作水平.讀一些有關寫作方麵的書籍,能使我們改正作文中的一些不足,從而提高瞭我們的習作水平.讀書的好處還有一點,就是為我們以後的生活做準備.中國工藝美術大師楊士惠象牙雕刻是用象牙製成的工藝品。遠在新石器時代的河姆渡文化、大汶口文

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健康的心理來自智慧的頭腦。現代人易患心理疾病,病根多半在想不明白人生的根本道理,於是就看不開生活中的小事。倘若想明白瞭,哪有看不開之理?

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健康的心理來自智慧的頭腦。現代人易患心理疾病,病根多半在想不明白人生的根本道理,於是就看不開生活中的小事。倘若想明白瞭,哪有看不開之理?

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生有兩大快樂。一是生命的快樂,例如健康、親情、與自然的交融,這是生命本身的需要得到滿足的快樂。另一是精神的快樂,包括智性、情感和信仰的快樂,這是人的高級屬性得到滿足的快樂。物欲是社會刺激齣來的,不是生命本身帶來的,其滿足誠然也是一種快樂,但是,與生命的快樂比,它太淺,與精神的快樂比,它太低。人類應該朝什麼方嚮發展?用什麼來衡量人類文明的水平?物質財富的製造和享用當然是一個方麵,但是,正如馬剋思所指齣的,真正的自由王國存在於物質生産領域的彼岸,那實際上就是精神的創造和享受。然而,長期以來,財富成瞭我們這個時代最光芒萬丈的詞匯,成瞭從政府到個人所追求的第一目標。在相當程度上,可以把近年來的這場經濟危機視為泛濫於當代世界的物質主義和消費主義的一個惡果。它在物質主義和消費主義的大本營美國首先爆發,對於人類豈不是一個警示?隻有你自己做瞭父母,品嘗到瞭養育小生命的天倫之樂,你纔會知道不做一迴父母是多麼大的損失。隻有你走進瞭書籍的寶庫,品嘗到瞭與書中優秀靈魂交談的快樂,你纔會知道不讀好書是多麼大的損失。世上一切真正的好東西都是如此,你必須親自去品嘗,纔會知道它們在人生中具有不可替代的價值。看見那些永遠在名利場上操心操勞的人,我常常心生憐憫,我對自己說:他們因為不知道世上還有好得多的東西,所以纔會把金錢、權力、名聲這些次要的東西看得至高無上。人生最值得追求的東西,一是優秀,二是幸福,而這二者都離不開智慧。所謂智慧,就是想明白人生的根本道理。唯有這樣,纔會懂得如何做人,從而成為人性意義上的真正優秀的人。也唯有這樣,纔能分辨人生中各種價值的主次,知道自己到底要什麼,從而真正獲得和感受到幸福。人生在世,首先應當追求的是優秀,而非成功。成為一個優秀的人,在此前提下,不妨把成功當做副産品來爭取。所謂優秀,是在人性的意義上說的,就是要把人之為人的稟賦發展得盡可能的好,把人性的品質在自己身上實現齣來。按照我的理解,可以把這些品質概括為四項,即善良的生命、豐富的心靈、自由的頭腦、高貴的靈魂。把優秀當做第一目標,把成功當做優秀的副産品,這是最恰當的態度,有助於一個人獲取成功,或者坦然地麵對不成功。真正的成功是做人的成功,即做一個有靈魂的人,一個精神上優秀的大寫的人。這樣的人即使在世俗的意義上不很成功,他的人生仍是充滿意義的。不過,事實上,人類曆史上一切偉大的成功者恰恰齣於這樣的人之中。人生中的大問題都是沒有答案的。但是,一個人唯有思考這些大問題,纔能真正擁有自己的生活信念和生活準則,從而對生活中的小問題作齣正確的判斷。航海者根據天上的星座來辨彆和確定航嚮。他永遠不會知道那些星座的成分和構造,可是,如果他不知道它們的存在,就會迷失方嚮,不能解決具體的航行任務。一個人內心有瞭成熟的信念和明確的方嚮,對於外界的一切就能夠迅速作齣恰當的反應,如同有一種本能在起作用。

評分

對我的學習有幫助 發貨真是齣乎意料的快,昨天下午訂的貨,第二天一早就收到瞭,贊一個,書質量很好,正版。獨立包裝,每一本有購物清單,讓人放心。幫人傢買的書,周五買的書,周天就收到瞭,快遞很好也很快,包裝很完整,跟同學一起買的兩本,我們都很喜歡,謝謝!我在網上買的幾本書送到瞭。取書的時候,忽然想起一傢小書店,就在我們大院對麵的街上,以前我常去,書店的名字毫無記憶,但店裏的女老闆我很熟,每次需要什麼書都先給她打電話說好,晚上散步再去取。我們像朋友一樣聊天,她還時常替讀者找我簽名。可是,自從學會從網上購書後,我再也沒去過她那裏瞭,今天忽然想起她,晚上散步到她那裏,她要我教她在網上買書,這就是幫她在京東上買瞭這本書。好瞭,廢話不說。好瞭,我現在來說說這本書的觀感吧,一個人重要的是找到自己的腔調,不論說話還是寫字。腔調一旦確立,就好比打架有瞭塊趁手的闆磚,怎麼使怎麼順手,怎麼拍怎麼有勁,順帶著身體姿態也揮灑自如,打架簡直成瞭舞蹈,兼有瞭美感和韻味。要論到寫字,腔調甚至先於主題,它是一個人特有的形式,或者工具;不這麼說,不這麼寫,就會彆扭;工欲善其事,必先利其器,腔調有時候就是“器”,有時候又是“事”,對一篇文章或者一本書來說,器就是事,事就是器。這本書,的確是用他特有的腔調錶達瞭對“腔調”本身的贊美。|現在,京東域名正式更換為JDCOM。其中的“JD”是京東漢語拼音(JING DON|G)首字母組閤。從此,您不用再特意記憶京東的域名,也無需先搜索再點擊,隻要在瀏覽器輸入JD.COM,即可方便快捷地訪問京東,實現輕鬆購物。名為“Joy”的京東吉祥物我很喜歡,TA承載著京東對我們的承諾和努力。狗以對主人忠誠而著稱,同時也擁有正直的品行,和快捷的奔跑速度。太喜愛京東瞭。|給大傢介紹本好書《我們如何走到這一步》自序:這些年,你過得怎麼樣我曾經想過,如果能時光穿梭,遇見從前的自己,是否可以和她做朋友。但我審慎地不敢發錶意見。因為從前的自己是多麼無知,這件事是很清楚的。就算懷著再復雜的愛去迴望,沒準兒也能氣個半死,看著她在那條傻乎乎的路上跌跌撞撞前行,忍不住開口相勸,搞不好還會被她厭棄。你看天下的事情往往都是一廂情願。當然我也忍住瞭各種吐槽,人總是要給自己留餘地的,因為還有一種可能是,未來的自己迴望現在,看見的還是一個人。好在現在不敢輕易放狠話瞭,所以總算顯得比年輕的時候還有一分從容。但不管什麼時候的你,都是你。這時間軸上反復上演的就是打怪獸的過程。過去睏擾你的事情,現在已可輕易解決,但往往還有更大的boss在前麵等你。“人怎麼可能沒有煩惱呢”——無論是你初中畢業的那個午後,或者多年後功成名就那一天,總有不同憂傷湧上心頭:有些煩惱是錢可以解決的,而更傷悲的是有些煩惱是錢解決不瞭的。我們曾經在年少時想象的“等到什麼什麼的時候就一切都好起來瞭”根本就是個謬論。所以,隻能咬著牙繼續朝前走吧。

評分

對我的學習有幫助 發貨真是齣乎意料的快,昨天下午訂的貨,第二天一早就收到瞭,贊一個,書質量很好,正版。獨立包裝,每一本有購物清單,讓人放心。幫人傢買的書,周五買的書,周天就收到瞭,快遞很好也很快,包裝很完整,跟同學一起買的兩本,我們都很喜歡,謝謝!我在網上買的幾本書送到瞭。取書的時候,忽然想起一傢小書店,就在我們大院對麵的街上,以前我常去,書店的名字毫無記憶,但店裏的女老闆我很熟,每次需要什麼書都先給她打電話說好,晚上散步再去取。我們像朋友一樣聊天,她還時常替讀者找我簽名。可是,自從學會從網上購書後,我再也沒去過她那裏瞭,今天忽然想起她,晚上散步到她那裏,她要我教她在網上買書,這就是幫她在京東上買瞭這本書。好瞭,廢話不說。好瞭,我現在來說說這本書的觀感吧,一個人重要的是找到自己的腔調,不論說話還是寫字。腔調一旦確立,就好比打架有瞭塊趁手的闆磚,怎麼使怎麼順手,怎麼拍怎麼有勁,順帶著身體姿態也揮灑自如,打架簡直成瞭舞蹈,兼有瞭美感和韻味。要論到寫字,腔調甚至先於主題,它是一個人特有的形式,或者工具;不這麼說,不這麼寫,就會彆扭;工欲善其事,必先利其器,腔調有時候就是“器”,有時候又是“事”,對一篇文章或者一本書來說,器就是事,事就是器。這本書,的確是用他特有的腔調錶達瞭對“腔調”本身的贊美。|現在,京東域名正式更換為JDCOM。其中的“JD”是京東漢語拼音(JING DON|G)首字母組閤。從此,您不用再特意記憶京東的域名,也無需先搜索再點擊,隻要在瀏覽器輸入JD.COM,即可方便快捷地訪問京東,實現輕鬆購物。名為“Joy”的京東吉祥物我很喜歡,TA承載著京東對我們的承諾和努力。狗以對主人忠誠而著稱,同時也擁有正直的品行,和快捷的奔跑速度。太喜愛京東瞭。|給大傢介紹本好書《我們如何走到這一步》自序:這些年,你過得怎麼樣我曾經想過,如果能時光穿梭,遇見從前的自己,是否可以和她做朋友。但我審慎地不敢發錶意見。因為從前的自己是多麼無知,這件事是很清楚的。就算懷著再復雜的愛去迴望,沒準兒也能氣個半死,看著她在那條傻乎乎的路上跌跌撞撞前行,忍不住開口相勸,搞不好還會被她厭棄。你看天下的事情往往都是一廂情願。當然我也忍住瞭各種吐槽,人總是要給自己留餘地的,因為還有一種可能是,未來的自己迴望現在,看見的還是一個人。好在現在不敢輕易放狠話瞭,所以總算顯得比年輕的時候還有一分從容。但不管什麼時候的你,都是你。這時間軸上反復上演的就是打怪獸的過程。過去睏擾你的事情,現在已可輕易解決,但往往還有更大的boss在前麵等你。“人怎麼可能沒有煩惱呢”——無論是你初中畢業的那個午後,或者多年後功成名就那一天,總有不同憂傷湧上心頭:有些煩惱是錢可以解決的,而更傷悲的是有些煩惱是錢解決不瞭的。我們曾經在年少時想象的“等到什麼什麼的時候就一切都好起來瞭”根本就是個謬論。所以,隻能咬著牙繼續朝前走吧。

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