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作  者:胡寿松 编 定  价:58 出 版 社:科学出版社 出版日期:2013年03月01日 页  数:640 装  帧:平装 ISBN:9787030370563 ●第六版前言
● 自动控制的一般概念
●1―1 自动控制的基本原理与方式
●1―2 自动控制系统示例
●1―3 自动控制系统的分类
●1―4 对自动控制系统的基本要求
●1―5 自动控制系统的分析与设计工具
●习题
●第二章 控制系统的数学模型
●2一1 控制系统的时域数学模型
●2―2 控制系统的复数域数学模型
●2―3 控制系统的结构图与信号流图
●2―4 控制系统建模实例
●习题
●第三章 线性系统的时域分析法
●3―1 系统时间响应的性能指标
●3―2 一阶系统的时域分析
●3―3 二阶系统的时域分析
●3―4 高阶系统的时域分析
●3―5 线性系统的稳定性分析
●部分目录

内容简介

本书精选了第五版中的主要内容，加强了对基本理论及工程应用的阐述，书中深入浅出地介绍了自动控制原理的基本概念，控制系统在时域、复域和频域的数学模型及结构图和信号流图；全面阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正设计等方法；对线性离散控制系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差以及数学校正等问题进行了详细讨论；在非线性控制系统分析方面，给出了相平面及描述函数两种常用的方法，以及新颖的逆系统方法；为了适应高新技术发展的需要系统阐述了状态空间的分析与综合法，以及动态系统的很优控制等方法。全书有机地贯穿了MATLAB分析与设计方法。
自动控制原理(第6版) 电子书 下载 mobi epub pdf txt

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自动专业的教程，很早用过，现在买了看看

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