機器人技術基礎 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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孟慶鑫，王曉東 著

圖書標籤:

• 機器人技術
• 機器人學
• 人工智能
• 自動化
• 嵌入式係統
• 控製工程
• 機械工程
• 電子工程
• STEM教育
• 機器人編程

齣版社： 哈爾濱工業大學齣版社

ISBN：9787560323282

版次：1

商品編碼：10777539

包裝：平裝

叢書名： 高等學校“十一五”規劃教材·機械設計製造及其自動化係列

開本：16開

齣版時間：2006-09-01

用紙：膠版紙

頁數：198

字數：297000

內容簡介

《機器人技術基礎》介紹瞭：機器人技術相關的基本知識，主要包括：緒論；機器人結構設計基礎；機器人操作手運動學；機器人操作手動力學；操作機器人關節伺服驅動技術；機器人控製；機器人傳感器。《高等學校“十一五”規劃教材·機械設計製造及其自動化係列：機器人技術基礎（》注重將機器人基礎理論與應用技術相結閤，力求反映國內外機器人研究領域的新進展。
《高等學校“十一五”規劃教材·機械設計製造及其自動化係列：機器人技術基礎（》可作為高等學校機械工程類專業的研究生教材，也可作為機械電子工程、自動化類專業本科生的參考教材，還可供有關科技人員參考。

目錄

第1章 緒論
1.1 機器人的基本概念
1.2 機器人的特點、結構與分類
1.3 工業機器人的機構運動簡圖及主要參數
1.4 機器人技術的發展及應用

第2章 機器人結構設計基礎
2.1 手部設計
2.2 腕部設計
2.3 臂部設計
2.4 緩衝與定位
2.5 行走機構

第3章 機器人操作手運動學
3.1 齊次坐標和齊次變換
3.2 機器人操作手的運動學方程
3.3 運動學方程的解
3.4 微分運動與雅可比矩陣
3.5 雅可比矩陣

第4章 機器人操作手動力學
4.1 概述
4.2 動力學分析基礎
4.3 機器人牛頓一歐拉動力學方程的建立
4.4 機器人拉格朗日動力學方程的建立

第5章 操作機器人關節伺服驅動技術
5.1 電液伺服係統
5.2 直流電機伺服係統
5.3 交流伺服係統及其應用

第6章 機器人控製
6.1 概述
6.2 位置控製
6.3 機器人的力控製
6.4 示教一再現控製方式
6.5 主從操作

第7章 機器人傳感器
7.1 概述
7.2 視覺傳感器
7.3 測距傳感器
7.4 力覺傳感器
7.5 觸覺傳感器
參考文獻

前言/序言

《機械臂的運動控製與路徑規劃》 引言 在現代工業自動化和機器人技術的蓬勃發展浪潮中，工業機械臂作為核心執行單元，其精密的運動控製能力和高效的路徑規劃算法直接決定瞭生産效率、産品質量以及係統的柔性與智能化水平。從汽車製造綫上高精度的焊接、噴塗，到電子元件的拾放，再到醫療手術中的輔助操作，機械臂的身影無處不在，並且扮演著越來越重要的角色。本書正是聚焦於機械臂這一關鍵技術領域，深入探討其運動控製的理論基礎、核心算法以及實際應用中的挑戰與解決方案。我們旨在為讀者構建一個全麵、深入且具有實踐指導意義的技術圖譜，幫助理解和掌握機械臂從感知環境到執行動作的全過程。 第一章 機械臂的基本結構與運動學 本章將首先介紹工業機械臂的典型組成部分，包括基座、連杆、關節（鏇轉關節、移動關節）、末端執行器等，並闡述不同關節類型對機械臂自由度和工作空間的影響。隨後，我們將引入機械臂運動學的基本概念，重點講解正運動學和逆運動學。正運動學用於描述機器人末端執行器的位姿（位置和姿態）與其各關節角度之間的關係，是理解機器人運動的基礎。我們還將詳細介紹基於齊次變換矩陣（Homogeneous Transformation Matrix）和Denavit-Hartenberg（D-H）參數法的運動學建模方法，通過清晰的數學推導和圖示，幫助讀者掌握如何精確描述機械臂的空間位姿。 逆運動學是機械臂控製中最具挑戰性的部分之一，其目標是根據期望的末端執行器位姿，計算齣各關節所需的角度。本章將深入探討代數法和幾何法在求解逆運動學問題中的應用，分析不同解法的優缺點以及存在的多解性問題。此外，還會介紹數值解法，如雅可比逆法和牛頓-拉夫遜法，並討論它們在處理復雜構型和奇異點時的策略。最後，本章將分析機械臂的工作空間，包括可達工作空間和奇異構型區域，這對於規劃機械臂的有效運動範圍至關重要。 第二章 機械臂的動力學模型與仿真 理解機械臂的動力學特性是實現精確控製的前提。本章將深入研究機械臂的動力學建模方法。我們將從牛頓-歐拉方法和拉格朗日方法這兩個經典動力學建模框架入手，詳細推導機械臂各關節的動力學方程。這些方程描述瞭關節力矩（或力）與關節角、角速度、角加速度以及外部擾動之間的復雜關係。 在推導過程中，我們將重點分析慣性力、科裏奧利力和離心力、重力以及關節摩擦力等因素對機械臂運動的影響。本書將提供詳細的數學推導過程，並通過實例演示如何構建一個特定機械臂的動力學模型。 理論建模之後，本章將轉嚮動力學仿真。我們將介紹如何利用計算機仿真軟件（如MATLAB/Simulink, Gazebo等）來驗證動力學模型的準確性，並探索不同關節控製策略下的機械臂運動響應。仿真不僅是驗證模型的重要手段，更是進行控製算法設計和參數調優的有效平颱。通過仿真，我們可以預演不同場景下的機械臂行為，規避潛在的風險，優化設計方案。 第三章 機械臂的運動控製算法 本章是本書的核心內容之一，我們將詳細闡述多種經典的以及先進的機械臂運動控製算法。首先，我們將從最基礎的PID（比例-積分-微分）控製器講起，深入解析其工作原理、參數整定方法以及在機械臂控製中的應用局限性。 接著，我們將轉嚮更高級的控製策略。力矩控製（Torque Control）將作為一種直接驅動關節力矩的控製方法進行介紹，包括其優點和在實現復雜交互任務中的潛力。位置控製（Position Control）是更常見的控製模式，而模型參考自適應控製（MRAC）和自適應模糊邏輯控製（Adaptive Fuzzy Logic Control）等自適應控製技術，能夠應對機械臂參數變化或外部擾動帶來的不確定性，實現更魯棒的控製。 此外，我們還將重點介紹基於模型的前饋-反饋控製（Feedforward-Feedback Control）結構，它通過利用動力學模型來預測並補償非綫性動力學效應，顯著提高控製精度。針對機器人與其他環境的交互，如碰撞檢測與規避，我們將引入阻抗控製（Impedance Control）和導納控製（Admittance Control）等概念，它們能夠讓機械臂在接觸環境中錶現齣期望的機械特性。 本章將提供詳細的算法原理、數學公式以及在不同控製任務中的應用場景分析。通過理論講解與實例相結閤，幫助讀者理解不同控製算法的適用性，並掌握如何根據具體需求選擇和設計閤適的控製方案。 第四章 機械臂的路徑規劃 高效且安全的路徑規劃是實現機械臂自動化操作的關鍵。本章將係統介紹機械臂路徑規劃的理論與方法。我們將從路徑規劃的幾個基本問題齣發，如起點、終點、障礙物以及機械臂的運動學和動力學約束。 基於采樣的路徑規劃算法將是本章的重點之一，包括快速擴展隨機樹（RRT）、RRT等。這些算法能夠在高維度的配置空間中有效地搜索可行路徑，尤其適用於復雜環境。此外，我們將介紹基於搜索的算法，如A算法及其變種，以及用於處理連續配置空間的軌跡優化技術。 對於存在動態障礙物的環境，我們將探討實時路徑規劃和避障策略，包括動態窗口法（DWS）和速度障礙法（Velocity Obstacle Method）等。這些方法能夠讓機械臂在運動過程中動態地感知和規避障礙物，提高係統的響應速度和安全性。 本章還將討論如何將路徑規劃與機械臂的運動控製相結閤，實現從高層路徑規劃到低層關節控製的無縫銜接。我們還將分析路徑平滑技術，以確保機械臂運動的平穩性，減少振動，提高執行效率。 第五章 機械臂的傳感器融閤與感知 一個智能的機械臂需要能夠感知和理解周圍環境。本章將深入探討機械臂的傳感器技術及其融閤方法。我們將介紹多種常用的傳感器，包括： 視覺傳感器（攝像頭、深度相機）： 用於目標識彆、姿態估計、三維重建以及環境建模。我們將討論圖像處理技術、特徵提取、物體檢測與跟蹤算法。 力/力矩傳感器： 用於測量機械臂末端受到的力與力矩，對於力控、阻抗控製以及安全交互至關重要。 接近傳感器（超聲波、紅外）： 用於近距離障礙物檢測和安全保護。 編碼器（增量式、絕對式）： 用於測量關節的角度和速度，是位置控製的基礎。 本章將詳細講解傳感器融閤的基本概念和技術，包括卡爾曼濾波器（Kalman Filter）、擴展卡爾曼濾波器（EKF）、無跡卡爾曼濾波器（UKF）等，它們能夠有效地融閤來自不同傳感器的數據，提高狀態估計的準確性和魯棒性。我們還將討論基於機器視覺和多傳感器協同的場景理解方法，為機械臂提供更豐富的環境信息。 第六章 機械臂的實際應用與案例分析 在理論知識和算法介紹之後，本章將通過具體的實際應用案例，展示機械臂技術在各個領域的強大能力。我們將涵蓋： 工業自動化： 汽車製造（焊接、噴塗、裝配）、電子産品製造（SMT貼片、檢測）、物流搬運等。 服務機器人： 醫療輔助（手術機器人、康復機器人）、餐飲服務、清潔服務等。 特種機器人： 航空航天、深海探測、危險環境作業等。 我們將選取代錶性的工業應用案例，深入分析其機械臂選型、控製係統設計、路徑規劃策略以及麵臨的技術挑戰。通過分析這些案例，讀者可以更直觀地理解理論知識在實踐中的應用，並學習解決實際工程問題的思路。 第七章 展望與未來發展趨勢 本章將對機械臂技術的發展趨勢進行展望，探討新興技術對機械臂領域的潛在影響。我們將討論： 機器學習與人工智能在機器人控製中的應用： 強化學習在策略優化、自主學習方麵的潛力。 柔性機器人與軟體機器人： 它們在應對不確定環境和實現更安全交互方麵的優勢。 人機協作： 如何實現更安全、更高效的人機協同工作模式。 更智能的感知與決策： 通過深度學習和認知計算提升機器人的環境理解和自主決策能力。 雲機器人與邊緣計算： 如何利用雲計算和邊緣計算資源提升機器人的計算能力和智能化水平。 本書的目標是通過對機械臂運動控製與路徑規劃的深入剖析，為讀者提供一個堅實的理論基礎和豐富的實踐指導。無論您是學生、研究人員還是工程師，都希望能從中獲得寶貴的知識，並激發您在這一令人興奮的領域進行更深入的探索和創新。

評分☆☆☆☆☆

購買《機器人技術基礎》這本書，我是帶著一股學習新技能的熱情，希望能夠對目前市麵上流行的服務機器人有所瞭解。我對它們如何與人互動、如何執行各種傢務任務感到非常好奇。這本書的開篇，對於服務機器人的定義和發展曆程的梳理，就做得非常到位。它沒有將服務機器人神化，而是從實際應用的角度齣發，分析瞭它們在傢庭、醫療、教育等領域的潛在價值和挑戰。我特彆欣賞書中對於人機交互界麵的設計理念的探討，它不僅僅是技術層麵的實現，更關乎用戶體驗。書中詳細介紹瞭語音識彆、自然語言處理等技術是如何被集成到服務機器人中，從而實現更自然的溝通。同時，它也觸及到瞭服務機器人安全性的問題，比如如何避免碰撞、如何保護用戶的隱私等等，這些都是在實際應用中不可忽視的細節。我還在書中看到瞭關於機器人“情感計算”的初步介紹，雖然還比較淺顯，但已經足夠讓我窺見未來機器人能夠理解和迴應人類情感的可能性。這本書讓我覺得，服務機器人不僅僅是冰冷的機器，它們正在以一種更貼近人類的方式，融入我們的生活，為我們的生活帶來便利。

評分☆☆☆☆☆

我之所以選擇閱讀《機器人技術基礎》，是齣於對機器人“大腦”——即人工智能控製算法——的濃厚興趣。我一直好奇機器人是如何做齣決策、如何進行學習的。這本書在這方麵的探討，可以說是非常細緻和有條理的。它並沒有止步於簡單的算法介紹，而是從最基礎的邏輯推理、搜索算法講起，逐步深入到更復雜的機器學習方法，比如決策樹、支持嚮量機等。我印象特彆深刻的是書中對於強化學習的講解，它用一個遊戲闖關的例子，形象地說明瞭機器人是如何通過試錯來不斷優化自己的策略，從而獲得更好的結果。這讓我覺得，機器人不再是按照預設程序執行任務，而是能夠像人類一樣，通過經驗來提升自己的能力。書中還觸及到瞭神經網絡和深度學習的初步概念，雖然講解得相對入門，但已經足夠讓我對這些前沿技術有一個初步的瞭解，並且能夠體會到它們在機器人智能控製方麵的巨大潛力。這本書在算法和智能控製方麵的講解，既有理論深度，又不乏實踐指導意義，讓我對機器人“智慧”的形成有瞭更深刻的理解。

評分☆☆☆☆☆

我之所以深入研讀《機器人技術基礎》，是想弄清楚機器人是如何實現“自主決策”和“路徑規劃”的。我總覺得，一個真正智能的機器人，應該能夠在沒有人類乾預的情況下，獨立完成任務。這本書在這方麵的內容，可以說給瞭我極大的啓發。它首先從“環境感知”入手，詳細介紹瞭各種傳感器是如何幫助機器人理解周圍的環境，比如避障傳感器、測距傳感器等。然後，它纔過渡到“決策製定”，書中探討瞭多種決策模型，比如基於規則的決策、基於優化的決策，以及更高級的基於學習的決策。我特彆欣賞書中對於“任務規劃”和“路徑規劃”的講解，它用非常直觀的圖示，演示瞭機器人是如何將一個復雜的任務分解成若乾個子任務，並為每個子任務規劃齣最優的執行路徑。這讓我覺得，機器人不僅僅是在執行命令，而是在真正地“思考”和“規劃”。書中還觸及到瞭“博弈論”在機器人決策中的應用，這讓我看到瞭機器人之間相互協作和競爭的可能性。這本書讓我對機器人“智能”的實現有瞭更深刻的理解，也讓我對機器人未來在復雜環境下的自主作業充滿瞭期待。

評分☆☆☆☆☆

這本《機器人技術基礎》我拿到手的時候，心裏其實是有點忐忑的，畢竟“機器人技術”聽起來就很高深，我之前對這方麵接觸甚少，頂多看過一些科幻電影，對機器人大概就停留在會動的、會說話的、能執行簡單任務的階段。翻開書頁，第一眼就被它清晰的排版和相對不那麼令人生畏的插圖吸引瞭。雖然封麵名字聽起來很硬核，但裏麵的內容，至少在初步的導覽章節，並沒有給我一種“天書”的感覺。作者似乎很注重循序漸進，從最基本的概念講起，比如機器人到底是什麼？它和自動化有什麼區彆？它的發展曆史是怎樣的？這些看似基礎的問題，書中都給瞭非常詳盡的解答，而且是通過非常貼近生活化的例子來闡述的，比如早期的工業機械臂，再到後來一些自動化的生産綫，這些都是我們日常生活中可能接觸到的，甚至是在新聞裏看到過的。我尤其喜歡它關於機器人“感知”部分的介紹，不是那種枯燥的技術參數堆砌，而是用通俗易懂的比喻來解釋傳感器是如何工作的，就像人的眼睛、耳朵、皮膚一樣，機器人也需要通過各種“感官”來認識世界。雖然我還沒深入到後麵的具體技術細節，但僅僅是前期的概念梳理，就讓我對機器人技術有瞭一個初步但相當紮實的認識，不再是那個模糊不清的、遙不可及的領域瞭，感覺自己好像真的邁進瞭機器人技術的大門，為後續的學習打下瞭堅實的基礎，心裏也多瞭幾分信心。

評分☆☆☆☆☆

我之前對《機器人技術基礎》這本書抱有的期待，更多的是想瞭解一些關於機器人“大腦”——也就是控製係統——的運作原理。我一直對人工智能的決策過程很好奇，機器人是如何判斷下一步該做什麼的？這本書在這方麵的內容，可以說給我帶來瞭不少驚喜。它並沒有直接一頭紮進復雜的算法，而是先從機器人的“肢體”——也就是執行器——講起，比如各種馬達、液壓係統等等，解釋瞭它們是如何接收指令並産生運動的。然後，它纔過渡到控製係統，詳細介紹瞭 PID 控製、模糊控製等一些經典的控製理論，並且用非常生動形象的圖示來輔助理解。我印象最深刻的是關於“運動規劃”的部分，書中用瞭一個非常巧妙的類比，將機器人的運動想象成一個人在復雜的房間裏行走，需要避開障礙物，找到最優路徑。通過這些比喻，我纔真正理解瞭那些看似抽象的數學模型是如何轉化為實際的機器人動作的。書中還涉及瞭一些關於機器人“學習”的初級概念，雖然還不是深度學習那種復雜的，但已經足夠讓我瞭解到機器人可以通過經驗來優化自己的行為，這讓我覺得機器人不再是死闆的程序，而是具有一定“智慧”的。整體而言，這本書在控製係統和運動規劃方麵的講解，邏輯清晰，由淺入深，有效地解答瞭我關於機器人如何“思考”和“行動”的疑問。

評分☆☆☆☆☆

我購買《機器人技術基礎》這本書，是希望能夠對機器人“心髒”——也就是能源係統和驅動技術——有一個更全麵的瞭解。我一直覺得，機器人能夠長時間穩定地工作，離不開高效可靠的能源供應和先進的驅動技術。書中在這方麵的講解，非常係統且深入。它首先介紹瞭各種類型的機器人電源，比如電池、外接電源等，以及它們各自的優缺點和應用場景。我尤其對書中關於“能量管理”的探討印象深刻，它解釋瞭機器人如何通過優化運動策略、降低能耗等方式來延長續航時間，這讓我覺得機器人不僅僅是“有力”，更重要的是“懂得如何省力”。此外，書中還詳細介紹瞭各種驅動技術，比如直流電機、交流電機、伺服電機等，以及它們的工作原理、性能特點和控製方法。我特彆喜歡書中對於“輕量化設計”和“高效率傳動”的介紹，這些技術能夠顯著提升機器人的運動性能和能量利用效率。這本書讓我對機器人“心髒”的奧秘有瞭更深的認識，也讓我看到瞭能源和驅動技術在機器人發展中的重要作用。

評分☆☆☆☆☆

當初拿到《機器人技術基礎》這本書，我最期待的就是瞭解機器人是如何在現實世界中定位和導航的。我總覺得，一個能夠自主移動的機器人，首先需要知道自己在哪兒，以及要去哪兒。這本書在“定位與導航”這個章節，可以說是給瞭我一個非常詳盡的解答。它從最基礎的傳感器數據融閤講起，比如如何利用編碼器、陀螺儀、加速度計等信息來估算機器人的姿態和位置。然後，它又深入到更復雜的算法，比如粒子濾波、卡爾曼濾波等，這些算法能夠有效地融閤來自不同傳感器的數據，從而獲得更精確的定位信息。我尤其喜歡書中關於SLAM（即時定位與地圖構建）技術的講解，它用非常生動的圖示，演示瞭機器人是如何在未知環境中一邊探索一邊建立地圖，並在地圖中進行定位的。這個過程讓我覺得非常神奇，仿佛機器人擁有瞭“記憶”和“空間感知”能力。此外，書中還介紹瞭各種導航策略，比如基於搜索的導航、基於優化的導航等，以及它們在不同場景下的應用。這本書讓我對機器人如何在復雜環境中自主移動有瞭全麵的認識，也讓我看到瞭機器人未來在無人駕駛、自主配送等領域的巨大潛力。

評分☆☆☆☆☆

我選擇閱讀《機器人技術基礎》這本書，主要是齣於對機器人“手”——也就是操作和抓取——的精細化控製的興趣。我一直對機器人如何精準地完成抓取、搬運等任務感到好奇，而這本書在這方麵的講解，可以說非常細緻和專業。它首先介紹瞭各種類型的機器人夾爪，比如吸盤式、指狀式等，以及它們各自的工作原理和適用範圍。然後，它深入到關於力控和柔順控製的探討，這讓我明白瞭機器人不僅僅是“抓住”，更重要的是如何“恰到好處地抓住”，既要保證抓取的穩定性，又要避免對物體造成損傷。書中用瞭很多生動的例子，比如抓取易碎品、抓取不規則形狀的物體，來展示這些高級控製技術的應用。我特彆欣賞書中對於“觸覺感知”的講解，它解釋瞭傳感器是如何模擬人類的觸覺，從而讓機器人能夠感知物體的材質、硬度、形狀等信息，這對於實現更精細的操作至關重要。這本書讓我對機器人“手”的靈巧和精準有瞭更深的認識，也讓我看到瞭機器人未來在工業製造、精細組裝等領域更廣闊的應用前景。

評分☆☆☆☆☆

我購買《機器人技術基礎》的初衷，是想深入瞭解機器人“眼睛”——也就是機器視覺——的工作原理。我一直對計算機如何“看懂”世界感到著迷，而這本書在這方麵的內容，給瞭我非常全麵的解答。書中首先介紹瞭機器視覺的基本概念，比如圖像采集、圖像處理等，並且詳細講解瞭各種傳感器，如攝像頭、激光雷達等，以及它們是如何獲取三維空間信息的。我特彆喜歡書中對於圖像識彆和目標檢測的講解，它用非常易懂的方式，闡述瞭特徵提取、模式匹配等核心技術，並且通過大量的圖示，讓我能夠直觀地理解這些過程。比如，書中就用識彆路標的例子，來解釋目標檢測是如何工作的，這讓我一下子就明白瞭其中的邏輯。此外，書中還探討瞭機器視覺在三維重建、SLAM（即時定位與地圖構建）等方麵的應用，這些技術對於機器人自主導航至關重要，也讓我對機器人能夠在復雜環境中自由移動有瞭更深的認識。這本書在機器視覺方麵的內容，嚴謹而不失趣味，讓我在不知不覺中掌握瞭許多關於機器人“看”的知識。

評分☆☆☆☆☆

我入手《機器人技術基礎》這本書，主要是因為我對機器人“身體”的組成部分，也就是機械結構和動力學方麵的內容特彆感興趣。我一直覺得，機器人能夠靈活運動，離不開精巧的機械設計和對物理規律的深刻理解。書中在這方麵的講解，非常係統而深入。它從最基礎的連杆、關節、自由度等概念講起，逐步深入到各種新型驅動方式，比如伺服電機、步進電機，以及它們的工作原理和適用場景。我尤其被書中關於機器人動力學建模的部分所吸引，雖然其中涉及到一些數學公式，但作者通過生動的圖示和理論推導，讓我能夠清晰地理解機器人運動過程中受到的力矩、慣性等因素是如何影響其運動狀態的。書中還介紹瞭各種常見的機器人末端執行器，比如夾爪、焊槍等，以及它們的設計原理和功能。對我來說，這本書不僅僅是介紹瞭機器人的“骨骼”和“肌肉”，更是讓我體會到瞭機械設計中的智慧和藝術，讓我對如何構建一個高效、靈巧的機器人本體有瞭全新的認識。

評分☆☆☆☆☆

為瞭考試買的，考的還可以~

評分☆☆☆☆☆

很好的書籍很好的學習必備佳品，，，，希望宣傳能給力的，能越做也好，下次還會在來的額，京東給瞭我不一樣的生活，這本書籍給瞭我不一樣的享受，體會到瞭購物的樂趣，讓我深受體會啊。

評分☆☆☆☆☆

東西不錯 發貨很快

評分☆☆☆☆☆

不錯的一本書，京東很給力!

評分☆☆☆☆☆

書還行，印刷不好~

評分☆☆☆☆☆

哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈

評分☆☆☆☆☆

很好，我很喜歡，非常好用

評分☆☆☆☆☆

賣給傢人的還行...................

評分☆☆☆☆☆

[ZZ]寫的的書都寫得很好，[sm]還是朋友推薦我看的，後來就非非常喜歡，他的書瞭。除瞭他的書，我和我傢小孩還喜歡看鄭淵潔、楊紅櫻、黃曉陽、小橋老樹、王永傑、楊其鐸、曉玲叮當、方洲，他們的書我覺得都寫得很好。[SM]，很值得看，價格也非常便宜，比實體店買便宜好多還省車費。 書的內容直得一讀[BJTJ]，閱讀瞭一下，寫得很好，[NRJJ]，內容也很豐富。[QY]，一本書多讀幾次，[SZ]。 快遞送貨也很快。還送貨上樓。非常好。 [SM]，超值。買書就來來京東商城。價格還比彆傢便宜，還免郵費不錯，速度還真是快而且都是正版書。[BJTJ]，買迴來覺得還是非常值的。我喜歡看書，喜歡看各種各樣的書，看的很雜，文學名著，流行小說都看，隻要作者的文筆不是太差，總能讓我從頭到腳看完整本書。隻不過很多時候是當成故事來看，看完瞭感嘆一番也就丟下瞭。所在來這裏買書是非常明智的。然而，目前社會上還有許多人被一些價值不大的東西所束縛，卻自得其樂，還覺得很滿足。經過幾百年的探索和發展，人們對物質需求已不再迫切，但對於精神自由的需求卻無端被抹殺瞭。總之，我認為現代人最缺乏的就是一種開闊進取，尋找最大自由的精神。 中國人講“虛實相生，天人閤一”的思想，“於空寂處見流行，於流行處見空寂”，從而獲得對於“道”的體悟，“唯道集虛”。這在傳統的藝術中得到瞭充分的體現，因此中國古代的繪畫，提倡“留白”、“布白”，用空白來錶現豐富多彩的想象空間和廣博深廣的人生意味，體現瞭包納萬物、吞吐一切的胸襟和情懷。讓我得到瞭一種生活情趣和審美方式，伴著筆墨的清香，細細體味，那自由孤寂的靈魂，高尚清真的人格魅力，在尋求美的道路上指引著我，讓我拋棄浮躁的世俗，嚮美學叢林的深處邁進。閤上書，閉上眼，書的餘香猶存，而我腦海裏浮現的，是一個“皎皎明月，仙仙白雲，鴻雁高翔，綴葉如雨”的衝淡清幽境界。願我們身邊多一些主教般光明的使者，有更多人能加入到助人為樂、見義勇為的隊伍中來。社會需要這樣的人，世界需要這樣的人，隻有這樣我們纔能創造我們的生活，[NRJJ]希望下次還呢繼續購買這裏的書籍，這裏的書籍很好，非常的不錯，。給我帶來瞭不錯的現實享受。希望下次還呢繼續購買這裏的書籍，這裏的書籍很好，非常的不錯，。給我帶來瞭不錯的現實享受。