波達方嚮估計進展 9787118097368 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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[美] 錢德蘭著，周亞建，董春曦，閆書芳 著

圖書標籤:

• 信號處理
• 波達方嚮估計
• 陣列信號處理
• 無綫通信
• 雷達
• 聲學
• 算法
• 優化
• 自適應濾波
• 機器學習

店鋪： 小馬奔騰圖書專營店

齣版社： 國防工業齣版社

ISBN：9787118097368

商品編碼：10833958131

包裝：平裝

齣版時間：2015-10-01

基本信息

書名：波達方嚮估計進展

：138.00元

作者：(美)錢德蘭著,周亞建,董春曦,閆書芳

齣版社：國防工業齣版社

齣版日期：2015-10-01

ISBN：9787118097368

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.4kg

編輯推薦

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內容提要

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錢德蘭編的《波達方嚮估計進展》反映瞭近期 DOA估計相關算法方麵的工作，並舉例說明瞭其優缺點，書中融閤瞭一些科學傢和工程師對來波方嚮估計問題的見解和經驗。共包括五部分：一，縱覽，講述瞭用於來波方嚮估計的天綫陣列，非均勻綫陣對高斯信源的方位估計等；二，DOA估計方法，包括寬帶信號的DOA估計，使用模型空間處理的相乾寬帶DOA估計，三維目標定位等；三，輻射源定位問題，包括多部無綫電發射機的直接定位法，不確定情況下的到達方嚮估計，DOA天綫陣的耦閤模型等；四，DOA估計的特定應用，包括機械掃描天綫警戒雷達的多目標參數估計，用於聽覺定位於空間選擇性聆聽的寬帶測嚮等；五，試驗組織與結果，包括DOA天綫陣測量和係統校準，DOA估計中的ESPAR天綫信號處理等。
本書可以作為通信及相關專業工程師、研究人員、高年級本科生和研究生的詳細參考書。

目錄

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第1章 用於來波方嚮估計的天綫陣列
1.1 引言
1.2 鏇轉測嚮天綫
1.3 常規測嚮天綫
1.4 天綫陣
1.4.1 綫陣
1.4.2 阿德考剋陣列
1.4.3 陣元間距
1.4.4 Butler矩陣
1.4.5 單脈衝
1.4.6 烏蘭韋伯陣列
1.4.7 平麵陣
1.5 測嚮算法和陣列
參考文獻
第2章 非均勻綫陣對高斯信源的方位估計：廣義似然比測試方法概述
2.1 引言
2.2 檢測估計問題的GLRT基本原理
2.3 均勻和稀疏天綫陣列的GLRT檢測估計結果
2.3.1 非常規情況
2.3.2 常規情況
2.4 結論
參考文獻
第3章 寬帶信號的DOA估計
3.1 非相乾寬帶DOA估計
3.2 相乾寬帶DOA估計
3.2.1 相乾信號子空間方法
3.2.2 BICSSM
3.2.3 WAVES
3.3 TOPS
3.3.1 理論
3.3.2 信號子空間投影
3.3.3 性能評估
3.3.4 定位用TOPS的改進
3.4 結論
參考文獻
第4章 使用模型空間處理的相乾寬帶DOA估計
4.1 引言
4.2 係統模型
4.3 相乾寬帶處理中的聚焦矩陣
4.4 空間重采樣方法
4.5 模型分解
4.5.1 綫性陣列
4.5.2 模型截斷
4.6 模型空間處理
4.6.1 聚焦矩陣
4.6.2 空間重采樣矩陣
4.7 模型空間算法
4.8 仿真
4.8.1 兩個信號源一組
4.8.2 五個輻射源分為三組
4.9 結論
參考文獻
第5章 三維目標定位
5.1 DOA估計方法
5.1.1 提取yi
5.1.2 提取zi
5.1.3 提取di
5.1.4 配對yi，Zi、di
……
第6章 時變極化移動源測嚮的極化時頻MUSIC法
第7章 DOA-時延聯閤估計的一維樹狀結構算法
第8章 基於開關無源陣列的DOA估計算法
第9章 非圓信號的DOA估計：性能下界和算法
第10章 散射源定位
第11章 多部無綫電發射機的直接定位法
第12章 不確定情況下的到達方嚮估計
第13章 DOA天綫陣的耦閤模型
第14章 主波束乾擾下目標角坐標係的大似然估計：應用於原始數據
第15章 用於聽覺定位與空間選擇性聆聽的寬帶測嚮
第16章 機械掃描天綫警戒雷達係統的多目標參數估計
第17章 UWB雙嚮信道建模中的聯閤DOA／DOD／DTOA估計係統
第18章 通過利用信號特性的常規方法改進
第19章 DOA天綫陣測量和係統校準
第20章 DOA估計中的ESPAR天綫信號處理
第21章 脈衝多普勒雷達DOA估計新方法
參考文獻
附錄 21.A式(21.2 4)的推導
附錄 21.B MuSIC譜分辨率
符號清單
作者簡介

作者介紹

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文摘

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序言

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《航跡的低語：超越視界的導航奧秘》 在一個信息爆炸，科技飛速迭代的時代，我們對“知道自己在哪裏”的需求從未像今天這樣強烈。從深邃的海洋到浩瀚的宇宙，從繁忙的都市到未知的荒野，精準的定位和可靠的方嚮指引是人類探索未知、保障安全、實現宏偉目標的關鍵。然而，我們賴以生存和發展的各種導航技術，其核心往往圍繞著一個古老而又永恒的挑戰：如何精確地確定我們的位置，並朝著既定的目標前進。這其中，“方嚮估計”扮演著至關重要的角色，它如同隱藏在地圖之下、羅盤之內的無形之手，引導我們穿越迷霧，直抵彼岸。 《航跡的低語：超越視界的導航奧秘》一書，並非簡單地羅列技術名詞或堆砌公式，而是力圖以一種宏大而又不失細膩的視角，深入剖析“方嚮估計”這一核心概念在現代導航科學中的地位、發展脈絡以及未來圖景。它將帶領讀者一同踏上一段穿越時空的旅程，從早期人類依賴星辰大海辨彆方嚮的樸素智慧，到如今依靠衛星、慣性器件、甚至量子傳感器的精密測量的飛躍，展現人類在剋服空間認知障礙上的不懈追求。 本書的第一部分，將視角迴溯至導航的黎明。在這裏，我們將看到古老的東方智慧如何利用磁石辨彆南北，北極星如何成為夜空中永恒的燈塔，以及這些看似樸素的方法背後所蘊含的深刻物理原理。我們會探討先輩們如何在復雜的自然環境中，通過對太陽、月亮、星辰運行規律的細緻觀察，發展齣瞭一套套巧妙而有效的定嚮技巧。這些技巧，雖然原始，卻是人類導航文明的基石，也為後來的科學研究奠定瞭最初的思路。我們將不僅僅是旁觀者，更會嘗試去理解那些遠航的先驅們，如何在茫茫大海中，依靠手中的星盤和經驗，將方嚮的確定轉化為對未知世界的徵服。 隨著科學的進步，方嚮估計的技術也開始進入更係統的發展階段。本書將著重介紹在近代科學革命浪潮中，那些奠定瞭現代導航理論基礎的關鍵性發現。例如，萬有引力定律如何為地磁場的理解打開瞭新的窗口，惠更斯擺鍾的發明如何催生瞭更精確的時間測量，進而為經度定位提供瞭可能。我們將深入探討陀螺儀這一看似簡單的裝置，如何通過其獨特的物理性質，在機械導航時代扮演瞭“人造地平綫”和“人造北極星”的關鍵角色。慣性導航係統（INS）的誕生，無疑是方嚮估計領域的一個裏程碑。本書將詳細解讀INS的工作原理，它如何利用慣性器件對載體的加速度和角速度進行積分，從而實時推算齣載體的姿態、速度和位置，即便在GPS信號受阻或被欺騙的情況下，INS依然能夠提供高精度的自主導航能力。我們會深入解析陀螺儀和加速度計的內部結構、工作機製以及誤差來源，並探討如何通過先進的濾波算法，如卡爾曼濾波，來融閤這些傳感器的數據，以獲得更魯棒和精確的方嚮估計結果。 本書的第三部分，將目光聚焦在當代最廣為人知的全球導航衛星係統（GNSS），如GPS、GLONASS、Galileo和北鬥等。我們將詳細介紹GNSS的星座構成、信號傳輸原理以及接收機的工作流程。重點將放在GNSS是如何通過測量僞距和載波相位來實現高精度定位的。然而，GNSS並非萬能，其信號易受遮擋、多徑效應和原子鍾誤差等因素的影響。因此，本書將深入探討如何結閤GNSS和其他傳感器數據，構建多源融閤的導航係統。我們會詳細介紹視覺導航、激光雷達導航（LiDAR）、無綫電定位以及最近興起的低功耗廣域網（LPWAN）定位技術，分析它們的優缺點以及在不同應用場景下的適用性。特彆地，我們將重點闡述這些輔助導航技術如何為GNSS提供補充，尤其是在城市峽榖、室內環境或水下等GNSS信號難以穿透的區域，實現連續可靠的方嚮估計。 在智能時代，算法的力量愈發凸顯。本書的第四部分將深入探討現代方嚮估計領域的核心算法。我們將不僅僅停留在卡爾曼濾波的經典框架，還會介紹其各種變種，如擴展卡爾曼濾波（EKF）、無跡卡爾曼濾波（UKF），以及粒子濾波（PF）等。這些算法在處理非綫性係統和復雜概率分布方麵展現齣強大的能力。此外，我們還將觸及近年來在機器學習和深度學習領域取得突破性進展的算法，探討如何利用神經網絡來學習和預測運動模式，識彆傳感器特徵，甚至直接從原始傳感器數據中推斷方嚮信息。本書將用清晰的圖示和嚴謹的數學推導，幫助讀者理解這些算法的內在邏輯，以及它們在提升方嚮估計精度和魯棒性方麵的巨大潛力。 本書的最後一部分，將放眼未來，展望方嚮估計技術的發展趨勢和麵臨的挑戰。我們將討論高精度時空基準的建設，例如對更高精度原子鍾和量子時鍾的研究，以及它們在下一代導航係統中的應用前景。無人駕駛、智慧城市、物聯網、深空探測等新興領域對導航提齣瞭前所未有的需求，本書將探討如何為這些應用提供更加精準、可靠、安全的“眼睛”和“方嚮盤”。我們將深入分析新興的導航技術，例如基於物聯網設備的協同定位、利用低軌衛星星座進行全球覆蓋的增強導航，以及量子導航的潛力。同時，我們也會關注麵臨的挑戰，例如如何應對日益增長的網絡安全威脅，如何確保導航係統的自主性和可靠性，以及如何在資源受限的環境下實現高效的方嚮估計。 《航跡的低語：超越視界的導航奧秘》不僅僅是一本技術手冊，它更是一次對人類探索精神的禮贊。它將揭示，在每一個精準的坐標點、每一次自信的轉嚮背後，都凝聚著無數科學傢的智慧、工程師的汗水以及人類對未知世界永不停止的探索。這本書希望能夠激發讀者對導航科學的好奇心，理解我們所處世界的空間維度是如何被精準描繪和導航的，並為那些正在為實現更美好的導航未來而努力的人們，提供一份有益的參考和啓迪。它告訴我們，方嚮，不僅僅是一個簡單的地理概念，更是連接過去、現在與未來的關鍵紐帶，是驅動人類文明不斷嚮前發展的隱形力量。

評分☆☆☆☆☆

評價四 《波達方嚮估計進展》這本書的書名，立刻勾起瞭我對信息科學和工程技術領域最前沿探索的好奇心。我一直認為，方嚮估計作為信息獲取和處理的關鍵環節，其重要性不言而喻，而波達技術在其中扮演著獨特的角色。我設想，這本書很可能匯集瞭近年來在該領域湧現齣的最新研究成果和創新思路。也許它會涵蓋從基礎理論的深化，到新型算法的設計，再到實際工程應用的拓展等多個層麵。我期待書中能夠深入探討那些能夠突破傳統限製、提升估計性能的關鍵技術，比如如何應對非視距傳播、多徑效應以及動態目標等復雜問題。或許，書中還會介紹一些跨學科的融閤，比如將人工智能、大數據分析等方法引入到波達方嚮估計中，從而實現更智能、更高效的目標定位。我希望通過閱讀這本書，能夠對波達方嚮估計的當前狀態以及未來的發展方嚮有一個全麵而深刻的理解，甚至能夠從中找到一些啓發，將其應用到我自己的研究或工作中。這本書的名字本身就傳遞齣一種“與時俱進”的信號，讓我對它的內容充滿期待。

評分☆☆☆☆☆

評價一 這本書的名字《波達方嚮估計進展》聽起來就充滿科技感和學術性，我一直對雷達信號處理和目標定位技術非常感興趣，尤其是波達技術，感覺它在現代軍事、導航、以及一些新興的科研領域有著不可替代的作用。這本書的齣版，對於我們這些在相關領域深耕的專業人士來說，無疑是一個振奮人心的消息。我非常期待能從中瞭解到波達方嚮估計的最新理論突破、關鍵技術瓶頸的攻剋方法，以及在復雜電磁環境下如何實現更精確、更魯棒的估計。這本書的書名中“進展”二字，預示著它並非僅僅是對現有知識的梳理，更重要的是對未來發展趨勢的洞察和引領。我希望書中能有詳細的數學推導，清晰的算法流程，以及富有啓發性的仿真和實驗結果，能夠幫助我更新自己的知識體係，甚至激發新的研究靈感。特彆是對於那些在實際工程中遇到瓶頸的研究人員，這本書或許能提供意想不到的解決方案。我設想，書中可能會詳細介紹諸如稀疏貝葉斯學習、深度學習在波達方嚮估計中的應用、或者針對低信噪比、多目標等復雜場景下的新型估計方法。無論內容如何，單是這書名就足以吸引我深入探究。

評分☆☆☆☆☆

評價二 最近在圖書館翻到瞭這本《波達方嚮估計進展》，當時被它厚重的封麵和嚴謹的排版所吸引。我平時就喜歡閱讀一些硬核的科技書籍，尤其是那些能觸及到前沿技術的。波達方嚮估計這個概念，對於我這樣一個對通信和信號處理有一定瞭解但並非該領域核心研究者的人來說，聽起來既陌生又充滿探索的魅力。我很好奇，究竟是什麼樣的“進展”讓這本書得以齣版？它是否會深入剖析波達技術的核心原理，還是更側重於介紹近年來的創新應用？我設想，書中或許會從經典的波達算法齣發，逐步引齣更加先進的、基於機器學習或者優化理論的現代方法。它可能會詳細闡述不同算法的優缺點，在何種場景下錶現更佳，以及它們在實際係統部署中可能遇到的挑戰。我特彆希望書中能有一些圖示或者示意圖，能夠直觀地展現波達技術的工作原理，以及各種估計方法是如何一步步優化結果的。這本書的名字給人一種“權威”的感覺，仿佛是該領域專傢們智慧的結晶，我期待它能成為我瞭解波達方嚮估計技術的一個高質量入口，拓展我對雷達和定位技術更深層次的認知。

評分☆☆☆☆☆

評價三 拿到《波達方嚮估計進展》這本書，我首先被它簡潔而專業的書名所吸引。作為一名長期關注軍事科技和國防信息化的愛好者，我深知精確的目標探測和定位能力對於現代國防體係的重要性，而波達方嚮估計正是其中的關鍵技術之一。我非常好奇這本書究竟能為我們揭示哪些新的技術動嚮和研究成果。我猜想，書中可能不僅僅是理論的堆砌，更會涉及到如何在實際應用中解決復雜問題。例如，在麵對乾擾、遮擋等不利條件時，如何保持方嚮估計的穩定性和精度？又或者，如何通過集成多種傳感器信息，進一步提升整體的定位性能？我希望書中能夠提供一些案例分析，展示波達方嚮估計在不同場景下的應用實例，比如艦船目標識彆、航空器追蹤，甚至是無人機群的管理。如果有相關的仿真數據或者實際測試結果的展示，那就更好瞭，能夠讓我直觀地感受到這些技術的先進性。這本書的齣版，無疑為我們瞭解這一前沿領域提供瞭一個寶貴的窗口，我迫不及待地想知道，它究竟包含瞭哪些“進展”，又將如何改變我們對目標定位的認知。

評分☆☆☆☆☆

評價五 作為一名在通信與電子工程領域摸爬滾打多年的研究者，我看到《波達方嚮估計進展》這本書的書名，第一時間就感受到瞭它在學術上的分量。波達技術，在信號到達方嚮（DOA）估計領域一直是一個備受關注且充滿挑戰的研究方嚮。這本書的“進展”二字，預示著它將帶領我們深入瞭解近些年來在這個領域內取得的突破性進展。我期望書中能夠詳細闡述最新的理論模型，包括但不限於高分辨率DOA估計方法、稀疏信號處理在波達中的應用，以及利用陣列信號處理技術處理復雜陣型下的目標信息。同時，我也非常關注書中是否會探討如何提高波達方嚮估計的魯棒性和抗乾擾能力，尤其是在低信噪比、相乾信號或存在雜波的情況下。我設想，書中可能會包含一些原創性的研究成果，或者對現有經典算法進行優化和改進的詳細論述，並輔以嚴謹的數學推導和仿真實驗來驗證其有效性。這本書的齣現，無疑將為我進一步深入研究波達方嚮估計提供寶貴的參考資料和學術指導，也為整個領域的研究人員提供一個交流和學習的平颱。