MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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张阳 等 著

图书标签:

• 单片机
• MC9S12XS
• 嵌入式系统
• 原理
• 开发
• C语言
• 汽车电子
• 工业控制
• 编程
• 硬件
• 实践

出版社： 电子工业出版社

ISBN：9787121145483

版次：1

商品编码：10843184

包装：平装

丛书名： 嵌入式技术与应用丛书

开本：16开

出版时间：2011-09-01

用纸：胶版纸

页数：330

字数：550000

正文语种：中文

编辑推荐

选用全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛组委会推荐的MC9S12XS128
深入讲解基于MC9S12XS128式系统设计
给出大量关于智能汽车竞赛的应甩实例
配有教学课件，方便教学使用
《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》基于全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛组委会推荐的MC9S12×S128，详细地讲解了嵌入式系统的设计，给出了大量的智能汽车竞赛应用实例，内容涵养：
嵌入式系统简介
Freescale HCS12和HCS12×系列单片机简介
S12×指令系统
C语言的嵌入式编程
MC9S12×S输入／输出商品模块及其应用实例
MC9S12系列中断系统
MC9S12×S系列脉宽调制模块及其应用实例
MC9S12×S128模数转换模块及其应用实例
MC9S12×S128定时器模块及其应用实例
MC9S12×S128周期性中断定时器模块及其应用实例
MC9S12×S系列串行通信接口模块及其应用实例
MC9S12系列SPI和I2C模块及其应用实例
综合应用实例

内容简介

《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》以全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛组委会推荐使用的飞思卡尔MC9S12XS128为主，详细讲述MC9S12XS128单片机的原理以及嵌入式系统的开发技术。《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》首先介绍嵌入式系统和HCS12系列单片机的基础知识，对C语言的嵌入式编程进行了简要的说明，然后对MC9S12XS128的输入/输出端口、中断系统、脉宽调制、模/数转换、定时器、定时器、SPI和I2C等模块进行了详实的讲解，并给出相应的应用实例，最后针对全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛给出综合应用实例。
《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》面向工科电气类、计算机类、机电一体化类和仪器仪表类等相关专业的高年级本科生和研究生，适合参加全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛的参赛人员参考，同时也适用于从事嵌入式应用开发的工程技术类人员。

目录

第1章 嵌入式系统简介
1.1 嵌入式系统
1.1.1 系统
1.1.2 嵌入式系统
1.1.3 嵌入式系统的分类
1.2 嵌入式系统硬件
1.2.1 嵌入式微处理器
1.2.2 嵌入式微控制器
1.2.3 嵌入式DSP处理器
1.2.4 嵌入式片上系统
1.3 嵌入式系统软件
1.4 嵌入式操作系统
1.4.1 嵌入式操作系统的种类
1.4.2 嵌入式操作系统的发展
1.4.3 使用实时操作系统的必要性
1.4.4 实时操作系统的优缺点
1.5 嵌入式系统开发方法

第2章 Freescale HCS12和HCS12X系列单片机简介
2.1 HCS12系列单片机概述
2.1.1 HCS12系列单片机的命名规则
2.1.2 HCS12系列单片机简介
2.2 HCS12X系列单片机概述
2.2.1 HCS12X系列单片机主要特点
2.2.2 XGATE协处理器与主处理器的关系
2.2.3 XGATE的基本特性
2.2.4 典型S12X系列单片机简介
2.3 MC9S12XS128简介
2.3.1 MC9S12XS128性能概述
2.3.2 MC9S12XS128内部结构、主要特性及引脚
2.3.3 MC9S12XS128引脚功能
2.4 CPU12（X）核
2.4.1 CPU12（X）核特性
2.4.2 编程模型
2.5 MC9S12XS128的存储器映射
2.6 MC9S12XS128内部锁相环模块PLL
2.6.1 CRG时钟合成寄存器（SYNR）
2.6.2 CRG时钟参考分频寄存器（REFDV）
2.6.3 CRG时钟后分频寄存器（POSTDIV）
2.6.4 CRG标志寄存器（CRGFLG）
2.6.5 CRG时钟选择寄存器（CLKSEL）
2.6.6 CRG IPLL控制寄存器（PLLCTL）
2.6.7 CRG中断使能寄存器（CRGINT）
2.6.8 CRG IPLL模块应用实例

第3章 S12X指令系统
3.1 概述
3.2 S12X汇编指令的格式和符号说明
3.2.1 操作码和操作数
3.2.2 数据类型
3.2.3 数据表示方法
3.2.4 寄存器和存储器表示法
3.3 寻址方式（Addressing Mode）
3.3.1 隐含/固有寻址（Inherent Addressing，INH）
3.3.2 立即寻址（Immediate Addressing，IMM）
3.3.3 直接寻址（Direct Addressing，DIR）
3.3.4 扩展寻址（Extended Addressing，EXT）
3.3.5 相对寻址（Relative Addressing，REL ）
3.3.6 变址寻址（Indexed Addressing，IDX）
3.3.7 全局寻址（Global Page Index Register）
3.4 S12X汇编指令系统
3.4.1 数据传送指令
3.4.2 算术运算指令
3.4.3 逻辑运算指令
3.4.4 高级函数指令
3.4.5 程序控制指令
3.4.6 S12X控制指令
3.5 汇编程序伪指令
3.5.1 段定义指令
3.5.2 常量赋值指令
3.5.3 常量存储指令
3.5.4 分配变量指令
3.5.5 汇编控制指令
3.5.6 符号链接指令

第4章 C语言的嵌入式编程
第5章 MC9S12XS输入/输出端口模块及其应用实例
第6章 MC9S12系列中断系统
第7章 MC9S12XS系列脉宽调制模块及其应用实例
第8章 MC9S12XS128模/数转换模块及其应用实例
第9章 MC9S12XS128定时器模块及其应用实例
第10章 MC9S12XS128周期性中断定时器模块及其应用实例
第11章 MC9S12XS系列串行通信接口模块及其应用实例
第12章 MC9S12系列SPI和I2C模块及其应用实例
第13章 综合应用实例
附录A S12汇编指令系统汇总表
附录B S12汇编指令系统汇总表解释说明
附录C S12汇编指令机器码汇总表
附录D S12X汇编指令机器码汇总表解释说明
附录E HS12实验开发平台
参考文献

前言/序言

驾驭数字世界：嵌入式系统设计的深度探索与实践 随着科技的飞速发展，数字世界已渗透到我们生活的方方面面。从智能家居的便捷操控，到工业自动化的高效运转，再到汽车电子的精准驾驶，嵌入式系统无处不在，它们如同隐藏在设备心脏的智慧之脑，驱动着现代科技的进步。本书旨在为读者提供一个全面而深入的嵌入式系统设计入门与进阶指南，带领您跨越理论与实践的鸿沟，掌握从硬件选型到软件开发的完整流程。 核心理念：理解与掌控 本书的核心在于“理解”与“掌控”。我们不满足于简单的“如何做”，更注重“为何如此”。通过深入剖析嵌入式系统的基本原理，读者将逐步建立起对微控制器架构、存储器管理、中断机制、接口通信等关键技术的深刻理解。在此基础上，我们将引导您如何根据实际应用需求，精准地选择合适的硬件平台，并有效地利用其强大的功能。掌控意味着能够根据项目需求，灵活运用各种开发工具与技术，高效地实现复杂的功能，并最终交付稳定可靠的嵌入式产品。 内容概述：从基础到进阶的全面覆盖 本书内容设计循序渐进，力求为不同层次的读者提供价值。 第一部分：嵌入式系统基础构建 第一章：嵌入式系统概述与发展趋势： 介绍嵌入式系统的定义、特点、分类以及在各个领域的广泛应用。探讨当前嵌入式技术的发展热点，如物联网（IoT）、人工智能（AI）、边缘计算等，帮助读者建立宏观视野。 第二章：微控制器（MCU）核心原理： 深入解析微控制器的核心组成部分，包括CPU（中央处理器）、存储器（RAM, ROM/Flash）、输入/输出（I/O）端口、定时器/计数器、中断控制器、通信接口等。通过对CPU工作原理、指令集、总线结构等的阐述，奠定坚实的硬件基础。 第三章：存储器组织与管理： 详细讲解不同类型的存储器（如Flash、RAM、EEPROM）的特性、读写机制以及在嵌入式系统中的作用。探讨内存映射、地址分配、堆栈管理等重要概念，使读者能够有效地管理系统资源。 第四章：中断系统与异常处理： 深入理解中断的概念、中断向量表、中断优先级以及中断服务程序的编写。掌握如何利用中断机制实现高效的异步事件响应，并学习异常处理的机制，以应对系统运行时可能出现的错误。 第五章：定时器与计数器应用： 讲解定时器/计数器的基本原理，包括定时模式、计数模式、PWM（脉冲宽度调制）输出等。通过丰富的实例，演示如何利用定时器实现精确延时、周期性任务调度、信号生成等功能。 第二部分：嵌入式系统硬件接口与通信 第六章：通用输入/输出（GPIO）端口编程： 掌握GPIO端口的配置，包括输入/输出模式、上拉/下拉电阻、开漏/推挽输出等。学习如何通过GPIO实现LED的控制、按键的扫描、简单传感器的读取等。 第七章：串行通信接口（UART, SPI, I2C）： 详细介绍UART、SPI、I2C等常用的串行通信协议。分析其工作原理、数据传输格式、通信时序，并提供相应的接口驱动编程示例，使读者能够实现MCU与其他外围设备（如传感器、显示器、存储芯片）之间的高效通信。 第八章：并行通信接口与ADC/DAC： 探讨并行通信接口的特点与应用。深入讲解ADC（模数转换器）和DAC（数模转换器）的工作原理，以及如何在嵌入式系统中读取模拟量和输出模拟信号，为处理物理世界的数据提供支持。 第九章：其他常用外设接口： 介绍USB、CAN、Ethernet等更复杂的接口。分析其技术规范、通信协议和应用场景，为开发更高级的嵌入式系统打下基础。 第三部分：嵌入式软件开发与实践 第十章：嵌入式C语言编程基础与进阶： 回顾C语言基础，并重点强调其在嵌入式开发中的特殊性，如位操作、指针的高级应用、内存管理等。介绍嵌入式C语言的常用库函数和编程技巧。 第十一章：嵌入式操作系统（RTOS）入门： 引入实时操作系统（RTOS）的概念，讲解其多任务调度、进程/线程管理、任务间通信（信号量、消息队列、互斥锁）等核心功能。通过示例，展示如何利用RTOS提升嵌入式系统的并发处理能力和实时性。 第十二章：常用嵌入式开发工具链： 介绍GCC、Clang等编译器，GDB等调试器，以及Makefile等构建工具。讲解集成开发环境（IDE）的使用，如Eclipse、VS Code等，提高开发效率。 第十三章：嵌入式系统的调试与测试： 强调调试在嵌入式开发中的重要性。介绍各种调试技术，包括断点调试、单步执行、内存查看、逻辑分析仪等。讲解单元测试、集成测试在嵌入式系统质量保证中的作用。 第十四章：嵌入式系统项目实战： 通过一系列精心设计的项目案例，将前述的理论知识融会贯通。这些案例涵盖了从简单的LED闪烁、按键输入，到复杂的数据采集、通信控制、人机交互等，让读者在实践中巩固所学，提升解决实际问题的能力。例如： 实例一：智能家居灯光控制系统： 利用GPIO控制LED，通过UART与上位机通信，实现远程开关灯和亮度调节。 实例二：温湿度数据采集与显示： 使用I2C接口连接温湿度传感器，通过SPI接口驱动LCD显示屏，实时显示采集到的数据。 实例三：基于RTOS的电机控制系统： 运用RTOS实现多任务调度，分别控制电机的启停、速度和方向，并处理外部中断。 第四部分：进阶主题与未来展望 第十五章：嵌入式系统功耗管理： 探讨低功耗设计的重要性，介绍各种低功耗模式和优化技术，如时钟门控、休眠模式、动态电压/频率调整等。 第十六章：嵌入式系统安全： 关注嵌入式系统的安全性，介绍常见的安全威胁和防护措施，如数据加密、安全启动、访问控制等。 第十七章：嵌入式系统开发流程与项目管理： 讲解嵌入式系统项目的生命周期，包括需求分析、设计、开发、测试、部署和维护。介绍敏捷开发方法在嵌入式领域的应用。 第十八章：嵌入式系统与云计算/边缘计算的融合： 探讨嵌入式系统如何与云计算和边缘计算技术相结合，实现更强大的数据处理能力和更智能的应用。 本书特色：理论与实践的完美结合 丰富的实例驱动： 每个章节都配有详细的代码示例和电路图，帮助读者直观理解理论知识，并快速上手实践。 深入的原理讲解： 强调对底层原理的透彻理解，而非仅仅停留在API的使用层面。 实用的开发技巧： 总结了大量在实际嵌入式开发过程中积累的实用技巧和注意事项。 循序渐进的学习路径： 内容组织符合逻辑，难度逐步提升，适合初学者入门，也为有经验的开发者提供进阶指导。 面向未来： 关注嵌入式技术的前沿发展，为读者未来的学习和职业发展指明方向。 谁适合阅读本书？ 计算机科学、电子工程、自动化等专业的在校学生： 为课堂学习提供有力的补充，帮助建立扎实的理论基础和实践能力。 嵌入式系统开发工程师： 巩固基础知识，学习新的技术和开发方法，提升工作效率和项目质量。 对嵌入式系统开发感兴趣的技术爱好者： 提供一个系统性的学习平台，快速掌握嵌入式开发的入门技能。 产品经理、项目经理等需要了解嵌入式技术背景的从业者： 帮助建立对嵌入式系统设计和开发的认知，更好地进行项目规划和沟通。 通过阅读本书，您将不仅仅是学习一门技术，更是掌握一种解决问题、创造价值的能力。我们相信，本书将成为您在嵌入式系统开发道路上不可或缺的伙伴，助您在蓬勃发展的数字世界中，创造属于自己的辉煌。

评分☆☆☆☆☆

这本书的结构安排似乎很合理，首先讲解原理，然后过渡到实际开发。我尤其看好它在系统开发这部分的内容，希望能够从中学习到如何将MC9S12XS单片机集成到更复杂的嵌入式系统中。这可能包括与其他硬件模块的通信接口设计，如SPI、I2C、UART等，以及如何进行系统级的调试和优化。对于嵌入式工程师而言，能否将单个芯片的功能发挥到极致，并与其他组件协同工作，是衡量其能力的重要标准。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我的第一印象是，它可能是一本非常实用的参考手册。从书名来看，它似乎涵盖了MC9S12XS单片机的基础原理，这对于刚接触这个系列单片机的初学者来说，无疑是建立坚实基础的绝佳起点。我特别关注它在嵌入式系统开发方面的论述，希望它能提供关于开发环境搭建、调试工具的使用，以及常用的软件开发流程的详细指导。例如，关于实时操作系统（RTOS）在MC9S12XS平台上的应用，以及如何进行驱动程序的编写和集成，都是我非常感兴趣的内容。

评分☆☆☆☆☆

这本书的出版，对于想要掌握MC9S12XS系列单片机进行嵌入式系统开发的工程师来说，无疑是一个福音。我期待它能在软件开发的部分，提供一些经典的案例分析或者项目实战。比如，如何利用MC9S12XS的ADC、PWM等外设接口，实现一些常见的嵌入式应用，如电机控制、数据采集、传感器接口等。如果书中还能包含一些关于功耗优化、中断处理、实时性保障等方面的深入探讨，那将极大地提升其价值。

评分☆☆☆☆☆

最近入手了一本名为《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》的书，虽然我还没来得及深入研读，但仅从其目录和开篇章节来看，它似乎提供了一个相当全面的视角来理解MC9S12XS这一系列的单片机。尤其吸引我的是它对硬件原理的讲解，似乎不仅仅停留在概念层面，而是着重于实际的电路结构、寄存器配置以及外设模块的工作方式。我期待它能深入剖析CPU的指令集、时序以及如何通过编程来高效地控制这些硬件资源。对于嵌入式系统开发而言，这一点至关重要，因为底层硬件的深入理解往往是优化性能、降低功耗以及解决复杂问题的关键。

评分☆☆☆☆☆

对于《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》这本书，我抱有很高的期待，特别是它在实际项目开发中的应用指导。我希望它不仅仅是理论的堆砌，更能提供一些解决实际开发中常见问题的经验和技巧。例如，在进行嵌入式系统设计时，如何有效地管理内存资源，如何处理异常和错误，以及如何进行代码的模块化和可维护性设计，这些都是我在学习过程中希望获得指导的方面。

评分☆☆☆☆☆

感觉是好旧的书。作者应该与时俱进的～

评分☆☆☆☆☆

京东的货，应该是正版 记得有一次，我独自一人出来逛街。逛了大半天，什么也没有买到，不是东西不合适，就是价格太高，就在我准备两手空空打道回府的时候，无意中发现前方不远处有一个卖小百货的商店，走上前去一看，商店里面正挂着一些极其精致漂亮的背包，那时为了不至于两手空空回去，我总想凑合着买点东西，经过一番讨价还价，便商定了价格，付了钱之后，我正准备拿起我相中的背包离开的时候，无意中发现背包上有一根拉链坏了，于是我又重新挑选了一个，正要转身离开，那店主居然耍赖说我还没有付钱，硬拉着要我付钱，还说什么谁能证明你付了钱呢？没办法，我是自己一个人去的，旁边又没有其它顾客，谁能证明呢？天晓得。我辩不过她，只好愤愤不平地两手空空回去了。从那以后，我吃一堑，长一智，我就常常到网上购物了。好了，我现在来说说这本书的观感吧，一个人重要的是找到自己的腔调，不论说话还是写字。腔调一旦确立，就好比打架有了块趁手的板砖，怎么使怎么顺手，怎么拍怎么有劲，顺带着身体姿态也挥洒自如，打架简直成了舞蹈，兼有了美感和韵味。要论到写字，腔调甚至先于主题，它是一个人特有的形式，或者工具；不这么说，不这么写，就会别扭；工欲善其事，必先利其器，腔调有时候就是“器”，有时候又是“事”，对一篇文章或者一本书来说，器就是事，事就是器。这本书，的确是用他特有的腔调表达了对“腔调”本身的赞美。|好大一本书，是正版!各种不错!只是插图太多，有占篇符之嫌。故事很精彩，女儿很喜欢。书写的不错，能消除人的心瘾。目前已经戒烟第三天了，书拿到手挺有分量的，包装完好。还会继续来，一直就想买这本书，太谢谢京东了，发货神速，两天就到了，超给力的！5分！了解京东：2013年3月30日晚间，京东商城正式将原域名360buy更换为jd，并同步推出名为“joy”的吉祥物形象，其首页也进行了一定程度改版。此外，用户在输入jingdong域名后，网页也自动跳转至jd。对于更换域名，京东方面表示，相对于原域名360buy，新切换的域名jd更符合中国用户语言习惯，简洁明了，使全球消费者都可以方便快捷地访问京东。同时，作为“京东”二字的拼音首字母拼写，jd也更易于和京东品牌产生联想，有利于京东品牌形象的传播和提升。京东在进步，京东越做越大。||||好了，现在给大家介绍两本本好书：《谢谢你离开我》是张小娴在《想念》后时隔两年推出的新散文集。从拿到文稿到把它送到读者面前，几个月的时间，欣喜与不舍交杂。这是张小娴最美的散文。美在每个充满灵性的文字，美在细细道来的倾诉话语。美在作者书写时真实饱满的情绪，更美在打动人心的厚重情感。从装祯到设计前所未有的突破，每个精致跳动的文字，不再只是黑白配，而是有了鲜艳的色彩，首次全彩印刷，法国著名唯美派插画大师，亲绘插图。|两年的等待加最美的文字，就是你面前这本最值得期待的新作。《洗脑术：怎样有逻辑地说服他人》全球最高端隐秘的心理学课程，彻底改变你思维逻辑的头脑风暴。白宫智囊团、美国FBI、全球十大上市公司总裁都在秘密学习！当今世界最高明的思想控制与精神绑架，政治、宗教、信仰给我们的终极启示。全球最高端隐秘的心理学课程，一次彻底改变你思维逻辑的头脑风暴。从国家、宗教信仰的层面透析“思维的真相”。白宫智囊团、美国FBI、全球十大上市公司总裁都在秘密学习！《洗脑术：怎样有逻辑地说服他人》涉及心理学、社会学、神经生物学、医学、犯罪学、传播学适用于：读心、攻心、高端谈判、公关危机、企业管理、情感对话……洗脑是所有公司不愿意承认，却是真实存在的公司潜规则。它不仅普遍存在，而且无孔不入。阅读本书，你将获悉：怎样快速说服别人，让人无条件相信你？如何给人完美的第一印象，培养无法抗拒的个人魅力？如何走进他人的大脑，控制他们的思想？怎样引导他人的情绪，并将你的意志灌输给他们？如何构建一种信仰，为别人造梦？

评分☆☆☆☆☆

质量很好，内容也是~推荐适合参加飞思卡尔智能车竞赛用。

评分☆☆☆☆☆

《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》面向工科电气类、计算机类、机电一体化类和仪器仪表类等相关专业的高年级本科生和研究生，适合参加全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛的参赛人员参考，同时也适用于从事嵌入式应用开发的工程技术类人员。 《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》以全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛组委会推荐使用的飞思卡尔MC9S12XS128为主，详细讲述MC9S12XS128单片机的原理以及嵌入式系统的开发技术。《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》首先介绍嵌入式系统和HCS12系列单片机的基础知识，对C语言的嵌入式编程进行了简要的说明，然后对MC9S12XS128的输入/输出端口、中断系统、脉宽调制、模/数转换、定时器、定时器、SPI和I2C等模块进行了详实的讲解，并给出相应的应用实例，最后针对全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛给出综合应用实例。

评分☆☆☆☆☆

盗妃天下（套装上下册）这本书的印刷质量是非常不错的,很喜欢,而且价格相对来说很实惠,可谓物美价廉,无论是装订方式,还是发货包装个人感觉都是很不错的.绝情暖爱掌门人月出云为你谱一曲绝世情曲！盗妃天下（套装上下册）一场深爱，两次绝情，三生石上，是否无缘弃红妆，出弯刀，夺权，兵变，海战，争霸，四年暗隐，率万千海盗御波而来。精美插图 全新番外 完美大结局 唯美书签，绝对超值典藏！买之前还特意看了一下编辑推荐,本来还有点犹豫,看到这么多名人都喜欢月出云写的盗妃天下（套装上下册）也就打消了我的犹豫.简单的看了下她是侯府千金，世人只知她胆小怯懦，却不知名动帝都，震慑四宇的公子纤就是她。定亲十载苦等四年的良人，一朝回朝，却拥着另一名女子。一夕间，她由正妃沦为侧妃。为爱，她帮他助他，和他共患难比翼飞，孰料，他所做的，却是为了另一个女人。他既情有别钟，她又何必心托明月。他生于权势之巅，却在黑暗中成长，于阴谋中求生存，从一个孱弱少年成长为不败战神。为了曾经钟情的女子，与她兵戎相见，招招狠辣，眼睁睁看着她撕裂衣袖，笑着坠入万丈悬崖痛心蚀骨，此后庙堂与江湖，天与海，是否永不相见出王府、赴沧海、走草原、海上争霸。乱世风烟，乱世情。宫廷、江湖、权利、兵变、海战，四年隐忍，她率万千海盗扬帆归来，卷起朝堂江湖万里风云。只是，你曾说，你一直在等一个人，一个让你欣赏，令你倾慕可以和你比肩的女子。如今可曾后悔,我发觉我已经喜欢上它了,尤其是书中的一段第一章挑指断弦南玥王朝地处江南，乃繁华之地，富饶之国。帝都绯城，更是繁华锦绣之都。今日，绯城中，流光溢彩，户户张灯，只为迎接一个人。万人空巷，人人踮足，也只为一睹一个人的风采。那就是南玥的六皇子——夜无烟。夜无烟乃嘉祥帝第六子，其母妃出身卑下，原为嘉祥帝的宫女，因姿色出众，偶尔被临幸，怀上龙种。诞下夜无烟后，没几年便因病香消玉殒。照常理，夜无烟应被皇后抚养，不过太后喜其伶俐可爱，便讨到身边做伴。十八岁那年，夜无烟主动请命到西部边疆镇守。戎马四年，终于平了一直在西部作乱的乌氏国，今日，便是他凯旋之时。六皇子夜无烟有今日，着实在人们意料之外。四年前，当苍白孱弱的他，身着不合体的盔甲，率领四万兵马从京城离开时，人们都在猜测着，或许不日便会传来六皇子惨败身亡的消息。然而，月复一月，年复一年，这样的消息始终没有传来。不想今日，却传来他平了乌氏国的消息。乌氏国兵马一向彪悍，六皇子能够大胜而归，不知有多少不为人知的曲折和艰辛。此刻，在绯城最繁华的酒楼一临江楼一二楼，江瑟瑟坐在临窗的桌子边。她身穿一袭素淡青衫，衣衫宽大，越发衬得她身姿秀挺。乌黑的发绾了一个别致的发髻，其余

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印刷质量好，介绍详细

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《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》面向工科电气类、计算机类、机电一体化类和仪器仪表类等相关专业的高年级本科生和研究生，适合参加全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛的参赛人员参考，同时也适用于从事嵌入式应用开发的工程技术类人员。 《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》以全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛组委会推荐使用的飞思卡尔MC9S12XS128为主，详细讲述MC9S12XS128单片机的原理以及嵌入式系统的开发技术。《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》首先介绍嵌入式系统和HCS12系列单片机的基础知识，对C语言的嵌入式编程进行了简要的说明，然后对MC9S12XS128的输入/输出端口、中断系统、脉宽调制、模/数转换、定时器、定时器、SPI和I2C等模块进行了详实的讲解，并给出相应的应用实例，最后针对全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛给出综合应用实例。

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