机械原理习题集及学习指导（第2版） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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王继荣，师忠秀 编

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• 机械原理
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• 习题集
• 学习指导
• 工程教育
• 高等教育
• 教材
• 机械基础
• 理论学习

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111377733

版次：2

商品编码：11028482

品牌：机工出版

包装：平装

丛书名： 普通高等教育“十二五”规划教材

开本：16开

出版时间：2012-06-01

用纸：胶版纸

页数：139

字数：223000

正文语种：中文

内容简介

《机械原理习题集及学习指导（第2版）》每章均由五部分组成，即教学基本要求、本章重点和难点内容、典型例题解析、习题和综合测试题。书后附有习题和综合测试题参考答案以及部分院校硕士生入学考试试题。本书的“教学基本要求”可以使学生对各章的学习要求有清晰的认识；“本章重点和难点内容”能够帮助学生复习、归纳本章的基本概念、基本原理和基本公式；“典型例题解析”与教材配合，按教材内容由浅入深，不仅给出解题思路和解题过程，而且还指出了学习中容易出现的问题和错误。习题部分则增编了一定数量的与教材内容同步的习题，习题的选择难度适宜，覆盖各章的主要内容；综合测试题可供教师上习题课或学生自测使用。
《机械原理习题集及学习指导（第2版）》旨在最大限度地帮助读者更好地理解和掌握教材的内容，具有极强的复习性。
本书既可作为学生学习机械原理的辅助教材及教师教学的参考书，也可作为读者自学机械原理的辅助参考读物和考研复习资料。

内页插图

目录

前言
第1章 绪论
1.1 教学基本要求
1.2 本章重点和难点内容
1.3 习题

第2章 机构的组成与结构分析
2.1 教学基本要求
2.2 本章重点和难点内容
2.3 典型例题解析
2.4 习题
2.5 综合测试题

第3章 连杆机构
3.1 教学基本要求
3.2 本章重点和难点内容
3.3 典型例题解析
3.4 习题
3.5 综合测试题

第4章 平面连杆机构的运动分析
4.1 教学基本要求
4.2 本章重点和难点内容
4.3 典型例题解析
4.4 习题
4.5 综合测试题

第5章 平面机构的力分析和机械效率
5.1 教学基本要求
5.2 本章重点和难点内容
5.3 典型例题解析
5.4 习题
5.5 综合测试题

第6章 凸轮机构及其设计
6.1 教学基本要求
6.2 本章重点和难点内容
6.3 典型例题解析
6.4 习题
6.5 综合测试题

第7章 齿轮机构及其设计
7.1 教学基本要求
7.2 本章重点和雉点内容
7.3 典型例题解析
7.4 习题
7.5 综合测试题

第8章 轮系及其设计
8.1 教学基本要求
8.2 本章重点和难点内容
8.3 典型例题解析
8.4 习题
8.5 综合测试题

第9章 其他常用机构简介
9.1 教学基本要求
9.2 本章重点和难点内容
9.3 典型例题解析
9.4 习题
9.5 综合测试题

第10章 机械的运转及其速度波动的调节
10.1 教学基本要求
10.2 本章重点和难点内容
10.3 典型例题解析
10.4 习题
10.5 综合测试题

第11章 机械的平衡
11.1 教学基本要求
11.2 本章重点和难点内容
11.3 典型例题解析
11.4 习题
11.5 综合测试题

第12章 机械执行系统运动方案及其创新设计
12.1 教学基本要求
12.2 本章重点和难点内容
12.3 典型例题解析
12.4 习题
12.5 综合测试题
附录
附录1 习题参考答案
附录2 综合测试题参考答案
附录3 硕士生入学考试试题
参考文献
读者信息反馈表

前言/序言

《机械原理习题集及学习指导（第2版）》 内容概述： 本书是针对机械原理课程学习者精心编撰的一本习题集与学习指导。内容紧密围绕现代机械原理课程的核心知识点，旨在帮助学生深入理解并熟练掌握机械原理的各项理论与方法。全书分为多个章节，每个章节都包含丰富的例题、习题以及详细的解题思路和步骤。 章节划分与内容亮点： 第一章 机械运动和机构 核心内容： 机械的定义、组成要素、自由度分析、运动副、平面机构的类型与结构分析（如四杆机构、从动件等）。 习题类型： 识别机构、计算自由度、绘制运动简图、分析机构类型、判断机构是否具有连杆性等。 学习指导： 强调理解运动副的约束性质，掌握判断机构自由度的通用方法，熟悉不同类型机构的特点及应用。 第二章 齿轮机构 核心内容： 渐开线直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、蜗杆传动、齿轮机构的设计与应用，如齿轮的啮合、传动比、几何尺寸计算、强度计算初步等。 习题类型： 计算齿轮模数、齿数、分度圆直径、传动比，绘制齿廓，分析齿轮失效原因，选择合适的齿轮类型等。 学习指导： 重点在于理解渐开线齿廓的生成原理及其啮合特性，掌握齿轮几何尺寸和传动比的计算公式，初步了解齿轮强度校核的意义。 第三章 凸轮机构 核心内容： 凸轮机构的组成（凸轮、从动件、机架），凸轮的类型（盘形、圆柱形等），从动件的运动规律（等速、等加速、余弦加速度等），凸轮轮廓线的绘制与分析。 习题类型： 根据运动规律绘制从动件的位移、速度、加速度图，设计凸轮轮廓线，分析凸轮机构的运动特性，判断凸轮机构的优缺点。 学习指导： 强调运动规律的选择对机构性能的影响，掌握绘制凸轮轮廓线的几种基本方法，理解回转运动转换为直线或摆动运动的过程。 第四章 连杆机构 核心内容： 四杆机构的曲柄、连杆、摇杆、机架的概念，连杆机构的演化、应用（如曲柄滑块机构、铰链四杆机构等），机构的行程、死点、传动角分析。 习题类型： 分析连杆机构的运动简图，判断机构类型，计算机构行程，分析死点位置，估算传动角，设计特定功能的连杆机构。 学习指导： 重点在于理解曲柄滑块机构和铰链四杆机构的运动特点，掌握死点的判别方法，理解传动角对机构传动效率的影响。 第五章 间歇运动机构 核心内容： 槽轮机构、棘轮机构等实现周期性停歇运动的机构，分析其工作原理、运动特性和应用场合。 习题类型： 绘制机构运动简图，分析机构的运动循环，计算停歇时间和运动时间，选择合适的间歇运动机构类型。 学习指导： 理解间歇运动机构实现周期性停歇的关键机制，掌握不同类型间歇运动机构的特点，认识其在自动化设备中的重要作用。 第六章 机构的传动分析 核心内容： 机构的传动比、速度分析、力矩分析，以及实际传动中的效率损失（如摩擦），考虑实际情况下的传动特性。 习题类型： 计算机构的总传动比，分析机构在不同位置的速度变化，计算传递的力矩，估算传动效率，分析传动环节的不足。 学习指导： 熟练运用速度瞬心法、矢量法等进行速度分析，理解力矩传递的原理，认识到摩擦是影响传动效率的主要因素。 第七章 平衡与强制运动 核心内容： 平衡机构的设计（如曲柄滑块机构的平衡、转子平衡），强制运动机构（如导向机构）的设计与分析，避免机构的振动和冲击。 习题类型： 分析不平衡力矩，设计平衡装置，绘制强制运动机构的运动轨迹，分析强制运动的必要性。 学习指导： 理解不平衡力对机械设备的影响，学习平衡的基本原理和方法，认识强制运动在保证机构稳定运行中的作用。 第八章 机械创新与设计初步 核心内容： 引导学生将所学机械原理知识应用于实际问题，进行简单的机械结构创新和设计思考，如机构的优化、功能的集成等。 习题类型： 针对特定功能需求，构思或改进机构方案，分析现有机械结构的设计优劣，提出改进建议。 学习指导： 鼓励学生将理论知识与实践相结合，培养解决实际机械设计问题的初步能力，激发创新思维。 本书特色： 题型丰富多样： 涵盖了选择题、填空题、计算题、简答题、分析题以及设计题等多种题型，全面覆盖了机械原理的考查范围。 例题典型实用： 精选了大量具有代表性的例题，通过详细的解题过程，直观地展示了各类问题的解题思路和方法。 习题难度梯度： 习题的难度从易到难，循序渐进，既有基础巩固性习题，也有综合性、探究性习题，适合不同层次的学习者。 解题思路清晰： 对每道习题都提供了详细的解题步骤和思路分析，帮助学生透彻理解解题过程，掌握解决问题的关键。 学习指导深入： 每个章节的学习指导都提炼了该章节的核心概念和学习重点，并给出了一些学习方法和建议，帮助学生构建知识体系，提高学习效率。 紧扣教学大纲： 内容的编排和知识点的选取均严格参照了当前主流的机械原理教学大纲，确保了内容的科学性和实用性。 适用对象： 本书适合高等院校机械类专业本科生、研究生，以及从事机械设计、制造、工程等相关工作的技术人员。作为课堂教学的补充材料，或作为自学、考研复习的辅助工具，本书都能提供有力的支持。通过系统地学习本书的习题并掌握其精髓，学习者将能够牢固掌握机械原理的知识，提升机械设计与分析的能力。

评分☆☆☆☆☆

我在学习机械原理的过程中，常常会陷入一种“纸上谈兵”的困境，虽然理论知识掌握了不少，但一旦遇到实际问题，就显得束手无策。这本《机械原理习题集及学习指导（第2版）》的出版，可以说正好弥补了我的这一短板。它让我从单纯的理论学习，真正走向了理论与实践相结合的道路。 这本书的一个突出优点在于，它不仅仅是提供大量的练习题，更重要的是，它为每一道题目都提供了详尽的解题思路和步骤。我尤其喜欢它在“齿轮传动”章节中的讲解。过去，我对各种齿轮类型，如直齿轮、斜齿轮、锥齿轮等的特点和应用场景总是傻傻分不清。但书中通过对不同类型齿轮传动在实际应用中的案例分析，并结合具体的计算题目，让我深刻理解了它们的适用范围和设计要点。例如，书中有一道题目，要求计算一对斜齿轮的承载能力，我之前从未想过如何下手，但在书中详细的步骤指导下，我学会了如何考虑齿形、模数、压力角、螺旋角等多个因素，并最终得到了正确的答案。这种“解题指导”式的学习方式，让我学到了如何“举一反三”，不仅仅是完成一道题，更是掌握了一类题的解题方法。

评分☆☆☆☆☆

坦白说，在接触到《机械原理习题集及学习指导（第2版）》之前，我对机械原理的认识还停留在比较表面的层次。虽然能够理解一些基本的概念，但在面对复杂的机构和实际应用场景时，总感到力不从心。这本书的出现，让我对机械原理的理解上升到了一个新的高度。 我特别赞赏书中关于“组合机构”的讲解。过去，我总觉得只要理解了基本的平面连杆、凸轮、齿轮等机构，机械原理的学习就已经差不多了。但书中通过一些经典的组合机构的例子，让我看到了不同基本机构是如何巧妙地结合在一起，构成更复杂、更强大的机械系统。例如，书中有一道关于“万向节”的题目，它巧妙地结合了平面连杆和旋转运动，实现了在一定角度范围内实现等速传动。书中详细地分析了万向节的工作原理，并给出了相应的计算公式，这让我深刻理解了不同机构之间的相互配合和协同工作的重要性。这种从“部分”到“整体”的认识过程，极大地拓展了我的思维视野，让我看到了机械原理在解决实际工程问题中的巨大潜力。

评分☆☆☆☆☆

对于很多学生而言，机械原理这门课可能存在一定的难度，因为它涉及到的概念比较抽象，计算也比较复杂。《机械原理习题集及学习指导（第2版）》这本书的出现，可以说极大地降低了学习门槛，并帮助我们更有效地掌握这门知识。 我特别喜欢书中关于“机械效率”的讲解。过去，我总觉得机械效率是一个很模糊的概念，不知道如何准确地计算和分析。但是，这本书通过分析不同类型的机械装置，例如齿轮传动、轴承摩擦、带传动等，详细地讲解了各种损耗的来源和计算方法。我记得其中有一道关于多级齿轮减速器效率的计算题目，书中不仅给出了详细的计算步骤，还解释了为什么每级齿轮的效率会不同，以及如何通过优化设计来提高整体效率。这种“刨根问底”的讲解方式，让我对机械效率有了更深刻的认识，也让我学会了如何在实际设计中考虑效率问题。

评分☆☆☆☆☆

对于机械原理这门学科，我一直抱着既敬畏又好奇的态度。敬畏是因为它涵盖了大量的理论知识和复杂的数学公式，学习起来确实需要付出不少努力；而好奇则源于它在现实世界中的广泛应用，从精密的仪器到庞大的机械设备，都离不开它的支撑。在遇到这本《机械原理习题集及学习指导（第2版）》之前，我经常感到自己只是在“死记硬背”公式和概念，而缺乏一种融会贯通的理解。这本书的出现，彻底改变了我的学习状态。 我尤其欣赏它在“机构的力学分析”这一章中的讲解。以往，我总觉得这个问题枯燥乏味，而且计算量巨大。但是，这本书通过一系列精心设计的例题，将抽象的理论转化为具体的实践。它不仅展示了如何运用虚位移法、虚功原理等方法进行动力学分析，还深入浅出地解释了这些方法背后的物理意义。我记得其中有一道关于曲柄滑块机构在受力情况下各构件运动速度和加速度的题目，过去我尝试过多种方法都难以求解，但通过书中提供的详细步骤，我终于茅塞顿开，明白了如何将瞬心法、速度多边形法等工具巧妙地结合起来，从而高效地解决问题。这种循序渐进的讲解方式，让我在攻克难题时不再感到绝望，反而充满了成就感。

评分☆☆☆☆☆

在我看来，一本好的教材不仅仅是知识的搬运工，更是一位善于引导的良师益友。《机械原理习题集及学习指导（第2版）》正是这样一本让我深感受益的书籍。我之所以会如此推崇它，是因为它在解决我学习中遇到的具体困难方面，做得非常出色，远超我之前的预期。 我曾长期以来在“机械设计”和“机械制造”这两个分支方向上感到模糊不清，总觉得它们之间界限不明。但这本习题集中的一些题目，特别是关于机构的综合应用和优化设计的部分，让我对这两者的区别和联系有了更清晰的认识。书中通过一些具有代表性的实例，展示了如何将机械原理的理论知识应用于实际的机械设计问题中，比如如何选择合适的机构来满足特定的运动要求，以及如何通过改进机构来提高其工作效率和可靠性。我记得有一道题，要求设计一个能够实现特定轨迹运动的机构，书中不仅提供了多种可行的方案，还对每种方案的优缺点进行了详细的分析和比较。这让我意识到，机械设计不仅仅是简单地“画图”，更是一个充满创造性和解决问题的过程。

评分☆☆☆☆☆

在接触《机械原理习题集及学习指导（第2版）》这本书之前，我对于机械原理的学习一直处于一种“知其然，不知其所以然”的状态。虽然能够理解一些基本概念，但在面对实际问题时，总感到无从下手。这本书的出现，彻底改变了我的学习模式。 我尤其欣赏书中关于“机构的运动轨迹分析”的讲解。过去，我总觉得绘制机构的运动轨迹是一件非常耗时且枯燥的事情，而且很难保证准确性。但是，这本书通过引入多种方法，例如图解法、解析法、计算机辅助设计法等，并针对每种方法都提供了详细的步骤和案例，让我能够清晰地理解如何绘制各种复杂机构的运动轨迹。我记得其中有一道关于“五杆机构”运动轨迹的题目，书中通过详细的解析法步骤，一步步地推导出了机构的运动方程，并利用计算机辅助设计软件绘制出了精确的运动轨迹图。这让我深刻地认识到，准确的轨迹分析对于机构的设计和优化至关重要，也让我对计算机在机械工程领域的应用有了更深的认识。

评分☆☆☆☆☆

我一直认为，学习一个知识点，如果只是死记硬背，那么很快就会遗忘，只有真正理解其内在的逻辑和应用场景，才能将其转化为自己的知识。而《机械原理习题集及学习指导（第2版）》这本书，正是这样一本帮助我实现“理解式学习”的优秀教材。 在学习“机构动力学分析”的部分时，我曾遇到过很大的困难。过去，我总是对虚功原理、达朗伯原理等概念感到抽象和难以理解。但是，这本书通过大量的实例，将这些抽象的原理具体化。比如，在分析一个复杂的曲柄滑块机构在受力情况下的运动时，书中首先详细地讲解了如何识别机构中的各个构件，如何确定它们所受的外力和内力，然后一步步地展示了如何运用达朗伯原理，将动力学问题转化为静力学问题进行求解。我记得其中有一道关于凸轮机构在高速运动下的动态载荷的题目，书中详细地分析了惯性力和离心力等动态因素的影响，并给出了相应的计算公式。这让我深刻地认识到，机械动力学分析在实际工程设计中的重要性，也让我对这门学科产生了浓厚的兴趣。

评分☆☆☆☆☆

这本书的出版，无疑为许多在机械原理学习道路上感到迷茫的同学提供了一盏明灯。我之所以选择这本书，是因为我在课堂上学习机械原理时，虽然老师讲解得很透彻，但课后练习题的难度和深度总让我觉得有些捉襟见肘，很多题目我即便花了很长时间，也依然找不到解题的思路，更别提得到一个令人满意的答案了。当我翻阅这本《机械原理习题集及学习指导（第2版）》时，我立刻就被其内容的丰富性和系统性所吸引。它不仅仅是一本习题集，更像是一位经验丰富的导师，耐心地引导我一步步攻克难关。 其中，关于机构的演化和自由度的计算部分，我受益匪浅。过去，对于如何准确判断一个复杂机构的自由度，我总是感到困惑，常常因为漏算或者多算而得出错误的结论。但这本书提供的例题，从最基础的平面连杆机构开始，循序渐进地引入了更复杂的机构，例如齿轮机构、凸轮机构等等。更重要的是，它不仅给出了答案，还详细讲解了每一步的推导过程，包括如何识别基本构件、如何计算运动副、如何应用克里洛夫公式等。每一次遇到卡壳的题目，我都会翻到相关的章节，仔细研读讲解，然后尝试着重新解题。这种“温故而知新”的学习方式，极大地增强了我对抽象概念的理解，也培养了我严谨的逻辑思维能力。

评分☆☆☆☆☆

我是一名机械工程专业的学生，在学习机械原理的过程中，经常会遇到一些疑难杂症。幸运的是，我发现了《机械原理习题集及学习指导（第2版）》这本书，它如同一位循循善诱的良师，帮助我一步步攻克学习中的难关。 我特别要提到的是书中关于“机构的综合与设计”章节。过去，我总觉得机械设计是“纸上谈兵”，很难将其与实际应用联系起来。但是，这本书通过提供一些经典的机械装置设计案例，例如起重机、印刷机、自动化生产线等，让我看到了机械原理是如何被巧妙地应用于解决实际工程问题。书中详细地分析了这些装置的工作原理，并介绍了它们所采用的机构类型和设计思路。我记得有一道题目，要求设计一个能够实现特定运动功能的机械手，书中不仅给出了多种可行的设计方案，还对每种方案的优缺点进行了详细的分析，并给出了相应的计算和验证过程。这让我深刻地认识到，机械设计是一门集理论与实践于一体的艺术，也激发了我对机械设计的热情。

评分☆☆☆☆☆

在我看来，学习任何一门学科，最怕的就是“眼高手低”，理论学得不少，但实际操作起来却一塌糊涂。《机械原理习题集及学习指导（第2版）》这本书，恰恰解决了我的这个痛点。它让我明白，机械原理这门学科，既要有扎实的理论基础，也要有灵活的实践应用能力。 书中的“机构运动学分析”部分，给我留下了极其深刻的印象。过去，我总觉得速度和加速度的计算是一件非常头疼的事情，总是容易在数学推导中出错。但是，这本书通过引入多种解题方法，例如瞬心法、速度多边形法、矢量法等，并针对每种方法都提供了详细的步骤和图示，让我能够清晰地理解每一步的逻辑。我记得有一道关于四杆机构的瞬时速度和加速度的题目，书中用两种不同的方法进行了详细的讲解，并且最终得出的结果完全一致。这让我深刻地认识到，不同的方法虽然殊途同归，但理解其背后的原理才是最重要的。这种“对比学习”的方式，不仅巩固了我的理解，更培养了我多角度分析问题的能力。

评分☆☆☆☆☆

感觉还好，不是太理想

评分☆☆☆☆☆

11.1教学基本要求89

评分☆☆☆☆☆

书籍的排版印刷和保存都很好，物流很快。满意 京东物流很快。书质量很好，也没有损坏。同桌说挺好的，她很喜欢，就是发的快递说发的其他快递，回来一看ems害的我，查不到物流。很喜欢的书，不过运送过程中包装能保护好一点就好了，一本的硬质封面上有个坑，不过塑封很完整，不错，包装仔细，发货及时，价廉物美啊女性是天生的购物狂，对于购物总是有一些潜藏在体内的欲望，其实女性购物是心理的一定反映，尽管并非所有女性都承认，促使购物欲出现的原因也并非每个女性都一样。西方有句古话：把东西卖给有钱、有势、有需求的人。有趣的是，这里的“人”更适合于指代女人。现代女性普遍经济独立，在家庭购物中大权在握，堪称“有钱有势”。而说到有需求，最近英国一本时尚杂志的调查结果作了最好的注脚——女人每5秒就要想到一次购物，这种痴迷甚至超过了与自己的伴侣相处。当然拉，我这种女性，自然喜欢到网上京东来挑选东西拉。嘻嘻！好了废话不说。好了，我现在来说说这本书的观感吧，坐得冷板凳，耐得清寂夜，是为学之根本；独处不寂寞，游走自在乐，是为人之良质。潜心学问，风姿初显。喜爱独处，以窥视内心，反观自我；砥砺思想，磨砺意志。学与诗，文与思；青春之神思飞扬与学问之静寂孤独本是一种应该的、美好的平衡。在中国传统文人那里，诗人性情，学者本分，一脉相承久矣。现在讲究“术业有专攻”，分界逐渐明确，诗与学渐离渐远。此脉悬若一线，惜乎。我青年游历治学，晚年回首成书，记忆清新如初，景物历历如昨。挥发诗人情怀，摹写学者本分，意足矣，足已矣。据悉，京东已经建立华北、华东、华南、西南、华中、东北六大物流中心，同时在全国超过360座城市建立核心城市配送站。是中国最大的综合网络零售商，是中国电子商务领域最受消费者欢迎和最具有影响力的电子商务网站之一，在线销售家电、数码通讯、电脑、家居百货、服装服饰、母婴、图书、食品、在线旅游等12大类数万个品牌百万种优质商品。选择京东。好了，现在给大家介绍两本好书：《电影学院037?电影语言的语法:电影剪辑的奥秘》编辑推荐：全球畅销三十余年并被翻译成数十种语言，被公认为讨论导演、摄影、剪辑等电影影像画面组织技巧方面最详密、实用的经典之作。|从实践出发阐明摄影机位、场面调度、剪辑等电影语言，为“用画面讲故事”奠定基础；百科全书式的工作手册，囊括拍摄中的所有基本设计方案，如对话场面、人物运动，使初学者能够迅速掌握专业方法；近500幅机位图、故事板贯穿全书，帮助读者一目了然地理解电影语言；对大量经典影片的典型段落进行多角度分析，如《西北偏北》、《放大》、《广岛之恋》、《桂河大桥》，深入揭示其中激动人心的奥秘；《致青年电影人的信:电影圈新人的入行锦囊》是中国老一辈电影教育工作者精心挑选的教材，在翻译、审订中投入了巨大的心力，译笔简明、准确、流畅，惠及无数电影人。二、你是否也有错过的挚爱？有些人，没有在一起，也好。如何遇见不要紧，要紧的是，如何告别。《莫失莫忘》并不简单是一本爱情小说，作者将众多社会事件作为故事的时代背景，俨然一部加长版的《倾城之恋》。“莫失莫忘”是贾宝玉那块通灵宝玉上刻的字，代表着一段看似完美实则无终的金玉良缘。叹人间美中不足今方信，纵然是举案齐眉，到底意难平。“相爱时不离不弃，分开后莫失莫忘”，这句话是秋微对感情的信仰，也是她对善缘的执念。才女作家秋微近几年最费心力写的一本小说，写作过程中由于太过投入，以至揪心痛楚到无法继续，直至完成最后一个字，大哭一场，才得以抽离出这份情感，也算是对自己前一段写作生涯的完美告别。

评分☆☆☆☆☆

7.2本章重点和难点内容52

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1.2本章重点和难点内容1

评分☆☆☆☆☆

9.1教学基本要求73

评分☆☆☆☆☆

《机械原理习题集及学习指导(第2版)》是与师忠秀教授主编的《机械原理》相配套的教学参考书。本书每章均由五部分组成，即教学基本要求、本章重点和难点内容、典型例题解析、习题和综合测试题。书后附有习题和综合测试题参考答案以及部分院校硕士生入学考试试题。本书的“教学基本要求”可以使学生对各章的学习要求有清晰的认识；“本章重点和难点内容”能够帮助学生复习、归纳本章的基本概念、基本原理和基本公式；“典型例题解析”与教材配合，按教材内容由浅入深，不仅给出解题思路和解题过程，而且还指出了学习中容易出现的问题和错误。习题部分则增编了一定数量的与教材内容同步的习题，习题的选择难度适宜，覆盖各章的主要内容；综合测试题可供教师上习题课或学生自测使用。

评分☆☆☆☆☆

12.2本章重点和难点内容97

评分☆☆☆☆☆

第5章平面机构的力分析和机械效率31