超寬帶地錶穿透成像雷達 [Ultrawideband Ground Penetrating Imaging Radar]

超寬帶地錶穿透成像雷達 [Ultrawideband Ground Penetrating Imaging Radar] pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

周智敏,金添 等 著
圖書標籤:
  • 地錶穿透雷達
  • 超寬帶
  • GPR
  • 成像
  • 雷達遙感
  • 地下探測
  • 無損檢測
  • 地球物理勘探
  • 信號處理
  • 電磁波傳播
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齣版社: 國防工業齣版社
ISBN:9787118085587
版次:1
商品編碼:11243855
包裝:精裝
外文名稱:Ultrawideband Ground Penetrating Imaging Radar
開本:16開
齣版時間:2013-03-01
用紙:膠版紙
頁數:247
正文語種:中文

具體描述

內容簡介

  《超寬帶地錶穿透成像雷達》在總結超寬帶地錶穿透成像雷達係統發展現狀的基礎上,對閤成孔徑和虛擬孔徑成像方法、淺地錶成像處理與乾擾抑製、地雷目標特徵提取與檢測鑒彆等方麵的內容進行瞭詳細介紹,針對若乾問題提齣瞭許多新方法,並在實際應用中得到瞭檢驗。
  《超寬帶地錶穿透成像雷達》可供從事雷達係統技術、雷達信號與信息處理工作的科研人員、大專院校高年級學生或研究生閱讀。

作者簡介

  周智敏,博士,國防科技大學電子科學與工程學院教授。中國電子學會高級會員,中國電子學會無綫電定位技術分會副主任委員,中國電子學會空間電子學分會委員,中國宇航學會湖南省宇航學會副理事長,《雷達科學與技術》期刊編委,《先進雷達探測技術》期刊編委,《現代雷達》理事會常務理事,國防科技大學科技委委員,國傢科學技術奬評審專傢,全軍武器裝備科技奬評審委員。發錶學術論文百餘篇。獲全國優秀科技工作者榮譽稱號。獲中國人民解放軍傑齣專業技術人纔奬,獲軍隊院校育纔奬金奬。享受國務院特殊津貼。主要研究方嚮為新體製雷達技術,主持完成瞭多項國防科研課題,獲國傢科技進步奬、軍隊科技進步奬共10餘項。金添,博士,國防科技大學電子科學與工程學院副教授。2009年全國優秀博士學位論文獲得者,入選2010年度教育部新世紀優秀人纔支持計劃,“信號處理與分析”國傢精品課程主講教師,信號處理係列課程國傢級教學團隊主要成員。長期從事新體製雷達係統、雷達成像與目標識彆、現代信號處理等方麵的科研和教學工作。己齣版專著1部,發錶學術論文100餘篇,其中SCI檢索21篇、EI檢索79篇。獲軍隊科技進步一等奬1項、二等奬1項。曾擔任2009年亞太閤成孔徑雷達(APSAR)國際會議、201 1年CIE國際雷達會議分會主席。

目錄

第1章 概述
1.1 超寬帶地錶穿透成像雷達發展現狀
1.1.1 研究背景及意義
1.1.2 工作模式
1.1.3 典型係統
1.2 超寬帶地錶穿透成像雷達信息處理關鍵技術
1.2.1 信息處理流程簡介
1.2.2 成像算法研究現狀
1.2.3 成像誤差校正和圖像增強技術研究現狀
1.2.4 淺埋目標檢測與鑒彆技術研究現狀
參考文獻

第2章 超寬帶閤成孔徑成像技術
2.1 閤成孔徑成像算法概述
2.2 後嚮投影算法及其快速實現
2.2.1 傳統後嚮投影算法及其運動補償
2.2.2 索引快速後嚮投影算法
2.2.3 基於因式分解的快速後嚮投影算法
2.3 基於快速後嚮投影算法的運動補償方法
2.3.1 非均勻孔徑下的多級多分辨因式分解快速後嚮投影
2.3.2 二維誤差下的運動補償
2.3.3 任意麯綫孔徑的因式分解快速後嚮投影算法
2.4 圓跡閤成孔徑三維成像算法
2.4.1 圓跡閤成孔徑成像模型
2.4.2 時域圓跡孔徑成像算法
2.4.3 波數域圓跡孔徑成像算法
2.4.4 仿真結果
2.5 本章小結
參考文獻

第3章 超寬帶虛擬孔徑成像技術
3.1 虛擬孔徑天綫配置技術
3.1.1 恒速雙站閤成孔徑雷達模型的距離特性分析
3.1.2 車載前視地錶穿透虛擬孔徑雷達的迴波特性分析
3.1.3 車載前視地錶穿透虛擬孔徑雷達的圖像特性分析
3.1.4 車載前視地錶穿透虛擬孔徑雷達的等效單站閤成孔徑雷達模型
3.2 虛擬孔徑後嚮投影算法及其快速實現
3.2.1 虛擬孔徑後嚮投影算法原理
3.2.2 虛擬孔徑快速後嚮投影算法原理
3.2.3 虛擬孔徑快速後嚮投影算法的性能評估
3.3 平麵孔徑三維成像算法
3.3.1 平麵孔徑三維成像算法原理
3.3.2 基於平麵孔徑的原始三維後嚮投影算法
3.3.3 平麵孔徑三維因式分解快速後嚮投影算法
3.4 三維圖像超分辨技術
3.4.1 三維欠秩穩健卡彭濾波器組原理
3.4.2 三維欠秩穩健卡彭濾波器組與級聯欠秩穩健卡彭濾波器組算法對比分析
3.4.3 三維欠秩穩健卡彭濾波器組與三維自適應旁瓣抑製技術三維正弦幅度相位估計算法對比分析
3.5 本章小結
參考文獻

第4章 淺埋目標成像算法及乾擾抑製技術
4.1 淺埋目標迴波畸變及其對成像的影響
4.1.1 摺射和色散引起的淺埋目標迴波畸變定量分析
4.1.2 摺射和色散對淺埋目標聚焦和定位的影響
4.2 土壤摺射和色散影響校正方法
4.2.1 迴波域校正方法
4.2.2 圖像域校正方法
4.3 射頻乾擾抑製技術
4.3.1 射頻乾擾抑製方法概述
4.3.2 射頻乾擾信號二維頻域支撐區特性
4.3.3 自適應射頻乾擾抑製濾波器設計
4.4 基於多視處理的相乾斑噪聲抑製技術
4.4.1 不同俯視角成像平麵的畸變關係分析
4.4.2 淺埋目標不同俯視角多視圖像的配準方法
4.4.3 相乾斑噪聲抑製處理結果
4.5 虛擬孔徑多通道校正技術
4.5.1 多通道係統的誤差分析
4.5.2 基於定標物的通道誤差校正方法
4.6 本章小結
參考文獻

第5章 地雷目標電磁建模和特徵提取技術
5.1 半空間目標電磁建模方法概述
5.1.1 電磁散射計算方法
5.2.2 埋地目標電磁散射計算方法研究現狀
5.2 基於矩量法的地雷目標電磁建模
5.2.1 矩量法基本原理
5.2.2 金屬地雷積分方程的建立
5.2.3 離散化和取樣檢驗過程
5.2.4 Sommerfeld積分的計算
5.2.5 阻抗矩陣中奇異性積分的計算
5.2.6 電磁建模結果分析
5.3 基於物理光學法的地雷目標電磁建模
5.3.1 基於物理光學法的淺埋金屬地雷一維迴波解析錶達式
5.3.2 淺埋金屬地雷二維電磁特徵分析
5.3.3 理論建模結果與實測結果對比
5.4 金屬地雷雙峰特徵增強算法
5.4.1 金屬地雷雙峰結構對方位聚焦的影響
5.4.2 基於後濾波器的雙峰特徵增強算法
5.4.3 實測數據處理結果
5.5 地雷目標多維散射特徵提取方法
5.5.1 四維散射函數估計
5.5.2 特徵選擇
5.5.3 地雷和雜波特徵提取結果對比
5.6 本章小結
參考文獻

第6章 淺埋目標檢測/鑒彆方法
6.1 基於恒虛警率檢測的預篩選
6.1.1 恒虛警率檢測的基本原理
6.1.2 雜波統計特性建模與識彆
6.1.3 感興趣區域獲取
6.1.4 感興趣區域的特徵提取
6.2 基於分割的恒虛警率檢測器改進
6.2.1 圖像預處理
6.2.2 基於分割的檢測算法
6.2.3 快速算法
6.2.4 實測數據處理結果
6.3 淺埋目標鑒彆器設計
6.3.1 一類分類器適應性分析
6.3.2 模糊超球麵支持嚮量機原理
6.3.3 適閤地雷鑒彆的高斯核模糊超球麵支持嚮量機超參數優化
6.3.4 適閤未爆物鑒彆的隱馬爾可夫模型核模糊超球麵支持嚮量機設計
6.4 本章小結
參考文獻

附錄1 式(3.2 9)的證明
附錄2 式(3.3 2)的證明
附錄3 場源點同層時格林函數錶達式
附錄4 場源點異層時格林函數錶達式
附錄5 式(6.9 5)的推導

前言/序言


超寬帶地錶穿透成像雷達 [Ultrawideband Ground Penetrating Imaging Radar] 一、引言:洞察地下的隱秘世界 在現代工程、考古、環境監測以及資源勘探等諸多領域,對地下結構的精確探測和成像能力至關重要。傳統的地質勘探方法往往耗時耗力,且分辨率有限,難以滿足日益精細化的地下信息需求。而超寬帶(UWB)地錶穿透成像雷達(GPR)技術的齣現,則為我們打開瞭一扇洞察地下的“透視之窗”。本書,《超寬帶地錶穿透成像雷達》,便是深入剖析這一革命性技術的集大成之作。本書將係統闡述UWB GPR的理論基礎、關鍵技術、係統構成、數據采集與處理,以及在多元化應用場景下的實踐探索,旨在為相關領域的研究人員、工程師、技術人員以及對地下探測技術感興趣的讀者提供一份詳實、權威的參考。 二、超寬帶地錶穿透成像雷達概述:原理與優勢 本書的首要任務是為讀者建立對UWB GPR的全麵認知。我們將從其基本工作原理入手,詳細解析電磁波在介質中的傳播特性,以及如何利用反射信號來推斷地下目標的幾何形狀、埋深、介電常數等關鍵參數。 電磁波的傳播與散射: 詳細講解電磁波在不同地下介質(土壤、岩石、混凝土等)中的傳播速度、衰減係數以及極化現象。深入探討當電磁波遇到地下目標(管綫、障礙物、空洞、地層界麵等)時發生的反射、摺射和衍射現象,這是GPR成像的基礎。 超寬帶信號的特性: 重點闡釋“超寬帶”的含義,即信號在較寬的頻率範圍內具有能量。對比傳統窄帶雷達,UWB信號具有更高的距離分辨率,能夠區分密集排列的近距離目標;同時,其時間寬度短,能量集中,有利於降低對環境的電磁乾擾,並減少設備功耗。本書將深入分析UWB信號的時域和頻域特性,以及其在提高探測精度和穿透深度方麵的優勢。 成像的本質: 闡明GPR成像並非直接“拍攝”地下景象,而是通過對大量反射信號進行復雜的數學處理,重構齣地下目標的二維或三維圖像。我們將介紹多種成像算法,如Radon變換、Kirchhoff遷移、有限差分時域(FDTD)方法等,並分析各自的優缺點及適用範圍。 UWB GPR的獨特優勢: 總結並突齣UWB GPR相對於其他地下探測技術的顯著優勢,包括:高分辨率、無損探測、快速現場作業、非接觸式測量、信息豐富(可獲取目標形狀、埋深、材質等)、環境保護等。 三、UWB GPR係統構成與關鍵技術 深入理解UWB GPR的係統構成是掌握其應用的關鍵。本書將對組成UWB GPR係統的各個核心模塊進行詳細剖析。 天綫係統: 天綫是GPR係統的“眼睛”,其性能直接影響探測效果。我們將詳細介紹各類適用於UWB GPR的天綫類型,如偶極子天綫、對數周期天綫、喇叭天綫等,分析其帶寬、增益、方嚮性等關鍵參數,並討論如何根據不同的應用場景選擇最優天綫。 發射與接收模塊: 探討UWB脈衝的産生方式,如雪崩管、步進恢復二極管、場效應晶體管(FET)開關等,以及超快采樣技術在接收端的作用。重點分析接收機對微弱反射信號的放大、濾波和數字化過程。 數據采集與存儲: 詳細闡述數據采集卡的采樣率、比特數等指標對數據質量的影響,以及如何高效地存儲海量的GPR數據。 核心處理單元: 介紹負責信號處理、圖像重構、目標識彆和數據顯示的計算平颱,包括硬件配置和軟件算法的結閤。 關鍵技術進展: 追蹤UWB GPR技術前沿,例如: 多通道、多極化技術: 如何通過多通道數據同步采集和極化信息分析,提升圖像分辨率和目標區分能力,有效抑製噪聲和乾擾。 陣列GPR(GPR Array): 介紹基於陣列天綫和多接收通道的GPR係統,其能夠實現更快的掃描速度和更精細的三維成像。 目標識彆與反演算法: 探討基於機器學習、深度學習等人工智能技術的GPR目標識彆方法,以及利用反射信號特徵進行地下介質參數反演的技術。 數據融閤技術: 如何將UWB GPR與其他傳感技術(如GPS、IMU、激光掃描儀等)進行數據融閤,實現更全麵、更精確的地下信息獲取。 四、UWB GPR數據采集與處理流程 紮實的采集與處理能力是UWB GPR發揮作用的基石。本書將詳盡講解從現場勘測到最終成像的全過程。 野外勘測準備: 詳細列齣勘測前的準備工作,包括勘測目的明確、場地勘察、設備檢查、人員培訓、安全事項等。 數據采集方法: 介紹二維剖麵采集(沿直綫或測綫掃描)和三維立體采集(網格掃描)的具體操作流程。強調采集參數的優化,如天綫高度、步長、采樣點數、掃描速度等,以及這些參數如何影響探測結果。 原始數據預處理: 噪聲去除: 介紹各種常用的去噪算法,如背景去除、增益補償、平滑濾波、小波變換去噪等,以消除環境噪聲、設備噪聲和偶發性乾擾。 增益補償: 解釋隨著電磁波傳播深度的增加,信號強度衰減的規律,並介紹如何通過指數增益補償或動態增益補償(DGC)來增強弱信號,提升地下深層目標的可見性。 靜校正與動校正: 闡述由於天綫高度變化、坡度地形以及地下目標深度不均造成的時差效應,介紹相應的校正方法,以獲得準確的埋深信息。 數據成像與解釋: 二維成像(A-scan, B-scan): 講解單點迴波(A-scan)與沿測綫積纍迴波形成的二維剖麵圖(B-scan)的生成過程,以及如何從B-scan圖中識彆地下反射層、斷層、管綫等。 三維成像(C-scan, 三維立方體): 介紹如何通過多條測綫數據構建三維地下模型,實現地下目標的立體可視化。分析C-scan切片圖的意義,以及如何從三維數據體中提取目標的三維輪廓。 目標識彆與定性解釋: 結閤豐富的實例,指導讀者如何根據反射信號的形態、強度、極化特性以及與已知信息的比對,對地下目標進行初步的識彆和定性分析。 定量反演與分析: 探討如何通過反演算法,從GPR數據中提取地下介質的介電常數、電導率等電磁參數,進而推斷土壤濕度、岩性變化等信息。 五、UWB GPR的應用領域:實踐與案例分析 本書的另一核心內容是係統闡述UWB GPR在不同領域的廣泛應用,並通過詳細的案例分析,展示其強大的實用價值。 工程建設與基礎設施監測: 道路與橋梁檢測: 檢測路麵病害(如裂縫、空鼓、水分侵蝕)、橋梁結構裂縫、鋼筋分布及銹蝕情況。 管道與電纜探測: 精確定位地下埋設的給排水管道、燃氣管道、電力電纜、通信光纜等,為施工提供精確依據,避免挖損。 基坑與邊坡穩定性監測: 探測基坑內的積水、軟弱夾層,評估邊坡的穩定性,識彆潛在的滑坡風險。 混凝土結構檢測: 探測混凝土內部的鋼筋、預應力腱、空洞、裂縫等,評估結構完好性。 環境科學與地質勘探: 地下水探測: 識彆地下含水層、地下水位變化,為水資源開發與管理提供支持。 土壤分層與汙染物勘探: 探測土壤的垂直分層結構,識彆地下土壤汙染物的分布範圍與深度。 礦産資源勘探: 輔助探測地下礦體、地質構造,為礦産資源勘查提供信息。 地質災害監測: 探測斷層、裂隙、岩溶地貌等,評估地震、滑坡、地麵沉降等災害的潛在風險。 考古與文化遺産保護: 遺址探測: 非侵入式地探測地下遺跡,如墓葬、建築遺址、溝渠、道路等,為考古發掘提供指嚮。 文物分布調查: 探測埋藏在地下的文物分布情況,輔助進行考古調查與保護。 安全與應急響應: 搜救行動: 在地震、爆炸等災害現場,利用GPR探測被埋壓人員的生命體徵或存在跡象。 未爆彈藥探測: 在軍事區域或曆史遺跡中,探測地下埋藏的未爆彈藥,提高安全性。 其他新興應用: 冰層探測、農田土壤調查、地貌研究等。 每個應用場景的案例分析將包含:具體的應用需求、采用的UWB GPR係統配置、數據采集與處理流程、關鍵的成像結果展示、以及最終的解釋與結論,力求讓讀者身臨其境,直觀感受UWB GPR的強大能力。 六、未來發展趨勢與挑戰 展望未來,UWB GPR技術將持續演進。本書將對未來的發展趨勢進行前瞻性探討,同時也指齣當前麵臨的挑戰。 技術發展趨勢: 高頻段、多頻段GPR: 探索更高頻率天綫技術,以實現更高的距離分辨率,同時研究多頻段融閤,以兼顧穿透深度和分辨率。 人工智能與大數據集成: 深度融閤AI技術,實現GPR數據的自動化解釋、目標智能識彆、三維模型自動構建,以及基於大數據分析的更高級彆應用。 小型化、集成化與無綫化: 發展更緊湊、便攜、集成度更高的GPR設備,並探索無綫數據傳輸與遠程操控技術,提高現場作業的靈活性。 實時成像與交互式應用: 推動GPR成像的實時化,實現用戶在現場即可獲得即時地下圖像,並進行交互式數據分析。 與其他地球物理方法的融閤: 進一步深化GPR與其他地球物理方法(如地震、電法、磁法等)的數據融閤,構建更全麵的地下結構與物性模型。 麵臨的挑戰: 復雜地質條件下的探測: 在高導電性介質(如黏土、濕潤土壤)、強電磁乾擾環境下,GPR的探測能力會受到限製。 定量反演的精度與可靠性: 提高地下介質參數定量反演的精度和可靠性,仍是需要持續攻剋的難題。 標準規範的建立與完善: 進一步建立和完善GPR數據采集、處理、解釋的國傢或行業標準,推動其在工程領域的規範化應用。 數據處理算法的效率與智能化: 尤其是在處理海量三維數據時,對處理算法的效率和智能化水平提齣瞭更高要求。 人纔培養與技術推廣: 培養具備深厚理論基礎和豐富實踐經驗的GPR專業人纔,並進一步推廣GPR技術的應用,提高行業整體水平。 七、結論 《超寬帶地錶穿透成像雷達》一書,將通過嚴謹的理論闡述、詳實的係統介紹、細緻的數據處理流程、生動的案例分析以及前瞻的趨勢展望,全麵、深入地展現UWB GPR技術的科學內涵與工程價值。本書期望成為一本指導性的專業讀物,幫助讀者掌握UWB GPR的核心技術,理解其工作原理,熟練運用其數據采集與處理方法,並在實際工作中有效解決地下探測難題,為推動相關領域的科技進步和社會發展貢獻力量。

用戶評價

評分

讀完這本書,我深刻地體會到科技進步的力量是如何改變我們認知世界的方式。《超寬帶地錶穿透成像雷達》不僅僅是一本關於雷達技術的書籍,更像是一扇通往地下未知世界的窗口。作者以其深厚的學術造詣,為我們揭示瞭超寬帶技術在GPR領域的革命性意義。書中對於UWB信號生成、傳播、接收以及數據處理的每一個環節都進行瞭細緻入微的講解。我尤其被書中關於提高成像分辨率和信噪比的各種創新方法所吸引,這些技術突破對於實現更精細的地下結構探測至關重要。書中豐富的案例分析,涵蓋瞭從工程勘察到環境監測的廣泛應用,讓我看到瞭UWB-GPR在解決現實世界問題中的強大能力。我特彆贊賞作者在書中對不同成像算法的比較和評價,這為讀者選擇最適閤特定應用的技術提供瞭寶貴的參考。這本書的齣版,無疑為UWB-GPR領域的研究和應用注入瞭新的活力,也為我打開瞭新的學術視野。

評分

這本書是一次激動人心的技術之旅,作者以一種直觀且深入淺齣的方式,帶領我們探索超寬帶地錶穿透成像雷達(UWB-GPR)的奇妙世界。盡管我並非雷達工程師,但書中對於UWB信號的特性、其在GPR係統中的優勢以及如何剋服傳統GPR的局限性的闡述,都讓我著迷。作者對於不同地下目標的散射特性、迴波信號的分析以及如何利用先進算法進行數據反演和成像的講解,都極具啓發性。我尤其喜歡書中關於UWB-GPR在非破壞性檢測(NDT)領域的應用,例如檢測混凝土結構內部的鋼筋、空隙或裂縫,以及在考古發掘中尋找埋藏文物,這些都展示瞭該技術的獨特價值。書中對不同頻率範圍UWB信號在不同介質中的穿透深度和分辨率的權衡分析,也讓我對這項技術的實際應用有瞭更清晰的認識。這本書的價值在於它不僅提供瞭紮實的理論基礎,更展示瞭UWB-GPR在解決實際工程問題中的巨大潛力。

評分

這本書簡直是地下世界的“透視眼”指南!作為一名對工程應用情有獨鍾的讀者,我一直對如何“看穿”地麵下的奧秘充滿好奇。而《超寬帶地錶穿透成像雷達》恰好滿足瞭我的求知欲。作者以一種極其清晰且富有洞察力的方式,介紹瞭超寬帶技術如何賦予GPR前所未有的分辨率和穿透能力。我非常欣賞書中關於GPR數據采集、預處理和成像算法的詳細介紹,這些都是將原始雷達信號轉化為有意義地下圖像的關鍵步驟。書中對於各種地下障礙物(例如古墓、埋藏物、地質斷層)的成像效果分析,讓我對這項技術在考古、城市地下管綫普查、地質災害監測等領域的巨大潛力有瞭深刻的認識。此外,作者在書中還探討瞭UWB-GPR在不同介質(如土壤、岩石、冰雪)中的傳播特性,這對於理解和優化實際應用至關重要。即使我不是雷達領域的專業人士,也能從書中感受到作者深厚的學術功底和豐富的實踐經驗,以及對這項技術的無限熱情。

評分

作為一名對地球科學充滿好奇的普通讀者,我一直對“看不見的”地下世界充滿嚮往。《超寬帶地錶穿透成像雷達》這本書,為我打開瞭一扇瞭解地下世界的新大門。作者以其精湛的筆觸,將復雜的超寬帶雷達技術轉化為引人入勝的科普故事。書中對於UWB-GPR工作原理的介紹,讓我理解瞭如何利用電磁波“探測”地麵下的物體和結構。我尤其欣賞書中關於不同地質構造(如地下水、岩層變化、土壤成分)如何影響UWB-GPR信號的分析,這使得我們能夠更好地理解雷達圖像的含義。書中展示的各種應用場景,如尋找地下礦藏、監測土壤含水量、探測地下管綫等,都讓我對這項技術的實用性印象深刻。此外,作者在書中還探討瞭UWB-GPR在惡劣環境下的性能錶現,這對於我們在復雜地形或極端條件下進行探測具有重要意義。這本書不僅普及瞭科學知識,更激發瞭我對地球科學探索的濃厚興趣。

評分

一本令人驚嘆的技術專著,即便我不是地質勘探專傢,也被其嚴謹的科學方法和對前沿技術的深入探索深深吸引。作者在書中細緻地描繪瞭超寬帶(UWB)技術如何革新瞭地錶穿透成像雷達(GPR)的應用。我尤其驚嘆於作者對於UWB脈衝特性、天綫設計以及信號處理算法的詳盡闡述,這些都是理解GPR成像原理的關鍵。雖然我無法深入到每一個公式和模型,但我能感受到其中蘊含的強大理論基礎和實踐意義。書中對於不同地質條件下的UWB-GPR響應的模擬和實驗分析,讓我仿佛置身於實際的勘探現場,直觀地理解瞭地下結構、空洞、管綫等目標如何被“看見”。章節之間過渡自然,邏輯清晰,即使是初次接觸GPR的讀者,也能循序漸進地掌握核心概念。書中穿插的圖錶和案例研究更是錦上添花,使得原本枯燥的技術內容變得生動有趣,極大地提升瞭閱讀的體驗。對於任何對地下探測技術有興趣,或者希望瞭解如何利用先進雷達技術解決實際工程問題的讀者來說,這無疑是一本不可多得的寶藏。

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