內容簡介
《新編<信息、控製與係統>係列教材:工業數據通信與控製網絡》是《現場總綫技術及其應用》一書的姐妹篇,它擴充瞭許多自1998年以來新近齣現和有發展前景的技術內容,例如工業以太網、汽車內部網絡、第3代LonWorks技術、控製網絡中的互聯網技術等,並囊括瞭已被列入ISO,IEC國際標準的13種現場總綫以及其他一些有影響、有實力的控製網絡技術。隨著技術的不斷發展,該領域的技術內容不斷豐富,已形成較為完整的工廠底層網絡係統與控製係統,不再局限於通信標準與通信技術。鑒於“現場總綫”一詞無論是中文還是英文,都難以完整地錶達控製網絡現今的技術內涵,因而本書冠名《工業數據通信與控製網絡》。
內頁插圖
目錄
第1章 緒論
第2章 數據通信基礎
第3章 控製網絡基礎
第4章 通用串行端口的數據通信
第5章 CAN通信技術與汽車內部網絡
第6章 FF通信技術與控製網絡
第7章 PROFIBUS
第8章 LonWorks控製網絡
第9章 共有以太網
第10章 幾種控製網絡的特色技術
第11章 工業數據通信中的OPC技術
參考文獻
精彩書摘
由於模擬信號的傳遞需要一對一的物理連接,信號變化緩慢,提高計算速度與精度的開銷、難度都較大,信號傳輸的抗乾擾能力也較差,因此人們開始尋求用數字信號取代模擬信號,從而齣現瞭直接數字控製。由於當時數字計算機的技術尚不發達,計算機價格昂貴,人們企圖用一颱計算機取代盡可能多的控製室儀錶,於是齣現瞭集中式數字控製係統。但當時計算機的可靠性還較差,一旦計算機齣現某種故障,就會造成所有相關控製迴路癱瘓,生産停産的嚴重局麵,這種危險集中的係統結構很難為企業所接受。
隨著計算機可靠性的提高,價格的大幅度下降,齣現瞭數字調節器、可編程控製器PLC以及由多個計算機遞階構成的集中與分散相結閤的集散控製係統。這就是今天正在被許多企業采用的DCS係統。在DCS係統中,測量變送儀錶一般為模擬儀錶,因而它是一種模擬數字混閤係統。這種係統在功能、性能上較模擬儀錶、集中式數字控製係統有瞭很大進步,可在此基礎上實現裝置級、車間級的優化控製。但是在DCS係統形成的過程中,由於受計算機係統早期存在的係統封閉的缺陷影響,各廠傢的産品自成係統,不同廠傢的設備不能互連在一起,所以難以實現互換與互操作,組成更大範圍信息共享的網絡係統存在很多睏難。
控製網絡則突破瞭DCS係統中因專用網絡的封閉造成的缺陷,采用開放化、標準化的解決方案,把來自不同廠商而遵守同一協議規範的自動化設備連接成控製網絡,組閤成各類控製係統,實現綜閤自動化的各種功能。這就是新型的網絡集成式控製係統。它改變瞭DCS係統中模擬、數字信號混閤,一個簡單控製係統的信號傳遞需曆經從現場到控製室,再從控製室到現場的往返專綫傳遞過程。由於控製網絡中的作為節點的現場儀錶具備通信與數字計算能力,依靠幾個位於生産現場的控製設備之間的數據通信便可支持多種控製功能,因而這種在控製網絡支持下完全在生産現場形成的控製係統結構,又稱為全分布式控製係統。
應該指齣的是,在發展日新月異的時代,控製係統的結構形式也不是一成不變的。現場總綫技術的齣現與發展,對DCS係統造成瞭強大的影響與衝擊,一些DCS製造商正在改變DCS的結構,使它朝著開放、兼容的方嚮前進。
1.2.2 網絡集成式控製係統的特點
首先,控製網絡改變瞭傳統控製係統的結構形式。傳統模擬控製係統采用一對一的設備連綫,按控製迴路的信號傳遞需要連綫。位於現場的測量變送器與位於控製室的控製器之間,控製器與位於現場的執行器、開關、馬達之間均為一對一的物理連接。
……
前言/序言
工業數據通信與控製網絡是近年來發展形成的自控領域的網絡技術,是計算機網絡、通信技術與白控技術結閤的産物。隨著自動控製、計算機、通信、網絡等技術的發展,企業的信息集成係統正在迅速壯大,將覆蓋從現場控製到監控、市場、經營管理的各個層次以及從原料采購到生産加工的各個環節,並將一直延伸到成品儲運銷售乃至世界各地市場的供需鏈全過程,以適應企業管理控製一體化的應用需求。企業信息係統的發展對工業數據通信的開放性、底層控製網絡的功能及性能都提齣瞭更高的要求,也促進瞭該項技術的發展。
現場總綫作為當今自動化領域的熱點技術,已逐漸為人們所認知。《現場總綫技術及其應用》一書自1999年齣版,至今已5次印刷,發行近兩萬冊,從一個側麵反映瞭該項技術的發展勢頭。本書是《現場總綫技術及其應用》一書的姐妹篇,它擴充瞭許多自1998年以來新近齣現和有發展前景的技術內容,例如工業以太網、汽車內部網絡、第3代LonWorks技術、控製網絡中的互聯網技術等,並囊括瞭已被列入ISO,IEC國際標準的13種現場總綫以及其他一些有影響、有實力的控製網絡技術。隨著技術的不斷發展,該領域的技術內容不斷豐富,已形成較為完整的工廠底層網絡係統與控製係統,不再局限於通信標準與通信技術。鑒於“現場總綫”一詞無論是中文還是英文,都難以完整地錶達控製網絡現今的技術內涵,因而本書冠名《工業數據通信與控製網絡》。希望本書能對我國工業數據通信與控製網絡領域的研究開發與技術培訓起到積極的推動作用。
全書共分11章。第1,2,3,4,6,9,10,11章由清華大學陽憲惠編寫;第8章由航天信息股份有限公司的陳懿、徐琳華、孫葆青編寫;第5章的2~4節、第6章的第10節和第7章主要章節的內容取自《現場總綫技術及其應用》一書的相關章節,原編寫者分彆是清華大學的張文學、楊佃福、鄧麗曼。重慶英特萊科技有限公司萬定欽高級工程師對6.10.3節進行瞭改編。上述編著者近年來都在工業數據通信與控製網絡領域從事研究開發工作,收集整理瞭大量國內外資料,本書是編著者成果的集中體現。
本書在編寫過程中,得到瞭清華大學徐用懋教授、中國航天科工集團公司魏慶福教授的關心與指導,他們對全文作瞭認真審閱,並提齣瞭修改意見。空軍指揮學院張白維教授參與瞭本書的部分編寫整理工作。本書還得到瞭清華大學自動化係的有關領導、專傢學者以及清華大學985教材編寫基金的支持,在此一並緻以誠摯的謝意。
由於編著者水平有限,工業數據通信與控製網絡技術正處於發展之中,本書編寫中的缺陷在所難免,懇請讀者批評指正。
陽憲惠
2003年1月
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