欧姆龙CP1L/1H系列PLC完全精通教程（附光盘） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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向晓汉，向定汉 编

图书标签:

• PLC
• 欧姆龙
• CP1L
• CP1H
• 编程
• 工业控制
• 自动化
• 教程
• 入门
• 精通

出版社： 化学工业出版社

ISBN：9787122228628

版次：1

商品编码：11706098

包装：平装

开本：16开

出版时间：2015-07-01

用纸：胶版纸

页数：323

正文语种：中文

附件：光盘

附件数量：1

产品特色

编辑推荐

　　

　　《欧姆龙CP1L/1H系列PLC完全精通教程（附光盘）》与《西门子PLC完全精通教程》、《西门子S7-200PLC完全精通教程》、《西门子PLC工业通信完全精通教程》、《三菱FX系列PLC完全精通教程》、 《变频器与伺服驱动完全精通教程》这几本热销书是姊妹图书系列，是向晓汉老师在欧姆龙PLC方向的著作。
　　《欧姆龙CP1L/1H系列PLC完全精通教程（附光盘）》有如下特点：
　　（1）用实例引导读者学习。该书的大部分章节用精选的例子讲解。而且相当部分程序实例为作者原创。
　　（2）重点的例子都包含软硬件的配置方案图、接线图和程序，而且为确保程序的正确性，程序已经在PLC上运行通过。
　　（3）对于比较复杂的例子，随书光盘中附有程序源代码供读者学习使用。
　　（4）该书实用，实例容易被读者进行工程移植。

内容简介

　　《欧姆龙CP1L/1H系列PLC完全精通教程》从基础和实用出发，系统介绍了欧姆龙CP1L与CP1H系列PLC技术。全书分两个部分，第一部分为基础入门篇，主要介绍了可编程控制器（PLC）基础、欧姆龙CP1系列PLC概述、欧姆龙CP1系列PLC编程软件应用、PLC的编程语言、逻辑控制编程的编写方法、欧姆龙CP1系列PLC子程序和中断及其应用；第二部分为应用精通篇，包括欧姆龙CP1系列PLC在变频调速系统中的应用、欧姆龙CP1系列PLC在运动控制中的应用、欧姆龙CP1系列PLC在过程控制中的应用、欧姆龙CP1系列PLC的工程应用。
　　《欧姆龙CP1L/1H系列PLC完全精通教程》内容丰富，重点突出，强调知识的实用性，书中配有100多个实用的典型例题，便于读者模仿学习，另外每章配有习题供读者训练之用。大部分实例都有详细的软件、硬件配置清单，并配有接线图和程序。《欧姆龙CP1L/1H系列PLC完全精通教程》所配光盘中有重点内容的程序和操作视频资料。
　　《欧姆龙CP1L/1H系列PLC完全精通教程》可供从事PLC应用的工程技术人员学习使用，也可以作为大中专院校的机电类、信息类专业的教材。

内页插图

目录

第1章 可编程控制器（PLC）基础
1.1 概述
1.1.1 PLC的发展历史
1.1.2 PLC的主要特点
1.1.3 PLC的应用范围
1.1.4 PLC的分类与性能指标
1.1.5 PLC与继电器系统的比较
1.1.6 PLC与微机的比较
1.1.7 PLC的发展趋势
1.1.8 PLC的品牌
1.2 可编程控制器的结构和工作原理
1.2.1 可编程控制器的硬件组成
1.2.2 可编程控制器的工作原理
1.2.3 可编程控制器的立即输入、输出功能
1.3 接近开关
1.3.1 接近开关的功能
1.3.2 接近开关的分类和工作原理
1.3.3 接近开关的选型
1.3.4 应用接近开关的注意事项
小结
习题

第2章 欧姆龙CP1系列PLC概述
2.1 欧姆龙CP1系列PLC
2.1.1 欧姆龙CP1系列模块简介
2.1.2 欧姆龙CP1的性能特点
2.2 欧姆龙CP1系列的CPU模块及其接线
2.2.1 欧姆龙CP1的CPU模块
2.2.2 欧姆龙CP1L的CPU接线
2.3 欧姆龙CP1的扩展模块
2.3.1 数字量I/O扩展模块
2.3.2 模拟量I/O扩展模块
2.3.3 其他扩展模块
2.4 欧姆龙CP1的安装
2.4.1 安装的预留空间
2.4.2 欧姆龙CP1模块的安装和拆卸
2.5 电源需求计算
2.5.1 最大I/O配置
2.5.2 电源需求计算
小结
习题

第3章 欧姆龙CP1系列PLC编程软件应用
3.1 CX�睴ne软件包的介绍
3.2 CX�睵rogrammer编程软件的安装
3.2.1 CX�睵rogrammer编程软件概述
3.2.2 CX�睵rogrammer编程软件的安装步骤
3.3 CX�睵rogrammer的使用
3.3.1 CX�睵rogrammer软件的打开
3.3.2 CX�睵rogrammer软件的界面介绍
3.3.3 创建新工程
3.3.4 保存工程
3.3.5 打开工程
3.3.6 程序调试
3.3.7 交叉引用表
3.3.8 地址引用
3.3.9 帮助菜单
3.4 用CX�睵rogrammer建立一个完整的项目
3.5 CX�睸imulator仿真软件的使用
3.5.1 仿真软件简介
3.5.2 仿真软件CX�睸imulator的使用
小结
习题

第4章 PLC的编程语言
4.1 欧姆龙CP1系列PLC的编程基础知识
4.1.1 数据的存储类型
4.1.2 I/O存储器区域地址的指定方法
4.1.3 欧姆龙PLC的编程语言
4.2 基本逻辑指令
4.2.1 时序输入指令
4.2.2 时序输出指令
4.3 定时器与计数器指令
4.3.1 定时器指令
4.3.2 计数器指令
4.3.3 基本指令的应用实例
4.4 功能指令
4.4.1 比较指令
4.4.2 数据传送指令
4.4.3 移位与循环指令
4.4.4 算术运算指令
4.4.5 时钟及相关指令
4.5 欧姆龙CP1系列 PLC的时序控制指令及其应用
4.5.1 NOP和END指令
4.5.2 IL和ILC指令
4.5.3 JMP和JME指令
4.5.4 循环指令
4.5.5 工序步进控制指令
小结
习题

第5章 逻辑控制编程的编写方法
5.1 顺序功能图
5.1.1 顺序功能图的画法
5.1.2 梯形图编程的原则
5.2 逻辑控制的梯形图编程方法
5.2.1 经验设计法
5.2.2 功能图设计法
小结
习题

第6章 欧姆龙CP1系列PLC子程序和中断及其应用
6.1 欧姆龙CP1系列PLC的子程序及其应用
6.1.1 子程序指令
6.1.2 功能块及其应用
6.2 欧姆龙CP1系列PLC的中断及其应用
6.2.1 欧姆龙CP1系列PLC的中断功能
6.2.2 欧姆龙CP1系列PLC的中断指令
6.2.3 欧姆龙CP1系列PLC的定时模式中断
6.2.4 欧姆龙CP1系列PLC的直接输入模式中断
6.3 欧姆龙CP1系列PLC的高速计数器
6.3.1 高速计数器简介
6.3.2 高速计数器指令
6.3.3 高速计数器的应用
小结
习题

第7章 欧姆龙CP1系列PLC在变频调速系统中的应用
7.1 三相异步电动机的机械特性和调速原理
7.1.1 三相异步电动机的机械特性
7.1.2 三相异步电动机的调速原理
7.1.3 变频器的发展
7.1.4 变频器的分类
7.2 三菱FR�睞740变频器的使用
7.2.1 交�仓豹步槐淦档魉俚脑�理
7.2.2 三菱FR�睞740变频器使用简介
7.3 运输站中变频器的应用
7.3.1 运输站变频器的控制面板速度给定
7.3.2 运输站变频器的模拟量速度给定
7.3.3 运输站变频器的多段速度给定
7.3.4 使用变频器的电动机正反转控制
7.3.5 使用变频器的电动机制动控制
小结
习题

第8章 欧姆龙CP1系列PLC在运动控制中的应用
8.1 步进驱动系统的结构和工作原理
8.1.1 步进电动机简介
8.1.2 步进电动机的结构和工作原理
8.2 欧姆龙CP1系列PLC在步进驱动系统中的应用
8.2.1 高速脉冲输出介绍
8.2.2 高速脉冲输出指令介绍
8.2.3 应用实例
8.2.4 步进电动机的正反转
8.3 欧姆龙CP1系列PLC在伺服驱动系统中的应用
8.3.1 伺服系统简介
8.3.2 PLC控制伺服系统及其应用
小结
习题

第9章 欧姆龙CP1系列PLC在过程控制中的应用
9.1 PID简介
9.1.1 PID控制原理简介
9.1.2 PID控制的算法和图解
9.1.3 PID控制器的参数整定
9.2 模拟量模块的应用
9.2.1 模拟量输入模块的应用
9.2.2 模拟量输出模块的应用
9.2.3 模拟量输入输出模块的应用
9.3 PID工程应用
小结
习题

第10章 欧姆龙CP1系列PLC的工程应用
10.1 分高峰和非高峰时段的交通灯PLC控制系统
10.1.1 绘制时序图
10.1.2 系统软硬件配置
10.1.3 编写控制程序
10.2 行车呼叫PLC控制系统
10.2.1 系统软硬件配置
10.2.2 编写控制程序
10.3 送料小车自动往复运动的PLC控制系统
10.3.1 系统软硬件配置
10.3.2 编写控制程序
10.4 搬运站PLC控制系统
10.4.1 系统软硬件配置
10.4.2 编写控制程序
10.5 跳动度测试仪控制
10.5.1 系统软硬件配置
10.5.2 编写控制程序
10.6 电镀生产线的PLC控制
10.6.1 系统软硬件配置
10.6.2 编写控制程序
10.7 十字滑台的PLC控制
10.7.1 系统软硬件配置
10.7.2 编写控制程序
小结
习题
参考文献

前言/序言

现代工业自动化系统设计与实践：基于前沿控制技术的深入剖析 图书简介 本书专注于探讨当前工业自动化领域中，以先进的分布式控制系统（DCS）、可编程逻辑控制器（PLC）的特定高端型号、以及新型人机界面（HMI）和工业物联网（IIoT）技术为核心的系统集成与应用。全书旨在为自动化工程师、系统集成商、以及相关专业的研究人员提供一个全面、深入且具有高度实践指导意义的参考框架。 第一部分：新一代工业控制架构与理论基础重构 本部分首先对当前工业控制系统的发展趋势进行了宏观分析，重点阐述了从集中式控制向模块化、网络化、智能化演进的内在逻辑。 1.1 工业4.0背景下的控制系统范式转变： 深入解析了工业4.0对控制系统提出的新要求，特别是强调了数据采集的实时性、决策的分布式化以及系统的柔性制造能力。详细阐述了信息物理系统（CPS）的概念模型及其在离散制造和过程控制中的应用潜力。 1.2 先进过程控制（APC）理论的工程实现： 本章详述了模型预测控制（MPC）在复杂、多变量、存在约束的工业过程中的数学建模与算法实现。内容涵盖了状态空间模型建立、性能指标函数优化、以及面向实时操作的求解器选择与硬件加速技术。同时，对鲁棒控制和自适应控制在应对过程不确定性方面的最新研究进展进行了梳理。 1.3 现代驱动技术与精确运动控制： 聚焦于高性能伺服驱动系统的原理与选型。详细分析了矢量控制（Field-Oriented Control, FOC）和直接转矩控制（Direct Torque Control, DTC）的数学基础和实时运算流程。重点讨论了如何利用高分辨率编码器和总线系统（如EtherCAT）实现亚微米级的同步和轨迹跟踪，包括多轴联动（如五轴联动）的运动学和动力学解耦方法。 第二部分：高可靠性分布式控制系统（DCS）的工程应用 本部分将重点放在现代大型DCS的架构设计、冗余策略和系统集成上，尤其关注流程工业中对安全性和连续性的苛刻要求。 2.1 DCS系统层次化架构与通信协议栈： 系统地介绍了DCS的“现场层-控制层-监视层-决策层”的典型结构。详细对比分析了基于ISA95模型的集成策略，以及工业以太网协议（如Profinet IRT, Ethernet/IP CIP Safety）在DCS控制网络中的部署与性能评估方法。 2.2 高可用性与故障转移机制： 深入探讨了DCS中实现“五个九”可靠性的关键技术。内容包括控制器热备冗余（CPU、电源、I/O模块），数据历史服务器的镜像备份，以及在线热插拔和在线程序修改（Online Editing）的操作流程与安全规范。通过实际案例解析了快速故障切换（Fast Failover）的时序要求与验证方法。 2.3 DCS与安全仪表系统（SIS）的集成与隔离： 阐述了DCS与SIS（Safety Instrumented Systems）在功能和物理上的有效分离原则。详细介绍了IEC 61508/61511标准对安全完整性等级（SIL）的要求，以及如何通过专用安全总线和独立验证流程，确保SIS的独立运行和有效性。 第三部分：工业物联网（IIoT）与数据驱动的智能运维 本部分前瞻性地介绍了控制系统向云计算、边缘计算迁移的趋势，以及如何利用大数据分析赋能设备预测性维护。 3.1 边缘计算（Edge Computing）在控制现场的应用： 分析了边缘网关的角色与功能，它如何实现传统PLC数据与云平台的安全、高效对接。重点介绍了OPC UA（Unified Architecture）在跨平台数据语义互操作性中的核心作用，以及如何利用边缘侧的计算能力执行初步的数据清洗、聚合和实时报警过滤。 3.2 基于时间序列分析的预测性维护（PdM）： 讲解了如何采集和结构化海量的设备运行状态数据（振动、温度、电流等）。深入剖析了用于故障诊断的机器学习模型，如LSTM（长短期记忆网络）和Transformer模型在识别早期设备退化模式上的优越性。内容涵盖了模型训练集的构建、特征工程的优化，以及维护决策支持系统的设计。 3.3 数字孪生（Digital Twin）在控制系统验证中的实践： 阐述了构建高保真过程数字孪生的关键技术，包括精确的物理模型（如基于CFD/FEA的仿真模型）与实时运行数据的融合。展示了如何利用数字孪生环境进行闭环控制策略的离线测试、参数整定和操作员培训，从而大幅缩短系统投产周期并降低现场调试风险。 第四部分：人机交互（HMI）的先进设计与可用性工程 本部分关注面向操作员的界面设计，强调以人为中心的原则，以提高操作效率和减少人为错误。 4.1 现代HMI/SCADA的设计原则与规范： 基于ISA 101的“高对比度原则”和“简约化设计”思想，详细指导了如何设计清晰、直观的监控界面。重点分析了报警管理系统的优化，包括报警抑制、优先级分级和报警摘要视图的构建，以应对“报警泛滥”问题。 4.2 增强现实（AR）在现场维护中的应用： 探讨了如何利用AR技术叠加设备维护信息、操作步骤指南和实时工艺数据。介绍了基于平板电脑或AR眼镜的维护支持系统的工作流程，以及如何通过空间锚定技术将虚拟信息精确对准物理设备。 4.3 移动化操作与远程监控的安全策略： 讨论了在满足安全合规的前提下，如何构建移动HMI解决方案。内容包括移动访问的安全认证机制、数据传输加密，以及如何在有限的屏幕空间内有效地展示关键性能指标（KPIs）。 总结 本书汇集了当前工业自动化领域最前沿、最实用的技术和工程实践。它不仅是理论知识的深度拓展，更是面向未来智能工厂建设的一套系统的、可操作的技术蓝图。通过对DCS、先进控制、IIoT以及人机交互等多个维度的全面覆盖，读者将能够掌握设计、实施和优化新一代高可靠性、高效率工业自动化系统的核心能力。

评分☆☆☆☆☆

阅读技术书籍最怕的就是术语满天飞，但又缺乏清晰的解释框架。我个人学习新技术时，需要的是那种能将抽象概念具象化的引导。这本书的文字风格，从初步的翻阅来看，似乎走的是一条更人性化的路线。我希望它在讲解那些复杂的通信协议，比如Modbus或EtherNet/IP时，不仅仅是罗列帧结构，而是能通过生动的比喻或者流程图，让我立刻明白数据包在网络中是如何“旅行”的，以及PLC是如何充当这个旅程中关键“海关”的角色。那种感觉，就像是有一位经验丰富的老工程师，耐心地在你耳边，用你最熟悉的“方言”来解释那些原本晦涩难懂的工业标准。如果这本书能做到这一点，它就不仅仅是一本参考手册，更像是一位可以随时请教的导师。好的教程，绝不会让读者在知识的海洋里迷失方向，而是提供一艘坚固且配有精准导航系统的船。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计简直是工业控制领域的一股清流，那种沉稳的蓝色调配上清晰的字体排版，一下就给人一种专业、可靠的感觉。我当时在书店里一眼就被它吸引了，那种感觉就像是寻觅已久的装备终于到手。迫不及待地翻开目录，嚯，这内容覆盖面之广，简直让人惊喜。它不像某些教材那样只停留在理论的表面，而是直接深入到实际应用场景的“骨架”里。比如，我对模拟量处理那块一直有点心怵，总觉得复杂的数学公式和时序逻辑绕得我晕头转向。但光是看目录的章节标题，我就能感受到编者对这一块的用心，似乎预示着会有非常直观的讲解，而不是冷冰冰的参数罗列。那种期待感，就好像拿到了一把传说中能精确校准任何仪器的瑞士军刀，迫不及待想知道它到底能帮我解决多少实际项目中的顽疾。而且，光盘的配备在今天这个数字化时代依然显得非常贴心，理论学习后立刻能对照实例操作，这种“学练一体”的模式，绝对是提高效率的杀手锏。

评分☆☆☆☆☆

我最近在负责一个老旧生产线的升级改造项目，其中涉及到多台老式设备与新型CP1L PLC之间的数据交换和逻辑协调，说实话，遇到的兼容性问题让我焦头烂额。市面上很多关于PLC的书籍，要么是泛泛而谈，讲些基础指令集，对特定型号的深度挖掘不足；要么就是案例陈旧，根本无法映射到现代工业4.0的语境中。所以，当这本书拿到手时，我的第一反应是快速浏览其案例部分。我尤其关注其中关于高速计数和运动控制集成的章节布局。我期待它能在解决实际工程冲突上提供一些“独家秘笈”，比如如何高效地利用CP1H系列的高端功能来优化周期时间，而不是简单地告诉你“怎么设置参数”。如果它能提供一些类似“项目排错实录”的章节，那就太棒了，毕竟，书本上的完美逻辑和现场的突发状况之间，永远隔着一层厚厚的“灰尘与油污”。这本书的整体编排风格，从视觉上就透露出一种“实战至上”的哲学，这正是我需要的“解药”。

评分☆☆☆☆☆

作为一名从事自动化培训工作的人士，我深知教材的“可教性”有多么重要。这不仅仅关乎内容是否正确，更关乎如何设计一个梯形图或结构化文本程序，才能让初学者快速建立起正确的“编程思维模型”。我非常好奇这本书在讲解程序结构化和模块化设计时，是否提供了一些超越基础IF-THEN-ELSE的进阶思路。比如，在处理大型项目时，如何高效地利用函数块（Function Blocks）来实现代码复用和可维护性？如果书中能够展示一些“反面教材”，即展示一些常见的低效或易出错的编程习惯，并对比优化后的方案，那就更具价值了。一个好的教程，应该教会你如何“思考”，而不是仅仅教会你“操作”。我期待它能在逻辑构建和故障诊断的思维路径上，为我提供一套可以系统传授给学生的清晰范式，让我的培训工作效率更上一层楼。

评分☆☆☆☆☆

这本书的装帧和纸张质量也给我留下了深刻印象，这在技术书籍中其实是很奢侈的细节。厚实的纸张能保证在翻阅和做笔记时，墨水不会洇开，而且长时间翻阅也不会感到疲惫。这暗示了出版方对内容的重视程度——他们知道，技术人员经常需要将书本带到车间现场，在油污和振动中进行参考。这种对“使用场景”的体贴，让我对内容本身的严谨性有了更高的预期。我希望，这种对细节的关注能延伸到光盘内容的组织上，比如光盘中的示例程序是否都经过了严格的注释和版本管理，每一个程序块是否都有清晰的输入输出说明文档。只有当载体和内容都达到高标准时，才能真正成为一本可以伴随工程师多年，从入门到精通的“案头宝典”。这种对品质的追求，是区分普通手册和专业工具书的关键所在。

评分☆☆☆☆☆

很实用，很好

评分☆☆☆☆☆

不错，很实用！

评分☆☆☆☆☆

服务好，速度快！！！

评分☆☆☆☆☆

给男票买的，感觉还不错～

评分☆☆☆☆☆

垃圾中的垃圾。命令讲解还没手册中清楚。没鸟用

评分☆☆☆☆☆

入门的书，还行！

评分☆☆☆☆☆

不错的资料书。好评

评分☆☆☆☆☆

超过十个子有机会获得京豆，

评分☆☆☆☆☆

书还没看，但是光盘看了，真垃圾呀，里面就没多少视频，还有好多不能看