工业机械手与智能视觉系统应用 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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吕景泉 编

图书标签:

• 工业机器人
• 机械手
• 智能视觉
• 机器视觉
• 自动化
• 工业自动化
• 机器人应用
• 视觉系统
• 智能制造
• 生产线

出版社： 中国铁道出版社

ISBN：9787113189266

版次：1

商品编码：11786394

包装：平装

开本：16开

出版时间：2014-08-01

用纸：胶版纸

页数：200

字数：318000

内容简介

　　《工业机械手与智能视觉系统应用》是中国职业技术教育学会自动化技术类专业教学研究会规划并指导开发的教学资源，也是第九套以全国职业大赛赛项成果为载体，面向全国职业院校技能大赛、服务高职机电类专业，培养学生综合实践能力和创新能力的立体化教学资源。
　　本书内容从工业机械手与智能视觉系统核心技术的应用入手，逐步演进到项目演练；再到项目实战，即工业机械手设备安装、工业机械手设置与编程、智能视觉系统安装调试、PLC主控程序设计、以太网的组网与编程实现、系统整体运行调试与维护；最终，项目拓展到其他品牌的工业机械手、智能视觉系统的编程与调试。本教学资源给出了一个崭新的工业机械手与智能视觉系统技术的“教”与“学”解决方案。
　　本书适用于高等职业院校机电类专业的综合实训教学和工程实践创新教学，也适用于不同类型学校学生开展社团的工程创新实践活动和技能大赛活动，还可作为企业工程技术人员的业务培训用书。

目录

第○篇 项目引导——教学设计
一、指导思想
二、教学建议
三、五个重点
一、工业机器人“入侵”
二、工业机器人全自动化的“超级工厂”
三、工业机械手“摆擂”的全国职业院校技能大赛
四、工业机械手“打擂”的任务
第一篇 项目开篇——工业机械手与智能视觉系统简介
第二篇 项目备战——工业机械手与智能视觉系统的核心技术
任务一 认识工业机械手
子任务一 了解工业机械手的分类与应用
子任务二 了解工业机械手的组成与结构
子任务三 了解三菱机械手控制器
子任务四 了解三菱机械手示教单元
子任务五 了解机械手抓手
任务二 认识传感器
任务三 认识智能视觉系统
任务四 认识射频识别（RFID）
任务五 认识交直流调速
任务六 认识PLC
任务七 认识工业现场总线
第三篇 项目演练——工业机械手与智能视觉系统的单元调试
第四篇 项目实战——工业机械手与智能视觉系统的安装调试
任务一 工业机械手调试
子任务一 工业机械手迎宾
子任务二 工业机械手工装更换
子任务三 工业机械手装配加盖
子任务四 工件组合体入库
子任务五 工件组合体出库
任务二 智能视觉系统调试
子任务一 工件颜色识别
子任务二 工件编号识别
子任务三 工件高度识别
子任务四 智能视觉表达式及输出结果
任务三 RFID读写调试
子任务一 认识西门子RF260R
子任务二 使用RFID软件进行电子标签的读写
任务四 传送带调试
子任务一 环形传送带调试
子任务二 直线传送带调试
任务一 工业机械手设备安装
子任务一 工业机械手本体安装
子任务二 工业机械手器件安装
任务二 工业机械手设置与编程
子任务一 工业机械手工作过程分析
子任务二 工业机械手夹盒中的翻转功能
子任务三 工业机械手工件旋转功能
任务三 智能视觉系统安装调试
子任务一 智能视觉系统的安装
子任务二 智能视觉系统通信设置
子任务三 工件视觉检测
任务四 PLC主控程序设计
子任务一 控制系统的电气安装与接线
子任务二 RFID数据传输通信设置与编程
子任务三 PLC主控程序设计与调试
任务五 以太网的组网与编程实现
子任务一 以太网网络参数设置
子任务二 以太网数据通信的编程实现
任务六 系统整体运行调试与维护
第五篇 项目拓展——工业机器人漫游
一、国内外知名品牌工业机器人
二、多机器人协同工作
三、国内外其他品牌智能视觉系统介绍
四、典型RFID应用系统
五、云制造、智能制造

前言/序言

　　本书是中国职业技术教育学会自动化技术类专业教学研究会规划并指导开发的教学资源，是面向全国职业院校技能大赛、服务高职机电类专业，培养学生综合实践能力和创新能力的立体化教学资源的组成部分，也是第九套以全国职业大赛赛项成果为载体，服务职业院校教师和学生的日常教学，集纳全国课程建设团队和行业企业工程技术人员的智慧和经验，坚持技能赛项引导职业教育教学改革，引领职业院校专业和课程建设、发挥技能赛项在培养技术技能人才的服务、示范作用的共享型教学资源的组成部分，更是课程建设团队的又一次坚持。
　　2013年全国职业院校技能大赛由教育部联合天津市政府、工业和信息化部、财政部、人力资源和社会保障部等31个单位、部门、行业共同主办。本次大赛是迄今全国职业教育规模最大、规格最高、专业覆盖面最广、类别最齐全的大赛，形成了“普通教育有高考，职业教育有技能大赛”的局面。它是我国教育工作的一项重大制度设计和创新，也是新时期职业教育改革与发展的重要推进器。
　　由吕景泉教授牵头组织，赛项的技术执裁人员、院校骨干教师、行业企业人员组成的开发团队，在中国天津海河教育园区内，进行了深度交流，经过一次次碰撞和无数个不眠之夜，一套立体化、围绕工作任务、系统选择实践载体、精心设计的教学资源终于和读者见面了。
　　设计原则
　　依据全国职业院校技能大赛“三结合”定位，即“技能赛项要与专业教学改革相结合，技能赛项组织要与行业企业相结合，技能赛项注重个人能力与团队协作相结合”，项目开发团队针对机电类专业的专业技术、技能综合应用环节进行构思，旨在将“赛项策划好”“组织实施好”“成果推广好”“教学服务好”“赛项完善好”的宗旨落到实处。本教学资源开发突显以下特点：
　　（1）符合教育部专业指导目录中的高职机电类专业的培养目标，并将该专业的核心技术技能进行了综合，为高职院校校内生产性实训基地建设提供了新选择，为教学团队培养学生专业技术综合应用能力提供了新平台；为基于工作过程的课程开发、行动导向教学的实施找到了新载体。
　　（2）选择基于2013全国职业院校技能大赛高职组教育部指定的“工业机械手与智能视觉系统应用”竞赛专用设备“THMSRB-3型工业机械于与智能视觉系统应用实训装置”为平台，开发团队同行业企业技术人员共同开发实训项目与教学资源，工程实施能力、职业素养的培养针对性强、体现广泛。
　　（3）教学资源开发选择以检验高职学生的团队协作能力、计划组织能力、智能电梯的安装与调试能力、交流沟通能力、效率、成本和安全意识为依据，并将团队学习、团队训练、团队精神融入其中。
　　教材特点
　　教材的编写紧扣“准确性、实用性、先进性、可读性”原则。诙谐的语言、精美的图片、卡通人物、实况录像及过程仿真等的综合运用，将学习、工作融于轻松愉悦的氛围中，力求达到提高学生学习兴趣和效率，以及易学、易懂、易上手的目的。
　　书中通过“项目引导”、“项目开篇”、“项目备战”、 “项目演练”、“项目实战”和“项目拓展”的结构编排，由浅入深、由感性到理性，让教学者和学习者了解、体验工业机械手与智能视觉系统在自动化工程实践创新的教学和学习方式，丰富学习者的工程实践知识、经验，提升技术应用能力和实践创新能力，拓展学习者的专业视野，内化并形成良好的职业素养。
　　本教学资源强化了最新自动化工程实践案例的“真度”，机电技术应用的“深度”，创新实践空间的“广度”，教学资源内容的“厚度”，软硬系统结合的“密度”，虚拟仿真形式的“效度”，教学学习过程的“乐度”，再到人才培养目标的“适度”，为探索新模式的专业教学做出了有益的尝试。
　　基本内容
　　本教材（教学资源）由彩色纸质教材、多媒体光盘和教学资源包三部分组成。为使基于工作过程的教学理念能在高职院校得以有效推广，教材在教学中的作用不容忽视，本教材就如何编写基于工作工程的立体化教材进行了有益的尝试，将对今后教材的编写体例、内容等方面起到一定引领示范的作用。
　　本教材由吕景泉教授任主编，蒋正炎副教授、陈永平副教授、汤晓华副教授任副主编，参加编写的还有瞿彩萍高级实验师、王一凡讲师、黄华圣高级工程师。全书由吕景泉教授与汤晓华副教授策划、系统指导并统稿。本教材共由七部分组成：为了更好地让高职院校的教师使用本教学资源，在教材的最前面增加了“项目引导”，由吕景泉教授编写；“项目开篇”由汤晓华副教授编写；“项目备战”由蒋正炎副教授编写；“项目演练”由陈永平副教授编写；“项目实战”由瞿彩萍高级实验师、王一凡讲师、黄华圣高级工程师、蒋正炎副教授、陈永平副教授共同编写；“项目拓展”由蒋正炎副教授编写。
　　多媒体光盘含项目相关的视频，项目元件清单及详细说明文档（含图片）、教学工作任务单、项目的程序、教学课件、教学组织场景（典型的视频、图片）、赛项现场实况、安装调试步骤、元器件实物图片及设备运行过程仿真等。为实施典型工业机械手与智能视觉系统教学的院校师生提供了直观、便捷、立体的教学资源包，为读者提供了极大方便。
　　教学资源包将在教育部首批教育信息化试点项目“基于全国高职技能赛项成果，机电类综合实践教学共享资源”平台上发布。
　　课程教学资源的开发也是“国家职业教育课程资源开发和质量监测评估中心”的研发成果，得到了中国天津海河教育园区管委会的全面指导和大力支持。
　　在本教学资源的开发过程中，得到了浙江天煌科技实业有限公司、三菱电机自动化(中国)有限公司、天津中德职业技术学院、上海电子信息职业技术学院、常州轻工职业技术学院、常州纺织服装职业技术学院、广东顺德职业技术学院等单位领导和同人的大力支持，得到了全国职业院校技能大赛赛项专家组、相关行业企业和职业院校的鼎力支持和配合，在此表示衷心的感谢！
　　限于项目开发团队的经验、水平以及时间限制，难免存在不足和疏漏，敬请专家、广大读者批评指正。
　　编 者
　　2014年5月

《工业机械手与智能视觉系统应用》 内容概要 本书深入探讨了工业机械手与智能视觉系统在现代制造业中的集成应用，旨在为读者提供一个全面而深入的理解框架。从基础原理到前沿技术，再到实际案例分析，本书力求勾勒出这一强大技术组合的潜力与发展趋势。 第一部分：工业机械手基础与发展 本部分首先从工业机械手的起源和基本分类入手，介绍其核心组成部分，如关节、执行器、控制器和末端执行器。我们将详细阐述不同类型的机械手，包括关节型机械手（SCARA、Delta、多关节机器人）、坐标型机械手（直角坐标、圆柱坐标、球坐标）以及特种机械手（如协作机器人）。每一类机械手都将配以其独特的设计理念、工作特点、适用场景及优缺点进行深入分析。 接着，本书将聚焦于机械手运动学和动力学的基本原理。我们将从正运动学和逆运动学入手，解释如何计算机械手末端执行器的位姿，以及如何根据期望的位姿规划关节的运动。动力学部分则会涉及惯性、重力和摩擦力等因素对机械手运动的影响，以及如何通过动力学模型进行精确控制。 此外，我们还将探讨机械手在路径规划、轨迹生成和避障方面的关键技术。从简单的直线插补到复杂的曲线插补，再到在动态环境中实现自主导航和避障，我们将一一剖析其中的算法和实现方法。安全性和可靠性是工业应用不可或缺的要素，因此本部分还将涵盖机械手安全设计、故障诊断与冗余度等方面的内容。 第二部分：智能视觉系统原理与技术 本部分将全面介绍智能视觉系统，也称为机器视觉系统。我们将从其基本构成出发，解析相机（CCD、CMOS）、镜头、光源、图像采集卡以及图像处理单元等关键硬件。对于相机的选择，我们将详细讨论分辨率、帧率、感光度和色彩等重要参数，以及不同类型镜头的特性和应用。光源的选择与设计对于获取高质量图像至关重要，本书将详细介绍结构光、暗场光、明场光、同轴光等多种照明方式，并分析其在不同场景下的适用性。 核心在于图像处理与分析技术。我们将从图像预处理开始，包括去噪、增强、二值化、形态学操作等，为后续的特征提取打下基础。特征提取是图像识别的关键步骤，我们将介绍边缘检测、角点检测、模板匹配、颜色分割等经典算法，并探讨SIFT、SURF、ORB等局部特征描述符的原理和应用。 更进一步，本书将深入讲解基于深度学习的视觉技术。卷积神经网络（CNN）将是重点，我们将从其基本结构（卷积层、池化层、全连接层）出发，介绍ResNet、VGG、YOLO、Faster R-CNN等主流网络模型，并分析它们在目标检测、图像分类、语义分割、实例分割等任务上的优势。我们将探讨数据增强、迁移学习、模型优化等提升模型性能的关键技术。 在识别与理解方面，我们将聚焦于模式识别、光学字符识别（OCR）、二维码识别、条形码识别以及物体三维重建等技术。这些技术是实现机器“看懂”世界的基础。 第三部分：工业机械手与智能视觉系统的集成应用 本部分是本书的核心，将重点阐述工业机械手与智能视觉系统如何协同工作，以解决实际的工业生产问题。我们将从基本的“看、抓、放”流程入手，详细分析视觉系统如何引导机械手进行精确的定位、抓取和放置。 目标识别与定位： 介绍如何利用视觉系统识别工件、检测其位置、姿态，并将这些信息传递给机械手，使其能够准确地接近并抓取目标。我们将详细分析视觉伺服（Visual Servoing）技术，包括眼在手上（Eye-in-Hand）和眼在手上（Eye-to-Hand）两种配置，以及它们在实现闭环控制中的作用。 装配与协作： 探讨视觉引导下的精密装配，例如零件的插入、螺钉的拧紧等。特别地，我们将关注协作机器人在视觉引导下的智能协作，如何在复杂环境中与其他机器人或人协同完成任务，以及视觉系统如何确保协作过程的安全与高效。 质量检测与缺陷识别： 详细讲解如何利用智能视觉系统对产品进行外观检测、尺寸测量、表面缺陷（如划痕、污渍、变形）的识别和分类。我们将讨论如何结合深度学习模型，实现高精度、高效率的自动化质量检测，从而提升产品合格率。 物料分拣与搬运： 阐述在物流和仓储领域，如何利用视觉系统识别不同种类的物料，并引导机械手进行精确分拣和搬运。我们将探讨在动态变化的仓储环境中，视觉系统如何实现对堆叠、杂乱物料的准确识别与抓取。 生产过程监控与数据采集： 说明如何利用视觉系统监控生产线上的关键环节，收集生产数据，实现生产过程的可视化和智能化管理。这包括对设备运行状态的监测、对生产节拍的分析等。 人机交互与AR/VR辅助： 探讨如何利用视觉技术实现更直观的人机交互，例如手势识别、表情识别等。同时，介绍增强现实（AR）和虚拟现实（VR）技术如何与工业机械手结合，为操作员提供实时的指导和信息支持，提升操作效率和安全性。 第四部分：行业案例与未来展望 本部分将通过一系列典型的行业案例，展示工业机械手与智能视觉系统在不同领域的成功应用。我们将深入分析汽车制造、电子组装、食品加工、医药包装、航空航天等行业的具体场景，解析这些应用如何解决行业痛点，带来显著的经济效益和社会价值。 汽车制造： 例如，车身点焊、喷涂、零部件装配等场景下，视觉引导的机械手如何实现高精度、高效率的自动化作业。 电子组装： 讲解在SMT贴片、PCB检测、精密元器件的焊接等环节，视觉系统如何保证生产的精度和可靠性。 食品加工： 探讨如何利用视觉系统进行食品的识别、分级、包装，以及对食品卫生的监控。 医药包装： 介绍在药品包装、无菌操作等环节，视觉系统如何保证包装的完整性和准确性。 最后，本书将展望工业机械手与智能视觉系统未来的发展趋势。我们将讨论人工智能、大数据、物联网（IoT）、5G通信等新兴技术如何进一步赋能机器人和视觉系统，推动其向更智能、更自主、更协同的方向发展。我们将探讨柔性制造、个性化定制、工业4.0等宏大愿景下，机器人与视觉系统将扮演的角色。此外，我们还将关注新的应用领域、技术挑战以及伦理和社会影响等议题。 本书的编写旨在为工程师、技术人员、研究人员以及对工业自动化和智能化感兴趣的读者提供一份系统、详实且具有前瞻性的参考资料，帮助他们理解并掌握这一关键技术，推动相关领域的技术进步与产业发展。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计倒是挺吸引人的，简洁的蓝白色调，配上一个抽象的机械臂和眼睛的图案，给人一种科技感和专业感。我之前对工业机械臂这个领域并没有太深入的了解，但一直对自动化和智能化技术的发展很感兴趣。在一次行业展会上，我偶然看到了这本书的宣传，标题“工业机械手与智能视觉系统应用”立刻抓住了我的眼球。我当时就想，这本书会不会能让我这个门外汉也能对这个复杂的领域有个初步的认识，了解一下机械臂到底是怎么工作的，以及智能视觉系统在其中扮演了什么角色。我尤其好奇的是，书里会不会介绍一些实际的应用案例，比如在汽车制造、电子组装或者食品包装等行业，机械臂是如何发挥作用的，智能视觉又是如何帮助机械臂“看”懂世界，做出精准判断的。毕竟，理论知识再多，如果不能落地，对于我这样的读者来说，理解起来也会比较困难。我希望这本书能够用相对通俗易懂的语言，将一些核心的技术概念解释清楚，并且通过生动的案例，展示出这些技术是如何改变传统工业生产模式的。如果书中能有一些图表或者示意图来辅助说明，那就更好了。总而言之，我期待的是一本既有深度又不失广度的入门级读物，能够激发我对这个领域的进一步探索兴趣。

评分☆☆☆☆☆

我一直以来都对现代制造业的飞速发展感到惊叹，而工业机械手和智能视觉系统的结合，无疑是这场变革中最令人瞩目的焦点之一。这本书的标题立刻吸引了我，因为它承诺将这两个关键技术领域进行深入的探讨。我非常好奇，书中是否会详细介绍不同类型的工业机械臂，比如关节型、SCARA型、Delta型等等，它们各自的结构特点、工作原理、以及在不同应用场景下的优势和局限性。更让我期待的是，关于智能视觉系统的部分。我理解它就好比是赋予了机械臂“眼睛”，能够“看”懂世界。那么，它是如何实现的？书中是否会涉及图像采集、图像处理、特征提取、目标识别、以及如何与机械臂的运动控制系统进行无缝对接等核心技术？我希望书中能够通过丰富的案例分析，展示这些技术是如何在实际生产中发挥作用的，比如在汽车制造、电子产品组装、食品包装等行业，它们如何解决生产中的痛点，提高生产效率、降低成本，并且提升产品的质量和一致性。

评分☆☆☆☆☆

我之前接触过一些关于机器人技术的科普读物，但总觉得它们过于宏观，缺乏具体的工程实践细节。当我看到《工业机械手与智能视觉系统应用》这个书名时，我立刻产生了一种期待，希望这本书能填补我在这一领域的知识空白。我尤其想了解，书中是否会详细阐述工业机械臂在设计和制造过程中所涉及的关键工程技术，例如材料选择、结构优化、精度控制等方面。同时，我非常好奇智能视觉系统是如何实现“看”的，它涉及到哪些核心的计算机视觉技术，比如图像处理、特征提取、模式识别，以及这些技术是如何转化为实际的生产应用，比如产品缺陷检测、工件定位、测量等。我希望书中能够提供一些实际的案例分析，让我能够更直观地理解，这些理论知识是如何在真实的生产环境中发挥作用的。例如，在食品包装行业，机械臂和视觉系统是如何协同工作，实现高效、卫生的包装过程的？我期待这本书能够兼顾理论的深度和实践的应用性，为我打开一扇了解工业自动化新世界的大门。

评分☆☆☆☆☆

我是一个对科技发展，尤其是工业自动化领域充满好奇心的读者。当我看到《工业机械手与智能视觉系统应用》这本书时，我的眼前仿佛出现了一个个未来工厂的生动景象。我非常想了解，书中是否会从技术原理的深度出发，为我剖析工业机械臂是如何实现如此精确和复杂的运动的？例如，它们的核心驱动方式、传动结构、以及轨迹规划的算法等等。同时，我对于“智能视觉系统”这个概念尤为感兴趣，它是否就像是赋予了机械臂“智慧之眼”？书中会详细讲解机器视觉的原理，包括图像采集、特征提取、模式识别、以及如何利用这些信息来指导机械臂进行操作吗？我特别期待书中能够提供一些具体的应用案例，让我能够更直观地感受到这些技术在现实生产中的价值，例如在汽车零部件的精细化装配、电子产品的高速生产线上的质量检测、或者是在包装行业的精准分拣等场景，这些机械臂和视觉系统是如何协同工作，解决实际生产中的难题，从而提高生产效率、降低成本、甚至提升产品质量的。

评分☆☆☆☆☆

我之所以会对《工业机械手与智能视觉系统应用》这本书产生浓厚的兴趣，很大程度上是因为我长期以来对“科技如何改变生活”这一话题的关注。在我的认知里，工业机械手和智能视觉系统代表了制造业向着更智能化、更高效、更安全方向发展的最前沿力量。我尤其好奇的是，这本书是否会深入探讨这两者结合所带来的“化学反应”。比如，智能视觉系统是如何为机械臂提供“大脑”的？它能识别出多细微的差异？它在识别过程中涉及哪些核心技术，例如图像处理、特征提取、机器学习算法的应用？而机械臂，在有了“眼睛”的指引下，又能够完成哪些过去难以想象的精细化、柔性化的操作？我期待书中能够详细阐述一些具体的应用案例，例如在3C产品制造、新能源电池生产、或者医疗器械组装等领域，机械臂和视觉系统是如何协同工作的，它们解决了哪些具体的技术难题，带来了哪些显著的效益提升。我也希望书中能涉及一些关于未来发展趋势的预测，比如人工智能在工业机器人领域的进一步融合，以及如何应对智能化生产带来的挑战，比如人才培养、成本投入等问题。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对自动化技术充满好奇的学习者，这本书的标题“工业机械手与智能视觉系统应用”本身就给我一种强烈的吸引力。我脑海中浮现出许多关于未来工厂的画面：高效运转的机械臂精准地抓取、搬运、装配，而智能的“眼睛”则在旁默默地监视着一切，确保流程的顺畅和产品的质量。我非常想知道，这本书是否会从技术原理层面，详细介绍工业机械臂是如何实现如此复杂的运动控制的。例如，它们是如何设计和制造的？涉及到哪些核心的传动和驱动技术？而智能视觉系统，我理解它就好比是机器的“眼睛”和“大脑”，它如何感知和理解周围的环境？书中会讲解关于图像采集、图像处理、特征识别、以及最终的决策制定等关键环节吗？我希望这本书能够以一种循序渐进的方式，从基础的概念讲起，逐步深入到复杂的应用层面，并且能够提供一些生动形象的案例分析，让我能够直观地理解这些技术在实际生产中的价值。

评分☆☆☆☆☆

刚拿到这本书的时候，我第一反应是它的厚度。这本《工业机械手与智能视觉系统应用》似乎是一部相当详尽的参考资料。我平时工作涉及一些生产线的管理，经常会遇到设备升级和自动化改造的需求。过去，我们主要依赖人工进行精密的装配和质量检测，但这不仅效率低下，而且容易出现人为失误，尤其是在面对大批量、高精度的生产任务时。因此，引入工业机械手和智能视觉系统就成了必然的趋势。我特别想知道，这本书里关于机械臂的种类、结构和控制原理的介绍是否足够深入？比如，不同类型的机械臂，像关节型、SCARA型、Delta型等等，它们各自的优势和适用场景是什么？书里会不会详细讲解这些机械臂是如何通过精确的运动轨迹规划来实现复杂操作的？而智能视觉系统，在我看来，更是整个自动化流程中的“眼睛”。它如何感知、识别、定位工件，又如何与机械臂的动作进行联动，实现“看见即操作”？我期待书中能有关于机器视觉的算法、硬件组成以及常见的应用场景的详细阐述，例如缺陷检测、尺寸测量、物体识别、机器人引导等。如果书中还能涉及一些关于系统集成和调试的经验分享，那就更具实践指导意义了，毕竟将这些先进技术有效地整合到现有生产线上，往往是许多企业面临的挑战。

评分☆☆☆☆☆

我个人对制造业的数字化转型一直非常关注，而工业机械手与智能视觉系统的结合，无疑是这场转型中最引人注目的亮点之一。我希望这本书能够提供一个全面的视角，让我了解这项技术是如何从理论走向实际应用的。我非常好奇，书中是否会详细介绍不同类型工业机械臂的特点、优势以及它们在不同行业中的典型应用场景？例如，在汽车制造行业，机械臂是如何进行焊接、喷涂、总装的？在电子行业，又是如何实现高精度的元器件贴装和检测的？更令我感兴趣的是智能视觉系统如何赋能机械臂。它能识别哪些类型的缺陷？如何实现对复杂形状物体的精确定位和抓取？书中是否会涉及一些具体的算法和技术细节，比如机器视觉的标定、识别算法的选择，以及如何与机械臂的运动控制系统进行无缝对接？我更希望这本书能够分享一些成功的案例研究，深入剖析这些系统是如何解决实际生产中的痛点，带来哪些可衡量的效益提升，例如提高生产效率、降低成本、改善产品质量等。

评分☆☆☆☆☆

这本书的题目“工业机械手与智能视觉系统应用”立刻吸引了我，因为它触及了我一直以来非常感兴趣的两个前沿科技领域。我对机械臂并不陌生，它们在工业生产中的身影越来越普遍，但对于其背后的精密控制原理以及与智能视觉系统的深度融合，我却知之甚少。我迫切想知道，书中是否会详细解释不同类型的工业机械臂，比如关节型、SCARA型、并联型等，它们各自的结构特点、运动学和动力学原理，以及在不同工业场景下的选型依据。更令我期待的是，书中对智能视觉系统的阐述。我理解它就像是赋予了机械臂“眼睛”，能够“看”懂生产环境。那么，它是如何工作的？图像采集、预处理、特征提取、目标识别、位姿估计等关键技术环节，是否会有深入浅出的讲解？它又是如何与机械臂的运动控制系统无缝衔接，实现精准、高效的协同作业的？我希望书中能够提供丰富的实际案例，比如在汽车零部件的精密装配、电子产品的快速检测、或者复杂产品的高精度搬运等方面，展示机械臂与视觉系统是如何巧妙配合，解决实际生产中的难题，并带来生产效率和质量的飞跃。

评分☆☆☆☆☆

在一次偶然的机会中，我看到了这本书的封面，简洁的设计风格以及“工业机械手与智能视觉系统应用”的标题，立即引起了我的好奇心。我一直对制造业的自动化和智能化发展趋势非常关注，特别是工业机械臂在现代生产中的广泛应用，让我觉得这是一个非常有潜力的领域。然而，对于机械臂本身的技术细节，以及它与智能视觉系统的结合，我却了解不多。我希望这本书能够为我揭示机械臂的奥秘，比如它们是如何被设计和制造的，不同类型的机械臂（如串联、并联、SCARA等）各自的特点和适用范围，以及它们的运动控制原理。同时，我也非常期待书中关于智能视觉系统在工业应用中的具体阐述。它是如何“看见”的？图像采集、处理、分析、识别的过程是怎样的？它如何与机械臂协同工作，完成诸如物体抓取、定位、检测等任务？我希望书中能够包含一些具体的应用案例，比如在汽车制造、电子产品组装、食品包装等行业，这些技术是如何解决实际生产中的痛点，提高生产效率和产品质量的。

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好好干

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囤一下书,留着以后看看,不知道什么时候养成的习惯....

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居然看到以前学校的老师咯

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好好干

评分☆☆☆☆☆

嗯，，，还可以呀，是彩色版的

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纸张很好，入门

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很好的一本书，学习了