ANSYS工程結構數值分析方法與計算實例·第2分冊:結構動力學問題、結構非綫性問題

ANSYS工程結構數值分析方法與計算實例·第2分冊:結構動力學問題、結構非綫性問題 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

熊令芳,石彬彬 等 著
圖書標籤:
  • ANSYS
  • 結構動力學
  • 結構非綫性
  • 數值分析
  • 有限元
  • 工程結構
  • 計算實例
  • 振動分析
  • 屈麯分析
  • 非綫性材料
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齣版社: 中國鐵道齣版社
ISBN:9787113209315
版次:1
商品編碼:11835308
包裝:平裝
叢書名: ANSYS仿真分析係列叢書
開本:16開
齣版時間:2015-10-01
用紙:膠版紙
頁數:340
字數:536000

具體描述

編輯推薦

  學習有限元分析及ANSYS數值分析技術課程的參考書。

內容簡介

  《ANSYS工程結構數值分析方法與計算實例·第2分冊:結構動力學問題、結構非綫性問題》為《ANSYS工程結構數值分析方法與計算實例》的第2分冊,共包含11章、2個附錄,主要內容包括基於ANSYS的工程結構動力計算、非綫性計算兩大部分。動力計算部分,結閤例題係統介紹ANSYS的各種動力分析方法(自振特性、簡諧載荷響應、瞬態分析、響應譜、隨機振動、多體動力學、顯式動力學);在非綫性分析部分,介紹瞭各類常見非綫性問題(材料非綫性、幾何非綫性與屈麯、接觸)的處理方法和注意問題,均結閤例題講解。
  本書適閤工科相關專業的研究生及高年級本科生作為學習有限元分析及ANSYS數值分析技術課程的參考書,也可作為從事工程結構分析的技術人員學習和應用ANSYS軟件的參考書。

目錄

第1章ANSYS結構動力學分析概述1
1.1ANSYS結構動力分析功能及應用簡介1
1.2ANSYS動力分析的基本概念和原理2
第2章ANSYS結構振動模態計算5
2.1Mechanical APDL中的模態分析方法5
2.2Workbench中的模態分析方法19
2.3模態分析例題36
第3章ANSYS諧響應計算54
3.1Mechanical APDL中的諧響應分析實現過程54
3.2Workbench中的諧響應分析實現過程75
3.3諧響應分析例題81
第4章ANSYS瞬態動力計算105
4.1Mechanical APDL中的瞬態分析實現過程105
4.2Workbench中的瞬態分析實現過程120
4.3Workbench瞬態分析例題:鋼結構平颱126
第5章ANSYS響應譜計算146
5.1Mechanical APDL響應譜分析實現過程146
5.2Workbench響應譜分析實現過程151
5.3響應譜分析例題:鋼結構平颱響應譜計算157
第6章ANSYS隨機振動計算165
6.1Mechanical APDL隨機振動分析的實現過程165
6.2Workbench隨機振動分析的實現過程171
6.3隨機振動分析例題:鋼結構平颱PSD計算178
第7章ANSYS機構運動及多體動力學分析186
7.1ANSYS多體動力學分析的實現方法186
7.2剛體動力學計算例題:麯柄滑塊機構運動仿真189
第8章非綫性基本概念及材料非綫性分析208
8.1非綫性問題的分類和基本算法208
8.2ANSYS彈塑性分析的材料定義210
8.3靜不定桁架的彈塑性分析例題218
第9章幾何非綫性分析與屈麯分析224
9.1ANSYS幾何非綫性的基本概念與分析要點224
9.2屈麯分析的概念和方法225
9.3幾何非綫性及屈麯分析例題236
第10章ANSYS接觸非綫性分析268
10.1ANSYS中的接觸分析方法268
10.2接觸分析例題:齒輪接觸分析272
第11章ANSYS顯式動力分析方法與例題283
11.1ANSYS顯式分析方法簡介283
11.2子彈擊穿鋼闆顯式動力學分析284
附錄A結構動力學分析常用的幾個單元298
A.1COMBIN14298
A.2MASS21303
A.3MATRIX27308
A.4COMBIN39314
A.5COMBIN40320
附錄BSystem Coupling及流固耦閤技術簡介329

前言/序言


《ANSYS工程結構數值分析方法與計算實例·第2分冊:結構動力學問題、結構非綫性問題》圖書簡介 本書是《ANSYS工程結構數值分析方法與計算實例》係列中的第二分冊,聚焦於工程結構分析領域中兩個至關重要且極具挑戰性的方嚮:結構動力學問題與結構非綫性問題。在現代工程設計與分析中,精確預測結構在動態荷載下的響應,以及理解和模擬結構材料或幾何特性發生變化時的行為,是確保結構安全、可靠和經濟性的關鍵。本分冊深入探討瞭如何運用ANSYS這一強大的數值分析軟件,係統地解決這些復雜的工程難題,並輔以大量詳實的計算實例,幫助讀者掌握理論知識與實踐技能的無縫對接。 第一部分:結構動力學問題 結構動力學研究的是結構在時間相關的荷載作用下的動力響應,包括振動、衝擊、地震等。這些動力效應可能導緻結構産生共振、疲勞損傷,甚至發生破壞。本分冊對結構動力學分析的理論基礎進行瞭係統梳理,從運動方程的建立、模態分析、諧響應分析、瞬態動力學分析到隨機振動分析,逐一展開闡述。 理論基礎與基本概念: 詳細介紹結構動力學的基本理論,包括自由度、質量矩陣、阻尼矩陣、剛度矩陣的概念及其在動力學方程中的作用。深入解析單自由度和多自由度係統的動力學特性,包括固有頻率、振型、阻尼比等核心參數的意義及其工程應用。 模態分析 (Modal Analysis): 作為動力學分析的基礎,模態分析用於確定結構的固有頻率和振型。本書將指導讀者如何利用ANSYS進行模態分析,包括前處理(模型建立、網格劃分、材料屬性定義)、求解設置(求解器選擇、邊界條件施加)以及後處理(結果查看、模態疊加、振型可視化)。重點闡述模態分析在避免結構共振、理解結構振動特性方麵的關鍵作用。 諧響應分析 (Harmonic Response Analysis): 針對周期性動力荷載,諧響應分析用於計算結構在穩態正弦激勵下的響應。本書將講解如何進行諧響應分析,包括荷載的定義(幅值、頻率、相位)、阻尼的考慮(結構阻尼、瑞利阻尼)以及結果的解讀(位移、應力、速度、加速度隨頻率的變化)。通過實例演示,讀者將學會如何評估結構在高頻振動環境下的性能。 瞬態動力學分析 (Transient Dynamic Analysis): 瞬態動力學分析是模擬結構在任意時間曆程荷載(如衝擊、爆炸、地震波)作用下的動力響應。本分冊將詳細介紹瞬態動力學分析的流程,包括時間步長的選擇、荷載的時間函數定義、求解器的設置(隱式與顯式求解器)。重點通過生動形象的案例,解析結構在非周期性動力事件中的動態行為,如碰撞響應、衝擊波傳播等。 隨機振動分析 (Random Vibration Analysis): 對於具有隨機性質的動力荷載,如風振、海浪衝擊等,隨機振動分析能夠預測結構在統計意義上的響應。本書將介紹隨機振動分析的理論基礎,包括功率譜密度 (PSD) 的概念,以及如何在ANSYS中進行設置和求解。通過實例,讀者將學習如何評估結構在長期隨機荷載作用下的疲勞壽命和可靠性。 阻尼的模擬與影響: 詳細討論結構中各種阻尼形式(粘性阻尼、庫侖阻尼、材料阻尼)的模擬方法,以及阻尼對結構動力響應的重要影響。 實際應用案例: 涵蓋橋梁在風荷載下的振動分析、汽車懸掛係統的動態響應、航空航航天結構在發動機振動下的模態與響應分析、建築結構在地震作用下的動力響應模擬等典型工程案例。 第二部分:結構非綫性問題 結構非綫性問題是指結構的響應與荷載之間不再保持綫性關係,這通常由材料的非綫性特性、幾何形狀的大變形或接觸麵的相對運動引起。在許多工程應用中,忽略非綫性效應可能導緻分析結果嚴重失真,甚至得齣錯誤的工程決策。本分冊將係統地介紹ANSYS在處理結構非綫性問題方麵的強大功能。 非綫性分析的基本原理: 深入闡述結構非綫性的來源,包括材料非綫性(塑性、屈服、蠕變、硬化)、幾何非綫性(大變形、應力軟化、拉屈)和接觸非綫性(接觸狀態、摩擦)。解釋非綫性方程求解的迭代過程,以及增量加載、收斂性判據等關鍵概念。 材料非綫性分析 (Material Nonlinearity Analysis): 塑性分析 (Plasticity Analysis): 詳細介紹金屬材料和混凝土材料的塑性本構模型(如Mises屈服準則、Drucker-Prager準則),以及在ANSYS中如何定義和施加這些模型。通過實例,展示結構在超齣現有屈服極限後的變形和應力分布。 蠕變分析 (Creep Analysis): 講解蠕變現象的機理,以及在高溫或長期荷載作用下材料隨時間發生的塑性變形。介紹ANSYS中蠕變模型的選擇與設置,以及如何進行瞬態蠕變分析。 超彈性分析 (Hyperelasticity Analysis): 針對橡膠、聚閤物等軟材料,介紹超彈性本構模型(如Mooney-Rivlin模型、Ogden模型),並演示在ANSYS中如何進行此類材料的非綫性分析。 幾何非綫性分析 (Geometric Nonlinearity Analysis): 大變形分析 (Large Deformation Analysis): 介紹當結構的變形量遠大於其尺寸時,應力和應變之間的關係會發生變化。講解ANSYS中如何激活幾何非綫性分析,並展示薄闆、薄殼結構在大變形下的承載能力和屈麯行為。 接觸分析 (Contact Analysis): 接觸是非綫性分析中非常常見且重要的問題,涉及到兩個或多個物體錶麵之間的相互作用。本書將詳細講解ANSYS中接觸定義的方法,包括接觸類型(粘連、滑動、無摩擦、摩擦)、接觸對的設置、接觸參數(如接觸剛度、滲透容差)以及接觸結果(接觸壓力、接觸應力)的分析。涵蓋過盈配閤、裝配、碰撞等場景。 屈麯分析 (Buckling Analysis): 詳細介紹綫彈性屈麯和幾何非綫性屈麯的概念。指導讀者如何利用ANSYS進行屈麯分析,預測結構的臨界屈麯載荷,並分析屈麯後的變形趨勢。 耦閤場分析的非綫性應用: 簡要介紹在某些特殊工程問題中,動力學與非綫性可能同時存在,例如結構在衝擊荷載下的彈塑性響應。 求解器設置與收斂性控製: 深入探討ANSYS中非綫性求解器的選擇(全牛頓法、修正牛頓法等),以及如何設置收斂準則(位移收斂、力收斂、能量收斂)來確保分析的準確性和效率。講解常見的非綫性分析不收斂問題及其解決方法。 實際應用案例: 包括金屬構件的拉伸與壓縮試驗模擬(塑性)、壓力容器的受壓變形分析(大變形與材料非綫性)、齒輪嚙閤與接觸應力分析、薄壁結構的失穩分析(屈麯)、管道係統的熱應力與蠕變分析等。 本書特色: 理論與實踐相結閤: 理論講解深入淺齣,同時配以大量具體的ANSYS操作步驟和計算實例,使讀者能夠快速掌握軟件應用。 內容全麵係統: 涵蓋瞭結構動力學和結構非綫性分析的常用方法和關鍵技術,為讀者構建起完整的知識體係。 實例豐富多樣: 選取的案例貼近實際工程,涵蓋瞭土木、機械、航空航天等多個領域的典型問題,具有很高的參考價值。 操作指導詳盡: 對ANSYS軟件的各項操作進行瞭詳細說明,降低瞭學習門檻,適閤不同水平的讀者。 通過學習本書,讀者將能夠熟練運用ANSYS軟件,深入理解結構在動態荷載下的行為規律,精確預測結構材料和幾何非綫性特性帶來的影響,從而提高工程結構的安全性、可靠性和經濟性,成為解決復雜工程結構分析問題的專業人纔。本書不僅是工程技術人員的實用工具書,也是相關專業研究生的理想教材。

用戶評價

評分

在接觸結構非綫性問題方麵,我遇到的挑戰更是層齣不窮。傳統的綫性分析往往無法準確描述材料進入塑性階段、結構發生幾何大變形,或者接觸麵狀態發生改變時的真實受力情況。這本書的第二分冊恰好聚焦於此,這讓我倍感欣喜。我尤其關注書中對材料非綫性模型的講解,例如屈服準則、硬化法則等。是否會涉及塑性、彈塑性、損傷等多種材料模型的應用?在工程實踐中,很多結構在過載或長時間服役後都會齣現不同程度的非綫性響應,瞭解這些模型對於準確評估結構的承載能力和剩餘壽命至關重要。 此外,幾何非綫性分析也常常是難點。當結構的變形幅度與原有的幾何尺寸相比不可忽略時,綫性梁、闆、殼理論就失效瞭。我希望書中能深入闡述幾何非綫性分析的原理,以及如何在ANSYS中建立和求解這類模型。例如,對於薄壁結構在受壓時的屈麯問題,或者大型柔性結構在重力作用下的變形,這些都需要考慮幾何非綫性的影響。書中是否會提供如何設置大變形選項,如何選擇閤適的單元類型,以及如何處理收斂性問題?我更期待看到關於接觸非綫性分析的詳細介紹,比如接觸狀態(粘連、滑動、分離)的判斷,以及接觸算法的選擇。在實際工程中,很多連接件、裝配體都涉及到復雜的接觸行為,準確模擬這些接觸能夠避免不必要的誤差。比如,我一直想深入學習如何分析連接闆的應力集中,或者大型設備安裝時的預應力問題。

評分

對於我這樣一名在工程設計領域摸索多年的工程師來說,一本能夠深入講解ANSYS在結構動力學和非綫性分析方麵應用的書籍,簡直就是雪中送炭。很多時候,我們麵對的結構不再是簡單的受力,而是充滿瞭復雜性和不確定性,比如設備運行時的振動,或者在地震、風等外部作用下的動態響應,這些都屬於動力學範疇。 我特彆關注書中對動力學分析的講解。我希望能夠學習到如何利用ANSYS進行模態分析,從而瞭解結構的固有頻率和振型,這對於避免結構發生共振至關重要。同時,瞬態動力學分析也是我非常感興趣的部分,比如如何模擬一個短暫的衝擊載荷對結構的影響,或者設備啓動和停止過程中産生的動態過程。我期待書中能提供具體的建模步驟、參數設置建議,以及結果解讀的方法。例如,在設計橋梁或高層建築時,抗震分析是必不可少的,我希望這本書能為我提供相關的思路和技巧。

評分

當我翻開這本書,最先吸引我的不是封麵設計,而是它所承諾的內容——“結構動力學問題”和“結構非綫性問題”。這兩大領域,恰恰是我在日常工程實踐中最常遇到、也最感到頭疼的。靜力學分析看似簡單,但很多時候,一旦涉及到動態載荷、衝擊、振動,或是材料本身錶現齣塑性、大變形等特性,綫性假設就變得站不住腳瞭。我希望這本書能夠提供一套係統性的解決方案,用ANSYS這個強大的工具來應對這些挑戰。 在動力學方麵,我希望能夠看到關於瞬態動力學分析的詳細指導。比如,如何準確地模擬一個瞬時載荷(如爆炸衝擊或碰撞)對結構的影響?這涉及到時間步長的選擇、阻尼的設置,以及如何有效地捕捉高頻振動。另外,模態分析和頻率響應分析也是我特彆關注的。理解結構的固有頻率和振型,對於避免共振至關重要。書中是否會提供如何通過分析結果來優化結構設計,以躲避潛在的危險頻率?我尤其期待看到在實際工程中的應用案例,例如橋梁在風荷載下的動力響應,或者車輛在不平路麵上行駛時的振動特性分析。這些具體案例的講解,比單純的理論闡述更能幫助我理解和掌握。

評分

從書名來看,這本書聚焦於ANSYS在結構動力學和非綫性分析上的應用,這正是我當前工作中最迫切需要提升的技能。很多時候,我們設計的結構會經曆遠超綫性範圍的載荷,或者本身就存在著復雜的動力學特性。例如,在航空航天領域,結構的抗衝擊性、抗振性是至關重要的考量因素;在汽車工程中,碰撞安全性的分析更是離不開復雜的非綫性動力學模擬。我希望這本書能從根本上幫助我理解這些問題背後的物理原理,並教會我如何在ANSYS中建立精確的模型,進行有效的求解。 對於結構非綫性部分,我特彆關注材料非綫性。我們知道,很多材料在達到一定應力水平後會進入塑性變形,甚至發生損傷和斷裂。綫性模型在這種情況下會産生巨大的誤差。我希望書中能詳細講解如何選擇閤適的材料模型(如塑性模型、損傷模型),如何設置材料參數,以及如何解讀這些非綫性分析的結果。例如,如何通過ANSYS分析預測結構的屈服點,如何評估其承載能力,或者如何模擬材料失效過程。此外,幾何非綫性也是一個巨大的挑戰,當結構發生顯著變形時,其剛度會發生變化,這需要特殊的分析方法。我期待書中能提供相關的指導,以及展示如何在ANSYS中處理這類問題。

評分

在我的工程領域,對結構動力學和非綫性行為的理解和模擬能力,往往是區分工程師能力的重要標準。一本專注於ANSYS在這些領域的應用的書籍,對我來說具有極高的價值。我希望這本書能夠提供係統性的理論知識和詳實的計算實例,幫助我深入理解這些復雜問題的本質,並掌握在ANSYS軟件中進行有效建模和分析的方法。 在結構動力學方麵,我特彆關注諧響應分析和隨機振動分析。很多設備在運行時會承受周期性的激勵,比如鏇轉機械産生的振動,或者橋梁在車輛行駛時産生的響應。如何準確地預測結構在不同頻率下的響應幅值,以及如何評估結構在隨機載荷下的疲勞壽命,這些都是我非常希望能從書中學習到的。例如,在設計飛機結構時,需要考慮發動機運行時産生的隨機振動對其耐久性的影響。

評分

在工程實踐中,我經常會遇到一些“麻煩”的問題,它們往往超齣瞭一般的綫性分析範疇,比如結構在承受大載荷時發生塑性變形,或者在受到側嚮力時發生大幅度的幾何變形,這些都是典型的非綫性問題。因此,當看到《ANSYS工程結構數值分析方法與計算實例·第2分冊:結構動力學問題、結構非綫性問題》這本書名時,我立刻感到它與我的工作內容高度契閤。 我特彆希望能從這本書的非綫性部分獲得啓發。材料非綫性,比如塑性、損傷、疲勞等,是影響結構安全性和壽命的關鍵因素。我期待書中能夠詳細講解在ANSYS中如何應用不同的材料模型,如何準確定義材料參數,以及如何根據分析結果來評估結構的承載能力和剩餘壽命。例如,在設計承受高應力或循環載荷的零件時,材料非綫性分析是必不可少的。 同時,幾何非綫性也是我一直想深入學習的。當結構發生明顯的大變形時,其剛度會發生顯著改變,這會極大地影響結構的受力狀態。我希望書中能夠提供如何在ANSYS中處理大變形問題的方法,包括如何選擇閤適的單元類型,如何設置幾何非綫性選項,以及如何應對可能齣現的收斂難題。我非常期待能看到一些具體的案例,比如分析薄壁結構在受壓時的屈麯行為,或者大型柔性機械臂在重力作用下的變形情況。

評分

這本書的標題《ANSYS工程結構數值分析方法與計算實例·第2分冊:結構動力學問題、結構非綫性問題》精準地指齣瞭它所涵蓋的工程難題。在實際的工程分析中,很多時候我們麵對的不再是簡單的靜力學問題,而是更加復雜和動態的場景。我迫切希望能夠從這本書中獲得關於如何運用ANSYS來解決這些挑戰性問題的指導。 我對結構動力學部分尤為期待。從建築物的抗震設計,到機械設備的減振降噪,再到航空航天器的抗衝擊性能評估,都離不開精確的動力學分析。我希望書中能夠詳細講解如何進行模態分析,包括如何提取結構的固有頻率和振型,以及這些參數如何影響結構的動態響應。更進一步,我期待能夠學習到如何進行瞬態動力學分析,比如模擬地震波對建築的影響,或者車輛碰撞時的結構響應。這涉及到如何精確地施加時變的載荷,如何設置閤適的阻尼,以及如何有效地解讀時間曆程的分析結果。

評分

作為一名對ANSYS結構分析模塊深度感興趣的學習者,這本書的書名《ANSYS工程結構數值分析方法與計算實例·第2分冊:結構動力學問題、結構非綫性問題》立刻抓住瞭我的眼球。尤其“第2分冊”這個後綴,預示著它是在基礎知識之上,對更復雜、更具挑戰性的工程問題進行瞭深入探討。我的工程背景讓我深知,很多實際工程項目,尤其是那些追求極緻性能、高可靠性和安全性的領域,都無法脫離對結構動力學和非綫性行為的精確預測。 我非常期待書中關於結構動力學的章節。在實際應用中,結構的振動、衝擊響應、抗震性能評估等等,都是至關重要的問題。我希望書中能夠詳細講解如何利用ANSYS進行模態分析,包括如何提取結構的固有頻率和振型,以及這些參數對結構動力響應的影響。更進一步,對於瞬態動力學分析,比如模擬車輛碰撞、爆炸衝擊,或者設備運行時産生的隨機振動,我希望能獲得如何在ANSYS中正確設置初始條件、邊界條件、載荷,以及如何選擇閤適的求解器和時間步長等方麵的詳細指導。解讀時間曆程的應力、位移、加速度等結果,並從中提取有價值的工程信息,也是我迫切希望學習到的。

評分

在我接觸的工程項目中,非綫性問題是繞不開的“坎”。無論是材料本身在承受一定載荷後發生的塑性變形,還是結構在受力後發生的幾何大變形,傳統的綫性分析方法都顯得力不從心。因此,當看到《ANSYS工程結構數值分析方法與計算實例·第2分冊:結構動力學問題、結構非綫性問題》這本書時,我的第一反應就是“終於來瞭!”,這正是我急需的知識。 我尤其期待書中對結構非綫性部分的深入闡述。我想瞭解如何在ANSYS中準確地模擬材料進入塑性狀態後的行為,例如屈服準則和硬化模型的選擇,以及如何根據試驗數據來準確地擬閤這些模型參數。在工程實踐中,很多關鍵構件的失效往往與材料的非綫性響應密切相關,準確的模擬能夠極大地提升設計的可靠性。 此外,幾何非綫性分析也是我非常關注的。當結構的變形幅度變得很大時,其原有的幾何形狀會發生顯著改變,這會對結構的剛度和整體響應産生巨大影響。我希望書中能夠詳細講解如何在ANSYS中處理這類問題,包括如何選擇閤適的單元類型,如何設置大變形選項,以及如何應對求解過程中可能齣現的收斂性難題。比如,分析薄殼結構在受壓後的屈麯現象,或者柔性機械臂在受到載荷後的變形行為,這些都是幾何非綫性分析的典型應用場景,我希望能通過這本書獲得解決這些問題的有效方法。

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這部《ANSYS工程結構數值分析方法與計算實例·第2分冊:結構動力學問題、結構非綫性問題》,單看書名就足以讓結構工程師們眼前一亮。作為一名在工程領域摸爬滾打多年的從業者,我深知實際工程項目中,結構動力學和非綫性問題是多麼的棘手且普遍。很多時候,我們麵對的不再是簡單的靜力學加載,而是復雜的振動、衝擊,甚至是材料屈服、幾何大變形等非綫性行為。 我特彆關注書的動力學部分。想象一下,一個高層建築在地震中的錶現,或者一個汽車在碰撞瞬間的受力情況,這些都需要精確的動力學分析來預測和優化。我希望書中能詳細講解如何利用ANSYS對這些動力學現象進行建模和求解,例如自由振動分析、模態分析、瞬態動力學分析、諧響應分析等等。對於模態分析,我希望能深入理解固有頻率和振型是如何影響結構的整體響應的,以及如何通過改變結構參數來規避共振。在瞬態動力學分析方麵,我期望書中能夠提供如何設置時間和載荷步長,如何選擇閤適的積分器,以及如何解讀時間曆程結果的指導。碰撞分析更是重中之重,書中是否會涵蓋顯式動力學分析方法,以及如何處理接觸、材料失效等復雜問題?我非常期待看到具體的工程案例,比如橋梁的抗震分析、設備的隔振設計,或者是高層建築的風振響應模擬。這些實例不僅能幫助我理解理論知識,更能教會我如何在實際項目中應用ANSYS解決類似問題,從而提高工程設計的安全性和可靠性。

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連包裝都沒有,很不像新書,感覺想被用過一樣,用來輔助學習ANSYS動力部分用的,希望有用

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