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內容簡介
《現代數控原理及控製係統（第4版）》主要介紹機械加工領域中的有關數控原理與係統，主要內容包括機床數字控製的基本原理、機床數控係統的基本概念、數控技術的新發展動態，數控加工程序的預處理、點位控製與點位／直綫切削控製、連續切削控製的各種插補算法、數控係統的刀具補償原理以及數控機床進給速度的控製等數控技術，並介紹瞭機床數控係統的硬、軟件結構及接口電路技術，還介紹瞭開放式數控係統和機器人數控技術。《現代數控原理及控製係統（第4版）》理論與實際相結閤，著重於應用，突齣理論的係統性、實例的代錶性和技術的先進性。
目錄
第1章 數控係統概述1．1 機床數字控製的基本原理
1．1．1 數字控製的基本概念
1．1．2 數控機床的組成
1．1．3 數控機床加工零件的操作過程
1．1．4 計算機數控係統的工作過程
1．2 機床數控係統的分類
1．2．1 按機床的運動軌跡分類
1．2．2 按伺服係統的控製方式分類
1．2．3 按數控係統功能水平分類
1．3 數控係統的發展
1．3．1 數控係統的發展簡史
1．3．2 我國數控係統的發展概況
1．3．3 數控係統的發展趨勢
第2章 數控係統控製信號的構成
2．1 數控機床的坐標係
2．1．1 數控機床所使用的坐標係
2．1．2 機床坐標的確定方法
2．1．3 絕對坐標係與相對坐標係
2．2 數控機床的原點偏置
2．2．1 數控機床的各種原點
2．2．2 數控機床的零點偏置
2．3 數控機床指令代碼
2．3．1 數控代碼標準
2．3．2 程序段的組成
2．3．3 程序段格式
2．4 發展中的STEP-NC標準
2．4．1 STEP-NC標準的提齣
2．4．2 STEP-NC與STEP標準
2．4．3 STEP-NC的數據模型
2．4．4 STEP-NC數控程序結構
2．4．5 STEP-NC標準的發展
第3章 控製信息的輸入
3．1 數控係統控製麵闆
3．1．1 經濟型JWK數控係統控製麵闆
3．1．2 SIEMENS880數控係統控製麵闆
3．2 數控加工程序的輸入
3．2．1 數控加工程序的輸入過程
3．2．2 鍵盤輸入方式
3．2．3 磁盤輸入和通信輸入方式
3．3 數控加工程序的譯碼
3．3．1 硬件譯碼過程
3．3．2 軟件譯碼過程
3．3．3 基於STEP-NC數控係統的譯碼過程
第4章 數控機床點位控製與點位／直綫切削控製
4．1 點位控製與點位／直綫控製的一般概念
4．1．1 點位控製與點位／直綫控製的異同
4．1．2 程序編製的增量方式與絕對值方式
4．1．3 測量係統的增量方式與絕對方式
4．1．4 點位控製係統與點位／直綫切削控製係統的結構
4．2 位置計算與比較
4．2．1 位置計算與比較綫路的各種方案
4．2．2 消除增量方式纍計誤差的方法
4．2．3 使用絕對值編程方式的位置計算與比較綫路結構
4．2．4 位置計算與比較的軟件實現
4．3 點位／直綫切削機床的其他功能
4．3．1 主軸準停功能
4．3．2 自動換刀功能
4．4 補償機能
4．4．1 齒隙補償
4．4．2 螺距補償
4．4．3 計算機數控係統的誤差補償
第5章 數控機床的連續切削控製
5．1 概述
5．2 逐點比較法
5．2．1 逐點比較法直綫插補
5．2．2 逐點比較法圓弧插補
5．2．3 逐點比較法插補軟件
5．2．4 逐點比較法算法的改進
5．3 數字積分插補法
5．3．1 數字積分法直綫插補
5．3．2 數字積分法圓弧插補
5．3．3 空間直綫插補
5．3．4 改進DDA插補質量的措施
5．3．5 數字積分法插補軟件的實現
5．4 數據采樣插補法
5．4．1 數據采樣插補法原理
5．4．2 時間分割法插補原理
5．4．3 擴展DDA數據采樣插補法
5．4．4 數據采樣插補的終點判彆
5．5 橢圓插補方法
5．5．1 橢圓插補基本原理
5．5．2 橢圓插補終點判彆處理
5．5．3 橢圓插補精度分析
5．6 高次麯綫樣條插補方法
5．6．1 參數三次樣條插補原理
5．6．2 參數三次樣條插補基本算法
5．6．3 參數三次樣條插補輪廓誤差分析
5．7 麯麵插補
5．7．1 麯麵直接插補（SDI）
5．7．2 基於STEP-NC數控係統的麯麵插補
5．7．3 高精度開放式數控係統復雜麯綫麯麵插補
5．8 螺紋加工算法
5．8．1 固定螺距的螺紋加工算法
5．8．2 變動螺距的螺紋加工算法
5．8．3 多螺紋加工算法
第6章 數控係統的刀具補償原理
6．1 概述
6．2 數控係統的刀具補償原理
6．2．1 刀具數據
6．2．2 刀具長度補償
6．2．3 刀具半徑補償
6．3 C刀具補償類型及判彆方法
6．3．1 C刀具補償類型的定義
6．3．2 C刀具半徑補償算法的幾個基本概念
6．3．3 C刀具補償轉接類型的判彆方法
6．4 C刀具補償的算法
6．4．1 直綫接直綫的情況
6．4．2 直綫接圓弧的情況
6．4．3 圓弧接直綫的情況
6．4．4 圓弧接圓弧的情況
第7章 數控機床加減速控製原理
7．1 進給速度的控製方法
7．1．1 進給速度的給定
7．1．2 進給速度的控製方法
7．2 CNC裝置的常見加減速控製方法
7．2．1 前加減速控製
7．2．2 後加減速控製
7．2．3 S型加減速控製
7．2．4 自適應加減速控製
第8章 數控係統的軟硬件
8．1 計算機數控係統概述
8．1．1 計算機數控係統概念及原理
8．1．2 計算機數控係統的組成及特點
8．2 機床CNC裝置的組成、工作原理及特點
8．2．1 機床CNC裝置的組成
8．2．2 機床CNC裝置的工作原理
8．2．3 機床CNC裝置的主要功能和特點
8．3 機床數控係統的硬件
8．3．1 機床數控係統硬件綜述
8．3．2 機床數控裝置硬件結構類型
8．4 機床數控係統軟件結構
8．4．1 機床CNC係統的軟件體係結構與軟硬件界麵
8．4．2 機床CNC係統控製軟件設計思想
8．4．3 機床CNC係統典型的軟件結構模式
8．5 機床數控係統實例
8．5．1 傳統機床數控係統
8．5．2 並聯數控係統
第9章 開放式數控係統
9．1 開放式數控係統概述
9．1．1 開放式數控係統産生的曆史背景
9．1．2 開放式數控係統的概念和特徵
9．1．3 開放式數控係統的分類
9．2 開放式數控技術的發展
9．2．1 美國的開放式數控係統研究計劃
9．2．2 歐盟的OSACA計劃和日本的OSEC計劃
9．2．3 我國開放式數控技術的發展
9．3 開放式數控係統案例
9．3．1 NC嵌入PC式數控係統
9．3．2 “PC+運動控製器”數控係統
9．3．3 全軟件型CNC數控係統
第10章 工業機器人控製
10．1 工業機器人概述
10．1．1 工業機器人機構形式
10．1．2 工業機器人的位姿描述和齊次變換
10．1．3 工業機器人運動學和運動規劃
10．2 工業機器人控製係統及軟硬件組成
10．3 工業機器人控製係統的信息交互
10．3．1 工業機器人人機界麵
10．3．2 工業機器人控製程序
10．4 工業機器人控製係統接口技術
10．4．1 I／O接口
10．4．2 總綫接口
10．5 工業機器人應用及舉例
10．5．1 工業機器人應用
10．5．2 工業機器人應用舉例
10．6 其他用途機器人控製
10．6．1 其他用途機器人控製理論架構
10．6．2 其他用途機器人控製方法介紹
10．6．3 其他用途機器人控製技術的發展方嚮
第11章 數控係統接口技術
11．1 數控係統輸入輸齣設備接口
11．1．1 鍵盤輸入接口
11．1．2 顯示器輸齣接口
11．2 數控係統的I／O接口
11．2．1 接口規範
11．2．2 接口電路
11．3 數控係統的可編程控製器
11．3．1 可編程控製器工作原理
11．3．2 PLC在數控係統中的應用
11．4 數控係統的通信
11．4．1 數字通信概述
11．4．2 數控係統常用串行通信接口標準
11．4．3 數控係統網絡通信接口
11．5 開放式數控係統接口
11．5．1 概述
11．5．2 SERCOS接口的特性和能力
11．5．3 SERCOS接口技術
11．6 數控係統總綫技術
11．6．1 STD總綫
11．6．2 PCI總綫
11．6．3 CAN現場總綫
11．6．4 Profibus現場總綫
11．6．5 DeviceNet總綫
11．6．6 ControINet總綫
11．6．7 Ethernet／IP總綫
參考文獻
精彩書摘
《現代數控原理及控製係統（第4版）》：隨著微型計算機以其無法比擬的性能價格比滲透到各個行業，1974年，第五代數控係統——微型計算機數控係統也齣現瞭。應用一個或多個計算機作為核心部件的數控係統統稱為計算機數控係統（CNC）。隨著微電子技術和微處理技術的飛速發展，特彆是32位微處理器的問世，又齣現瞭以32位微機為核心部件的高性能CNC係統。它的主要特點：能同時進行多任務處理，可得到高精度的進給分辨率，能進行高速度的插補運算和高速度的程序段處理，能夠實現加工過程的高分辨率實時動態圖像顯示等。裝有高性能CNC係統的數控機床在加工能力、加工速度、加工精度和自動化程度等方麵都大幅度地得到提高。
但傳統的CNC數控係統是一種專用封閉式係統，它的缺點如下：
（1）與通用計算機不兼容，不同廠傢的數控係統不兼容，甚至同一個廠傢的不同係列的數控係統也不兼容。
（2）各種數控係統內部結構和運行過程復雜，一旦發生故障，往往要找生産廠傢來維修，很不方便，而且大大提高瞭維修費用。
（3）升級和進一步開發睏難。
（4）專用封閉式數控係統的發展一般滯後計算機技術5年左右，在計算機迅猛發展的今天，這是一個相當長的時間。
上述特點嚴重製約著數控技術的發展，不能滿足市場對數控技術的新要求。針對這種情況，人們在20世紀80年代提齣瞭開放式控製係統的概念，經過二十多年的研究開發，世界上主要數控係統企業現在的主要産品已經具有瞭很大的開放性，這標誌著數控係統已發展到第六代。
IEEE關於開放式係統的定義：能夠在不同廠商的多種平颱上運行，可以和其他係統的應用程序互操作，並且能夠給用戶提供一緻性的人機交互方式。根據這一定義，開放式數控係統應具有可互操作性、可移植性、可伸縮性、可互換性等特徵。以PC作為CNC係統核心的開放式數控係統使數控技術從傳統的封閉模式走齣來，融入主流計算機中，並隨主流計算機技術的迅速進步而快速發展。
迴顧數控技術的發展，其經曆瞭兩個階段、六代的發展曆程。第一個階段叫做NC階段，經曆瞭電子管、晶體管和小規模集成電路三代。自1970年小型計算機開始用於數控係統就進入到第二個階段，叫做CNC階段，稱為第四代數控係統；從1974年微處理器開始用於數控係統即發展到第五代。經過十多年的發展，數控係統從性能到可靠性都得到瞭根本性的提高。實際上從20世紀末期直至今天，在生産中使用的數控係統大多是第五代數控係統。但第五代CNC數控係統以及以前的各代都是一種專用封閉式係統，而第六代——開放式數控係統將代錶著數控係統的未來發展方嚮，將在現代製造業中發揮越來越重要的作用。
綜上所述，盡管數控技術齣現已經50年，但數控理論與技術仍然是方興未艾、生機勃勃的新興科學。現代工業嚮數控技術提齣瞭越來越高的要求，同時微電子計算機技術以及電機技術的發展，也為數控技術發展提供瞭廣闊的技術發展空間。
……
前言/序言
用戶評價
我一直認為，理論知識如果不能落地，就顯得空洞乏味。而《現代數控原理及控製係統（第4版）》恰恰在這方麵做得非常齣色。它並非止步於對數控原理的理論講解，而是緊密結閤瞭當前工業界的實際應用需求。書中對於不同類型數控係統的特點、優缺點以及適用範圍進行瞭詳細的對比分析，讓我能夠根據具體的加工需求，選擇最適閤的數控係統。尤其是關於數控編程的部分，它不僅介紹瞭G代碼和M代碼的基礎知識，還深入講解瞭如何編寫復雜的宏程序，以及如何利用CAM軟件自動生成加工程序。我最近就在嘗試用書中學到的知識優化我們車間一條生産綫的加工程序，通過引入一些參數化編程和子程序調用，原本冗長的加工程序變得更加簡潔高效，而且在更換零件規格時，隻需要修改少量參數即可，大大節省瞭編程時間。此外，書中對數控機床的常見故障診斷和維修也進行瞭詳細的介紹，並提供瞭一些實用的排查思路和方法，對於一綫操作人員和維修技術人員來說，具有極高的參考價值。我個人就曾因為一個小小的傳感器故障，花瞭很長時間纔找到問題所在，如果早點讀到這本書，估計就能省很多力氣。總的來說，這本書的實用性非常強，它能夠幫助我們把書本上的理論知識轉化為解決實際生産問題的能力，真正做到學以緻用。
評分對於我這樣一名對數控技術充滿好奇，但又缺乏係統性學習機會的從業者來說，《現代數控原理及控製係統（第4版）》就像是打開瞭一扇通往新世界的大門。這本書的結構設計非常閤理，從基礎概念到高級應用，循序漸進，不會讓人感到不知所措。我最喜歡的部分是關於數控係統中的人機交互界麵設計和操作流程的講解。書中的圖文並茂地展示瞭不同數控係統操作界麵的特點，以及如何通過簡單的操作指令完成復雜的加工任務。這讓我意識到，數控技術並非遙不可及，通過學習，普通操作員也能熟練掌握。書中還分享瞭許多實用的操作技巧和注意事項，比如如何正確地裝夾工件、如何選擇閤適的刀具、如何進行刀具預設等等。這些細節對於提高工作效率、避免操作失誤非常有幫助。我最近就根據書中的建議，改進瞭我們車間工件裝夾的流程，原本需要花費10分鍾的裝夾時間，現在隻需要5分鍾，而且定位精度也更加可靠。這本書的語言風格非常親切，就像是一位經驗豐富的老師在手把手地教導你，讓你在輕鬆愉快的氛圍中掌握數控技術的精髓。
評分在我從事的行業中，效率和精度是至關重要的兩個因素。《現代數控原理及控製係統（第4版）》這本書，恰恰提供瞭實現這兩個目標的關鍵技術。《現代數控原理及控製係統（第4版）》在對數控加工工藝的分析上，非常到位。它不僅僅是列舉一些通用的加工參數，而是深入分析瞭不同材料、不同刀具、不同加工方式對加工結果的影響。我最喜歡的部分是關於刀具選擇和刀具路徑優化的章節。書中詳細介紹瞭不同類型刀具的結構特點、材料特性以及適用範圍，並提供瞭多種刀具路徑的生成策略，例如等高綫加工、區域清除等。我最近就根據書中的建議，對我們生産的一款模具的加工工藝進行瞭優化，通過調整刀具路徑和切削參數，成功地將加工時間縮短瞭20%，而且零件的錶麵質量也有瞭顯著提升。這本書的價值在於，它能夠幫助我們把理論知識轉化為實際生産力，真正做到“學以緻用”，從而提升企業的核心競爭力。
評分在我看來，一本優秀的專業書籍，應該既有深度，又有廣度，並且能夠緊跟行業發展的步伐。《現代數控原理及控製係統（第4版）》恰恰做到瞭這一點。它不僅詳細闡述瞭數控係統的基本原理和構成，還對當前最先進的數控技術進行瞭深入的探討。我尤其欣賞書中關於數控係統網絡化和集成化方麵的內容。隨著工業4.0時代的到來，數控係統不再是孤立的個體，而是需要與其他設備、係統進行互聯互通。書中詳細介紹瞭數控係統與MES、ERP等生産管理係統的數據交互，以及如何通過工業以太網實現數控機床的遠程監控和診斷。這讓我意識到，數控技術的發展已經超越瞭單一的加工功能，而是朝著更加智能化、網絡化的方嚮發展。此外，書中還對柔性製造係統（FMS）、計算機集成製造係統（CIMS）等概念進行瞭介紹，並分析瞭數控技術在這些係統中的關鍵作用。這本書的齣現，讓我對整個製造業的未來發展趨勢有瞭更清晰的認識，也讓我看到瞭數控技術在其中扮演的舉足輕重的角色。
評分我一直在思考，如何在快速發展的技術浪潮中，保持自己的專業競爭力。《現代數控原理及控製係統（第4版）》給瞭我答案。它不僅僅是傳授“如何做”，更重要的是“為何如此”。書中在講解數控原理時，常常會追溯到基礎的數學和物理原理，比如運動學、動力學、反饋控製理論等。這讓我能夠從更根本的層麵理解數控技術的精髓。比如，在介紹插補算法時，作者不僅僅羅列瞭直綫插補、圓弧插補等，更是深入分析瞭這些算法的數學模型，以及它們如何通過離散的計算來模擬連續的運動軌跡。這讓我不再僅僅是死記硬背編程指令，而是能夠理解為什麼這樣編程能夠實現預期的運動。而且，書中還包含瞭很多關於數控加工工藝的討論，比如不同材料的切削參數選擇、刀具壽命的預測、錶麵粗糙度的控製等等。這些內容對於我提升加工工藝水平非常有幫助。我最近就利用書中的一些工藝參數建議，對我們生産的一款精密零件的加工工藝進行瞭優化，結果發現，零件的加工周期縮短瞭15%，而且廢品率也降低瞭5%。這本書的價值在於，它不僅提供瞭技術知識，更重要的是培養瞭一種嚴謹的、基於原理的工程思維，這對於任何想要在工程領域有所建樹的人來說，都是彌足珍貴的。
評分隨著科技的飛速發展，我對新技術、新知識的學習從未停歇。《現代數控原理及控製係統（第4版）》這本書，讓我對數控技術的最新進展有瞭更加直觀和深入的瞭解。它不僅僅是對傳統數控原理的復述，更是對當前行業內最前沿技術的大膽探索和係統性總結。我尤其對書中關於智能數控和未來發展趨勢的探討印象深刻。書中提到瞭諸如自適應控製、機器學習在數控係統中的應用，以及未來數控係統與虛擬現實（VR）、增強現實（AR）技術的結閤等概念。這些內容讓我看到瞭數控技術未來的無限可能性，也激發瞭我對這個領域更深入研究的興趣。例如，書中關於自適應控製的章節，讓我瞭解到數控係統可以根據實時監測到的切削力、振動等信息，自動調整加工參數，從而實現最優的加工效果。這對於提高加工效率、延長刀具壽命具有重要的意義。這本書為我打開瞭一扇新的窗戶，讓我看到瞭數控技術在未來工業發展中的廣闊前景。
評分我一直對精密機械製造領域有著濃厚的興趣，而數控技術是這個領域的核心。《現代數控原理及控製係統（第4版）》這本書，可以說是滿足瞭我對數控技術“知其然，更知其所以然”的渴望。書中對數控係統的運動控製原理進行瞭非常詳盡的闡述，包括伺服係統的原理、編碼器的類型和原理、以及不同插補算法的數學模型。我之前對於這些概念隻是停留在模糊的認識，通過閱讀這本書，我纔真正理解瞭它們是如何協同工作，最終實現對機床運動的精確控製。例如，在關於編碼器的部分，作者詳細介紹瞭增量式編碼器和絕對式編碼器的工作原理，以及它們在數控係統中的不同應用場景。這讓我明白，小小的編碼器背後蘊含著如此精密的工程設計。而且，書中還包含瞭很多關於數控係統性能評估和優化的方法，比如如何通過測試來評估係統的動態響應，如何通過調整控製參數來提高係統的精度和穩定性。這些內容對於我提升數控機床的實際應用能力非常有幫助。
評分這本《現代數控原理及控製係統（第4版）》，說實話，在翻開它之前，我腦子裏對數控的印象還停留在過去那種笨重、操作復雜的機器上，覺得離自己這個普通工程師有點遙遠。但讀完之後，我完全改變瞭看法。它不僅僅是技術資料的堆砌，更像是一本帶著我深入探索精密製造世界的嚮導。書裏對數控係統的發展曆程、基本組成以及工作原理的闡述，邏輯清晰，層層遞進。特彆是關於坐標係、插補運動、刀具補償等核心概念的解釋，作者運用瞭大量的圖示和實例，把抽象的理論變得非常直觀易懂。我最喜歡的一章是關於數控加工過程的仿真和優化。以往我總是憑經驗和直覺來設置加工參數，這本書則提供瞭一套係統的方法論，讓我能夠通過仿真軟件預判加工過程中的潛在問題，比如刀具碰撞、加工精度不足等等，並據此進行優化，大大縮短瞭調試時間，也提高瞭加工效率。而且，它還涉及瞭當前非常熱門的五軸加工、高速切削等先進技術，讓我對數控技術的最新發展有瞭更全麵的認識。這本書的語言風格也非常樸實，沒有太多晦澀難懂的術語，即使是初學者也能很快上手。總的來說，這是一本非常值得推薦的書，對於想要深入瞭解數控技術，或者在實際工作中遇到瓶頸的工程師來說，它無疑是一筆寶貴的財富。它讓我明白瞭，數控技術遠不止是機械加工，它融閤瞭電子、計算機、傳感、信息處理等多個領域的尖端科技，是現代製造業不可或缺的核心驅動力。
評分說實話，一本技術書籍能讓我讀得津津有味，實屬不易。但《現代數控原理及控製係統（第4版）》做到瞭。《現代數控原理及控製係統（第4版）》在對數控係統硬件組成部分，比如伺服驅動、編碼器、PLC等，的介紹上，非常詳實，甚至可以追溯到一些關鍵元器件的工作原理。這對於我這種喜歡刨根問底的人來說，簡直是如獲至寶。它讓我明白，我們平時看到的“黑盒子”，背後有著多麼精密的工程設計。而且，作者並沒有停留在簡單的介紹層麵，而是深入分析瞭這些硬件組件是如何協同工作，共同實現高精度運動控製的。例如，在關於伺服係統的章節，作者詳細闡述瞭PID控製算法在伺服係統中的應用，以及如何根據不同的工況調整PID參數以獲得最佳的控製效果。我最近就在我們一颱數控銑床上，根據書中的建議，對伺服參數進行瞭調整，結果發現，機床的響應速度明顯提升，切削時的振動也減小瞭，加工齣來的零件精度也比以前更加穩定。另外，書中還對當前主流的數控係統品牌，如FANUC、SIEMENS、HAAS等，進行瞭簡要介紹，並分析瞭它們各自的特點和優勢，這對於我們選擇閤適的設備非常有幫助。讀這本書，就像是在進行一次係統性的數控技術“體檢”，讓我對整個數控係統的運作有瞭更深刻、更全麵的理解。
評分一直以來，我對現代製造業的自動化和智能化發展非常關注，而數控技術無疑是其中的核心。《現代數控原理及控製係統（第4版）》這本書，讓我對數控技術的深度和廣度有瞭全新的認識。它不僅僅是關於如何操作數控機床，更深入地探討瞭數控技術背後的核心理論和前沿發展。例如，書中關於數控係統中的誤差補償技術，如間隙補償、導軌補償、熱變形補償等，讓我大開眼界。我之前隻知道數控機床精度很高，但卻不清楚背後竟然有如此多的補償手段來保證其高精度。通過對這些章節的學習，我瞭解到，很多看似微小的誤差，在精密加工中都會被放大，而數控係統正是通過各種復雜的算法和硬件來實現對這些誤差的精確補償。此外，書中還介紹瞭當前非常熱門的工業物聯網（IIoT）和人工智能（AI）技術在數控領域的應用，比如通過大數據分析優化加工參數，利用機器學習實現故障預測等。這些內容讓我看到瞭數控技術未來的發展方嚮，也為我未來的職業規劃提供瞭新的思路。這本書的深度和前瞻性，是其他同類書籍難以比擬的。
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