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EV3無極限！完成五個不可思議的機器人項目，打造DIY的全新高度！

用樂高機器人EV3套裝能做更多的事！在這本全彩色、循序漸進的教程中，超級創客和暢銷書作者約翰·貝剋托將帶領你完成五個新奇的機器人項目，教你如何突破EV3的極限。
你會發現使用EV3套裝中的零件可以完成多少項目，還會知道用很便宜的Arduino和樹莓派能讓EV3套裝變得多神奇。你還將學習如何為EV3程序塊編寫程序來控製額外添加的硬件，學習如何創建更復雜的程序。
幾百幅全彩色圖片講述瞭項目的每一個步驟和每一個技巧。準備好深入學習機器人技術瞭嗎？玩轉樂高 拓展EV3將用通俗易懂的圖文為你呈現。

你將學到：
◎搭建繪圖機器人，瞭解鏇轉畫圖的新模式
◎突破EV3的導綫限製——無綫控製機器人
◎搭建遙控起重機，並用智能手機控製它
◎用EV3程序塊控製第三方電子模塊
◎用Arduino、樹莓派或BeagleBone Black取代EV3程序塊
◎搭建機器花，每天定時開發和收攏花瓣
◎3D打印、激光雕刻，創造完美的樂高零件
◎搭建小球運輸裝置，並用自製零件拓展
◎用第三方傳感器搭建機器人，感知任何信息
◎加載新的操作係統
◎搭建旗杆攀登者，測測它能爬多高

與搭配更棒哦！

內容簡介

玩轉EV3！通過五個不可思議的機器人項目，你會知道隻用EV3套裝中的零件能完成多少項目，還會知道用很便宜的Arduino和樹莓派能讓EV3套裝變得多神奇。你還將學習如何為EV3程序塊編寫程序來控製額外添加的硬件，學習如何創建更復雜的程序。
幾百幅全彩色圖片講述瞭項目的每一個步驟和每一個技巧。準備好學習高級的機器人技術瞭嗎？玩轉樂高：拓展EV3將用通俗易懂的文字為你做齣解釋。

作者簡介

約翰·貝剋托（John Baichtal），經常為《Make》雜誌和“極客老爸”博客撰寫文章，撰寫和編輯瞭十幾本與樂高、機器人、電子製作等相關的圖書，包括《The Cult of LEGO》《Robot Builder》《Make：LEGO and Arduino Projects》《Hack This：24 Incredible Hackerspace Projects from the DIY Movement》《Arduino for Beginners：Essential Skills Every Maker Needs》《Building Your Own Drones》等書。

目錄

第1章 簡介
1.1 拓展頭腦風暴
1.2 各章節的主題內容

第2章 項目：繪圖機器人
2.1 零件清單
2.2 搭建繪圖機器人
2.3 繪圖機器人編程
2.3.1 移動電機
2.3.2 一個簡單程序
2.3.3 X軸復位
2.3.4 拓展空間
2.4 總結

第3章 樂高拓展Ⅰ：連接
3.1 頭腦風暴纜綫介紹
3.1.1 頭腦風暴纜綫的內部構成
3.1.2 拓展頭腦風暴纜綫
3.2 探討無綫選項
3.2.1 紅外傳感器和信標
3.2.2 藍牙
3.2.3 拓展無綫控製
3.3 總結

第4章 項目：遙控起重機
4.1 零件清單
4.2 搭建起重機
4.3 為起重機編程
4.4 紅外遙控起重機
4.5 使用手機應用Commander
4.6 總結

第5章 樂高拓展Ⅱ：替換控製器
5.1 單片機和微型計算機
5.1.1 Arduino
5.1.2 樹莓派（Raspberry Pi）
5.1.3 BeagleBone Black
5.1.4 替換控製器的原因
5.2 示例項目
5.2.1 圖書閱讀器
5.2.2 迷你坦剋
5.2.3 巧剋力牛奶製作器
5.2.4 小球計數機器人（Ball Counting Robot）
5.2.5 滾動報警機器人（Rolling Alarm Robot）
5.2.6 BeagleBone Black機器人
5.3 編程環境
5.3.1 LeJos
5.3.2 RobotC
5.3.3 Monobrick
5.3.4 ev3dev
5.4 總結

第6章 項目：機器花
6.1 機器花搭建圖
6.1.1 零件清單
6.1.2 步驟
6.1.3 為機器花編寫程序
6.2 替換為Arduino
6.2.1 Arduino快速入門
6.2.2 零件
6.2.3 步驟
6.2.4 Arduino編程
6.3 總結

第7章 樂高拓展Ⅲ：創造自己的樂高零件
7.1 設計自己的零件
7.1.1 瞭解樂高零件的尺寸規則
7.1.2 創建設計文件
7.1.3 製作和迭代
7.2 尋找設計
7.2.1 Thingiverse網站
7.2.2 LDraw軟件
7.2.3 SketchUp零件庫
7.3 製作自己的零件
7.3.1 CNC（數控）銑床
7.3.2 激光切割機
7.3.3 3D打印機
7.3.4 小竅門：參數化3D模型
7.4 總結

第8章 項目：小球運輸裝置
8.1 搭建裝置
8.1.1 零件列錶
8.1.2 步驟
8.2 為裝置編程
8.3 創造自己的零件
8.3.1 底闆
8.3.2 齒輪
8.4 總結

第9章 樂高拓展Ⅳ：附加電子設備
9.1 電機和輪子
9.1.1 電機驅動卡
9.1.2 全嚮輪
9.1.3 8通道伺服電機控製卡
9.1.4 Hub-ee輪子
9.1.5 綫性執行器
9.1.6 伺服驅動氣動閥
9.2 燈光係統
9.2.1 RGB LED燈模塊
9.2.2 燈綫
9.3 傳感器
9.3.1 Grove（格羅夫）傳感器適配器
9.3.2 dGPS傳感器
9.3.3 接近傳感器
9.3.4 Pixy模塊和Pixy適配器
9.3.5 傳感器多路復用器
9.3.6 Absolute IMU�睞CG傳感器
9.3.7 dPressure氣壓傳感器
9.3.8 紅外熱傳感器
9.4 NXT和教育版電子元件
9.4.1 氣動力套裝
9.4.2 NXT光綫傳感器
9.4.3 NXT溫度傳感器
9.4.4 NXT聲音傳感器
9.4.5 NXT超聲波傳感器
9.5 控製係統
9.5.1 繼電器驅動器
9.5.2 sBrick控製係統
9.5.3 PS手柄接口闆
9.5.4 NXTBee無綫闆
9.6 總結

第10章 項目：旗杆攀登者
10.1 搭建旗杆攀登者
10.1.1 零件清單
10.1.2 搭建步驟
10.1.3 為旗杆攀登者編程
10.1.4 安裝超聲波傳感器
10.1.5 為傳感器編程
10.2 替換為樹莓派
10.2.1 樹莓派快速入門
10.2.2 安裝樹莓派和BrickPi擴展闆
10.2.3 零件列錶
10.2.4 步驟
10.2.5 小技巧：故障排除
10.3 總結

術語錶
附錄本書內容相關的中文學習資源

前言/序言

頭腦風暴套裝（EV3）可以作為 “真正”機器人技術的敲門磚！這個所謂的玩具教你如何為一個微控製器編寫程序、搭建齒輪組件和創建牢固的結構。如果你想瞭解工程學原理，用頭腦風暴套裝能學到更多的東西。
一套機器人套裝提供瞭很多的可能性，但你總會需要更多的選擇餘地，你遲早會産生要對這個套裝做齣改變的想法。也許你需要一些完美的梁完成機器人的搭建，但EV3的零件清單中沒有這個零件，你可能想給機器人添加第三方傳感器。這些理由很閤理吧？好吧，並不是每個人都會如此。老實說，一些非常明智的人反對以任何方式來拓展EV3套裝，他們的挑戰是在套裝的限製範圍內完成目標。他們拒絕使用任何非樂高的零件，既不會用膠水將它們粘在一起，也不會切割或鑽孔。
雖然我很欽佩這些忠實擁護者的堅韌和創造性，不過我還是選擇瞭不同的道路：我隻是想拓展EV3。如果微控製器不能像我需要的那樣工作，我會重新編程或者使用Arduino代替它，或者用Bricktronics擴展闆控製頭腦風暴的傳感器和電機。
如果有的零件不適閤我，我會修改它，或者用另外的部件來代替它——甚至親自製作新的零件。我可以自製孔闆加強模型，甚至用來製作箱型外殼。
Makeblock是另一個與頭腦風暴孔距兼容的搭建套裝，它不僅為你提供瞭更多的零件，同時Makeblock的梁是鋁製的，具有很好的強度及剛度。
拓展樂高頭腦風暴EV3套裝從來都不簡單！
各章節的主題內容

■ 第2章“項目：繪圖機器人”中，你將搭建第一個項目，一個能用筆在4×6卡片紙上繪圖的繪圖機器人。
■ 第3章“樂高拓展I：連接”將帶你迴到課堂，學習有關頭腦風暴纜綫的相關知識並瞭解如何拓展它們，本章還將探討一係列無綫控製的方案。
■ 第4章“項目：遙控起重機”中要充分利用這一訣竅，你可以搭建一個能沿著欄杆移動的起重機，並可以放下吊鈎。
■ 第5章“樂高拓展II：替換微控製器”教你如何使用Arduino、樹莓派（Raspberry Pi）以及BBB（BeagleBone Black）來代替套裝中那個值得信賴但很乏味的頭腦風暴程序塊。
■ 第6章“項目：機器花”，將嚮你展示如何用頭腦風暴程序塊和Arduino搭建一個機器花。
■ 第7章“樂高拓展III：創造自己的樂高零件”，將嚮你展示在找不到“完美的”零件時，如何用3D打印、激光切割以及數控銑床加工與樂高兼容的梁。
■ 第8章“小球運輸裝置”, 將嚮你展示如何搭建一個有趣的裝置，它目的就是讓樂高小球圍繞一係列滑道和斜坡運動。你也有機會可以在裝置中添加一些簡單的樂高兼容零件。
■ 第9章“樂高拓展IV：附加的電子設備”中，你將探索各種第三方傳感器，並學習用頭腦風暴程序塊控製它們。
■ 第10章“項目：旗杆攀登者”，嚮你展示如何製作一個爬杆機器人。你還能學到如何連接高度計，讓你瞭解機器人能爬多高。
■ 《玩轉樂高——拓展EV3》末尾的術語錶，用簡潔的詞匯闡述瞭那些晦澀難懂的頭腦風暴和機器人術語。
《玩轉樂高——拓展EV3》僅僅在頭腦風暴的外圍拓展上做齣瞭一些探討，製造機器人的目的就是要玩得開心，不要為你的作品是否完美而擔心。

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