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公利滨 著

图书标签:

• PLC
• 三菱PLC
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• 工业控制
• 电工
• 入门
• 学习

出版社： 中国电力出版社

ISBN：9787519803612

版次：1

商品编码：12114607

包装：平装

开本：16开

出版时间：2017-06-01

用纸：胶版纸

页数：312

字数：475000

正文语种：中文

编辑推荐

案例典型，可直接移植到工程应用中

内容简介

《图解三菱PLC编程108例》采用以图释文的方式介绍了三菱PLC编程的108个例子，包括基本指令编程、时间控制原则编程、电动机基本控制编程、电气设备基本控制编程、PLC改造机床控制编程、并联电梯控制编程。每个实例都结合实际应用，给出了非常详细 的硬件原理图和PLC梯形图，详细阐述了PLC梯形图的设计方法和编程技巧，重点讲解实例的编程思想、PLC程序的执行过程和编程体会，并结合实际应用拓展实例的应用范围。

目录

前言
第1篇基础篇
第1章基本指令的编程应用3
1��1位操作指令的编程应用3
实例1单开关控制两个信号灯的应用程序3
实例2两个开关控制3个信号灯的应用程序5
实例3电动机点动及连续运行的应用程序7
实例4具有互锁控制电动机可逆运行的应用程序8
实例5采用置位指令SET实现电动机连续运行的应用程序10
实例6采用SET和RST指令实现电动机正反转控制的应用程序11
实例7采用脉冲信号控制的电动机正反转的应用程序13
实例8多开关输入的应用程序14
实例9矩阵输入的应用程序16
1��2TIM指令的编程应用18
实例10产生瞬时接通/延时断开信号的应用程序18
实例11产生延时接通/延时断开信号的应用程序19
实例12周期脉冲触发控制的应用程序21
实例13脉宽可控的脉冲触发控制的应用程序22
实例14二分频控制的应用程序23
实例15实现长延时控制的应用程序24
1��3CNT指令的编程应用25
实例16采用TIM+CNT组成长延时的应用程序25
实例17记录扫描周期个数的应用程序26
实例18累计按钮通断次数的应用程序27
实例19利用计数器实现顺序控制的应用程序28
1��4主控指令MC的编程应用30
实例20采用MC-MCR指令实现电动机正反转控制的应用程序30
实例21三速异步电动机的继电器控制改造为PLC控制的应用程序31
1��5跳转指令CJ的编程应用34
实例223台电动机不同运行方式控制的应用程序34
1��6逻辑操作指令的综合应用37
实例23电动机优先控制的应用程序37
实例24知识竞赛抢答器的应用程序39
实例25两地控制多盏照明灯通断的应用程序42
实例26运料小车自动运行控制的应用程序43
第2章功能指令的编程应用47
2��1数据传送指令的编程应用47
实例27改变定时器设定值的应用程序47
实例28采用传送指令实现电动机—△降压启动控制的应用程序48
2��2数据比较指令的编程应用50
实例29比较指令监视定时器当前值的应用程序50
实例30采用比较指令实现占空比可调的脉冲发生器的应用程序52
实例31控制路灯定时接通和断开的应用程序53
2��3数据移位指令的编程应用55
实例32跑马灯控制的应用程序55
实例33流动彩灯位数可控的应用程序56
实例34七段数码管的显示控制的应用程序59
2��4算数运算指令的编程应用60
实例354位BCD码加法的应用程序60
实例364位BCD码减法的应用程序62
实例37实现算数平均值滤波的应用程序63
实例38高速计数器实现电动机转速测量的应用程序64
2��5中断指令的编程应用66
实例39利用外部中断实现电源报警控制的应用程序66
实例40利用外部中断控制电动机启停的应用程序68
2��6子程序的编程应用70
实例41利用子程序实现电动机不同工作方式的应用程序70
2��7特殊功能TRD读实时时钟指令的编程应用72
实例42应用TRD指令记录产生故障时间的应用程序72
2��8特殊定时器指令STMR的编程应用74
实例43采用特殊定时器指令STMR实现电动机顺序启停控制的应用程序74
第3章顺序功能图编程方法的应用78
3��1单流程顺序功能图的编程78
实例44采用顺序功能图设计小车运动的应用程序78
实例45采用顺序功能图设计的冲床动力头进给运动的应用程序82
实例46采用顺序功能图设计液体混合装置PLC控制系统的应用程序86
3��2选择性流程顺序功能图的编程90
实例47采用顺序功能图设计自动门控制系统的应用程序90
3��3跳转和循环流程顺序功能图的编程97
实例48采用顺序功能图设计电动机顺序启停的应用程序97
实例49采用顺序功能图设计硫化机控制系统的应用程序100
3��4并行分支流程顺序功能图的编程104
实例50采用顺序功能图设计专用钻床控制系统的应用程序104
实例51采用顺序功能图设计剪板机控制系统的应用程序107
3��5具有多功能的顺序功能图的编程110
实例52采用状态初始化功能指令IST设计机械手控制系统的应用程序110
第4章时间控制原则的编程应用121
4��1利用硬件改变定时时间的控制编程121
实例53用按钮设定定时器预设值的编程应用121
实例54调整电动机运行时间的应用程序122
实例55搅拌时间可调的多种液体混合控制装置的应用程序124
实例56采用数字键设定多个定时器预设值的应用程序127
4��2定时控制的实际应用131
实例57定时闹钟自动控制的应用程序131
实例58整点定时输出的应用程序132
实例59加热器定时交替工作控制的应用程序134
4��3报警控制135
实例60预警启动控制的应用程序135
实例61预警启动定时运行控制的应用程序137
实例62标准报警信号的应用程序138
实例63多故障报警控制的应用程序140
第5章电动机基本控制环节的编程应用143
5��1三相鼠笼式异步电动机启动的基本控制143
实例64三相异步电动机位置与自动循环控制线路的应用程序143
实例65三相异步电动机顺序与多地控制线路的应用程序145
实例66多台三相异步电动机同时启停与单独启停控制的应用程序147
实例67三相异步电动机—△降压启动的应用程序149
实例68三相异步电动机可逆—△降压启动的应用程序151
5��2三相鼠笼式异步电动机制动的基本控制153
实例69三相异步电动机可逆运行反接制动的应用程序153
实例70三相异步电动机具有反接制动电阻的可逆反接制动控制的应用程序155
实例71三相异步电动机点动及连续运行能耗制动的应用程序157
实例72三相异步电动机可逆运行能耗制动控制的应用程序160
5��3三相绕线式异步电动机基本控制162
实例73三相绕线式异步电动机转子串电阻时间原则启动控制的应用程序162
实例74三相绕线式异步电动机转子串电阻电流原则启动控制的应用程序164
5��4直流电动机基本控制166
实例75并励(或他励)直流电动机电枢串电阻启动调速的应用程序166
实例76直流电动机单向能耗制动控制的应用程序169
实例77直流电动机单向反接制动控制的应用程序171
实例78直流电动机正反向能耗制动控制的应用程序174
5��5三相异步电动机顺序控制176
实例79多台电动机顺序定时启动同时停止的应用程序176
实例80多台电动机顺序启动顺序停止的应用程序178
实例81多台电动机顺序启动逆序停止的应用程序180
实例82多台电动机点动、连续及顺序启停控制的应用程序182
第2篇应用篇
第6章PLC改造典型机床控制线路的应用设计189
6��1普通机床的PLC控制189
实例83C6140型普通车床PLC控制189
实例84M7130型平面磨床PLC控制193
实例85Z3040型摇臂钻床PLC控制199
实例86X62W型万能铣床PLC控制206
实例87T68型卧式镗床PLC控制215
6��2组合机床的控制224
实例88组合机床液压滑台PLC控制224
实例89液压滑台式自动攻螺纹机PLC控制226
第7章PLC的实际应用230
7��1典型机械设备控制230
实例90加工中心刀具库的控制230
实例91传送带机械手的控制233
7��2运料小车控制238
实例92送料车自动往返的控制238
实例934站点间小车自动运行控制240
实例945站点间小车自动运行控制244
7��3传送带控制247
实例95传送带产品检测的控制247
实例96传送带的控制249
实例97多条传送带的控制251
实例98自动配料装车的控制253
7��4交通信号灯的应用257
实例99十字路口交通信号灯的控制257
实例100人行横道交通信号灯的控制259
7��5生活中常用控制设备的编程应用262
实例101密码锁的应用程序262
实例102污水处理控制系统的应用程序264
实例103全自动洗衣机的应用程序267
实例104自动门控制系统的应用程序271
实例105汽车自动清洗机的应用程序273
第8章综合应用实例276
实例106恒压供水控制系统的设计276

前言/序言

可编程序控制器（PLC）是集计算机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置， PLC及相关的产品在工业控制领域得到越来越广泛的应用。因此，PLC技术是从事自动化行业的工程技术人员以及电气自动化、机电一体化等相关专业的学生必须掌握的一门专业技术。
本书由多年从事PLC教学、培训和科研，并且具有丰富工程实际经验的教师编写。本书的实例是根据日本三菱公司的FX2N系列产品编写的，而且尽量以图解的方式展示给读者，先从PLC的硬件原理图入手，后详细阐述了PLC梯形图的设计方法和编程技巧。本书的实例结合工程实际、突出应用，重点讲解实例编程思想、程序的执行过程和编程体会，使初学PLC的读者解决如何编写梯形图的问题。在内容编排上循序渐进、深入浅出、通俗易懂。为了便于自学，每个实例都首先给出了编程思想即编写程序所采用的方法，并通过编写的程序总结出编程体会，然后结合实际情况拓展实例的应用范围，指出编程中的注意事项，避免由于程序编写的问题而引发的事故。
本书的特色是以培养编写程序的能力为目标，注重讲解实例的程序编写思路与步骤，并把PLC控制系统工程设计思想和方法融合到本书中，便于读者快速地掌握PLC技术的应用。
本书由两部分组成，分别为基础篇和应用篇。
第1篇为基础篇，包括位操作指令、定时器、计数器、数据传送、数据比较、数据移位、算数运算指令的应用、中断指令的应用、子程序的应用、高速计数器的应用、特殊功能读写、实时时钟指令的应用、顺序功能图编程方法的应用、定时预警控制、多故障报警控制、改变定时器预设值的控制、三相交流电动机启动和制动控制、直流电动机的控制以及三相电动机的顺序控制等内容的编程。通过学习本篇内容，读者可真正地掌握PLC控制梯形图的编程方法。
第2篇为应用篇，包括PLC改造典型机床控制线路的应用设计、加工中心刀具库控制、机械手控制、运料小车控制、多站点小车自动运行控制、传送带控制、交通信号灯控制、密码锁控制、污水处理控制、全自动洗衣机、自动门控制系统、汽车自动清洗机控制等工程实例的编程。并以恒压供水系统控制、电梯的电气控制系统和立体车库的电气控制系统为综合实例，阐述PLC硬件系统、控制程序的设计思想与编程方法。通过对本篇内容的学习，可加强读者对工程实践的应用能力。
本书既可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化、机械工程及其自动化和机电一体化等相关专业辅助教材，也可作为相关工程技术人员的参考书。
本书由哈尔滨理工大学公利滨主编，张智贤、吴勃、管宇副主编，邓立为、公晨、邱瑞生参编。公利滨编写了第1章和第2章的第2��6～2��9节，张智贤编写了第7章，管宇编写了第3章，邓立为编写了第6章，公晨编写了第4章，吴勃编写了第5章和第2章的第2��1～2��5节，邱瑞生编写了第8章。
全书由公利滨统稿，哈尔滨理工大学高俊山教授主审。主审对教材的编写提出许多宝贵的意见，在此表示衷心的感谢。编者在编写过程中，参考了不少专家和学者的著作和相关厂家的资料，在此对参考文献的作者表示衷心感谢。
由于编者水平有限，加之时间仓促，书中存在错误及疏漏之处在所难免，恳请广大读者批评指正。

《工业自动化实践：PLC控制系统深度解析》 本书旨在为广大从事或即将投身于工业自动化领域的工程师、技术人员以及相关专业的学生提供一本兼具理论深度与实践广度的PLC控制系统深度解析手册。我们深刻理解，在日新月异的自动化技术浪潮中，掌握核心的PLC编程与应用技术，是实现高效、稳定、智能生产的关键。因此，本书从最基础的概念入手，逐步深入到复杂的控制逻辑设计、通信协议应用以及系统集成等多个维度，力求为读者构建一个全面而系统的PLC控制知识体系。 核心内容概览： 第一部分：PLC基础理论与硬件构成 PLC概述与发展历程： 介绍PLC（Programmable Logic Controller）的定义、重要性、核心优势以及其在现代工业自动化中的地位。回顾PLC技术的发展演变，包括不同代际PLC的特点和技术革新。 PLC的硬件组成： 详细解析PLC的典型硬件构成，包括中央处理器（CPU）、存储器（Memory）、输入模块（Input Modules）、输出模块（Output Modules）、电源模块（Power Supply Module）以及通信模块（Communication Modules）。深入讲解各模块的功能、选型原则及安装注意事项。 PLC的指令系统与编程语言： 重点介绍IEC 61131-3国际标准定义的五种PLC编程语言，包括梯形图（Ladder Diagram, LD）、指令表（Instruction List, IL）、结构化文本（Structured Text, ST）、功能块图（Function Block Diagram, FBD）和顺序功能图（Sequential Function Chart, SFC）。本书将侧重于最常用且直观的梯形图和结构化文本，并简要介绍其他语言的特点与应用场景。 PLC的工作原理： 阐述PLC的扫描周期工作原理，包括读输入、执行程序、写输出以及通信等各个阶段，帮助读者理解PLC是如何实时响应和控制工业过程的。 第二部分：PLC编程基础与逻辑设计 基本逻辑指令的应用： 深入讲解PLC最基本的逻辑指令，如常开触点（Normally Open, NO）、常闭触点（Normally Closed, NC）、线圈（Coil）、延迟指令（Timer）、计数指令（Counter）等，并通过大量的实例演示其在不同控制场景下的应用。 定时器与计数器的深入应用： 详细介绍各种类型的定时器（延时导通、延时断开、脉冲定时器）和计数器（加计数、减计数、加减计数），并结合实际工业需求，演示如何利用它们实现周期性动作、延时控制、脉冲产生、产品计数、批次统计等功能。 数据传送与比较指令： 讲解数据传送指令（如MOV, MOVE）和数据比较指令（如>, <, =, >=, <=, <>）的使用方法，以及它们在数据处理、状态判断和逻辑控制中的重要作用。 位逻辑运算与字逻辑运算： 深入讲解AND, OR, XOR, NOT等位逻辑运算指令，以及ADD, SUB, MUL, DIV等字逻辑运算指令。阐述它们在复杂逻辑判断和数据处理中的联合应用。 程序控制指令： 介绍条件跳转（CJ）、无条件跳转（JMP）、调用子程序（CALL）、返回子程序（RET）等指令，以及如何利用它们构建模块化、可复用的程序结构，提高编程效率和程序的可读性。 中断程序设计： 讲解中断的概念、类型（硬件中断、软件中断）以及中断触发条件。演示如何编写中断服务程序（ISR），并将其应用于需要快速响应的紧急情况或周期性任务。 第三部分：PLC的高级应用与系统集成 模拟量处理： 详细介绍模拟量输入（AI）和模拟量输出（AO）模块的工作原理，以及如何对模拟量信号进行采集、转换（如线性化、标定）、处理（如PID控制）和输出。重点讲解PID控制算法的原理、参数整定方法及在温度、压力、液位等过程控制中的应用。 通信协议与网络应用： 阐述各种常见的工业通信协议，如RS-232, RS-485, Modbus RTU/ASCII, Profibus, Profinet, Ethernet/IP等。讲解PLC与其他设备（如HMI、变频器、传感器、上位机）之间的数据交换和通信实现。 PLC与HMI（人机界面）的集成： 介绍HMI在工业自动化中的作用，以及如何通过编程将PLC的数据和控制功能集成到HMI界面中，实现监控、操作和报警显示。 PLC系统故障诊断与维护： 讲解常见的PLC系统故障现象、原因分析方法以及排除技巧。介绍PLC的诊断功能、在线监测工具以及预防性维护的重要性。 PLC在典型工业应用中的实践： 结合具体的工业场景，如生产线自动化、物料输送系统、包装机械控制、泵站自动化、楼宇自动化等，深入剖析PLC在这些领域中的具体应用案例，展示PLC控制策略的设计思路、编程实现及效果评估。 PLC与现代自动化技术融合： 探讨PLC在工业4.0、物联网（IoT）等新兴技术中的角色，以及如何通过PLC实现智能化、柔性化生产。 本书特色： 理论与实践紧密结合： 每一项PLC编程指令和控制概念的讲解，都配有清晰的图示和详实的工程实践案例，确保读者能够理解“是什么”和“怎么用”。 循序渐进的学习路径： 从PLC基础知识到高级应用，逻辑清晰，难度递增，适合不同层次的读者。 丰富的工程案例： 包含各种实际工业场景下的控制需求分析、PLC程序设计、硬件选型和系统集成案例，帮助读者触类旁通。 注重实操指导： 强调编程思路的建立、程序结构的优化和故障排除能力的培养，旨在提升读者的实际解决问题能力。 通用性强： 本书介绍的PLC编程概念和应用原理，不仅适用于三菱PLC，也对西门子、罗克韦尔、欧姆龙等主流品牌PLC具有普遍指导意义。 《工业自动化实践：PLC控制系统深度解析》将是您掌握PLC核心技术，提升工业自动化技能，实现高效生产的得力助手。无论您是初学者还是有一定经验的工程师，本书都将为您提供宝贵的知识和实用的方法，助力您在工业自动化的道路上不断前行。

评分☆☆☆☆☆

对于那些希望能够独立完成PLC项目的人，《图解三菱PLC编程108例》提供了宝贵的实践经验。它不仅仅是理论知识的传授，更是实操技能的培养。书中涉及的案例覆盖了许多常见的工业控制场景，掌握了这些案例的解决思路和编程方法，基本上可以应对大部分初级到中级的PLC应用需求。我个人在阅读过程中，很多以前模糊的概念变得清晰了，很多以前不知道如何着手的问题，也找到了解决的办法。

评分☆☆☆☆☆

对于想提升自身PLC编程能力的人来说，《图解三菱PLC编程108例》提供了一个非常好的学习路径。它不仅仅是“108个例子”的简单堆砌，而是将这些例子串联成一个学习的整体。你可以从最基础的例子开始，逐步掌握核心的指令和概念，然后通过解决更复杂的实际问题，来巩固和深化你的理解。书中的案例贴近实际生产应用，这使得学习过程充满趣味性和挑战性，也让我更有动力去学习，因为我知道我学到的东西是可以直接用在工作中的。

评分☆☆☆☆☆

作为一名已经接触PLC编程一段时间的工程师，我深知理论知识与实际操作之间的差距。很多时候，我们可能在书本上学会了某种指令，但在实际项目中遇到具体问题时，却不知道如何灵活运用。这本书恰恰弥补了这一短板。它不仅仅是教授指令，更重要的是，它在每一个例子中都讲解了“为什么”要这么做，“这样做的优点是什么”，“有没有其他的实现方式”。例如，在讲解定时器时，它不仅介绍了不同类型定时器的用法，还通过实际的案例，比如延时启动和定时开关，让我明白它们在不同场景下的具体应用。这种深入的讲解，能够帮助我建立更牢固的知识体系，并且提升我的编程思维和解决复杂问题的能力。

评分☆☆☆☆☆

这本书的名字叫做《图解三菱PLC编程108例》，我抱着学习和提升自己PLC技能的想法入手了这本书。拿到手后，我最直观的感受就是这本书的“图解”二字名副其实。不同于许多只提供文字描述，让人脑中一片模糊的教材，《图解三菱PLC编程108例》在每一个例子中都辅以大量的、清晰的梯形图、指令表、流程图，甚至还有一些实际接线图的示意。这对于我这种视觉型学习者来说，简直是福音。我记得我之前学习某个概念时，光看文字描述就头疼，翻来覆去也理解不了，后来对照着实际的电路图才豁然开朗。这本书在这方面做得非常到位，通过图文并茂的方式，让我能够更直观地理解PLC的工作原理、指令的含义以及程序的设计思路。

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这本书的语言风格也很值得称道。虽然是技术类书籍，但《图解三菱PLC编程108例》并没有采用过于晦涩难懂的专业术语，或者说，即使有，作者也会用通俗易懂的方式进行解释。我之前看过一些国外翻译过来的PLC教材，里面的句子结构和表达方式有时候会让人觉得很生硬，理解起来费劲。而这本书的文字表达流畅自然，就像是一位经验丰富的老师在娓娓道来，将复杂的概念掰开揉碎了讲给我听。这对于初学者来说，能够极大地降低学习门槛，让他们更愿意去深入探索PLC编程的奥秘。

评分☆☆☆☆☆

这本书还有一个优点是它的逻辑结构清晰。每个例子的讲解都遵循一定的模式：问题描述、硬件选型（如果有必要）、程序设计（梯形图、指令表）、程序说明、调试方法。这种清晰的结构让我在阅读时不会感到混乱，能够快速找到我需要的信息。而且，每一章之间都有一定的关联性，后面的例子会建立在前面例子所讲过的知识基础上，形成一个循序渐进的学习过程。即使我是初学者，也能按照这个顺序一步步学习，不会感到茫然。

评分☆☆☆☆☆

我特别喜欢这本书的案例设计。108个例子，虽然数量不少，但它们并不是那种零散、不成体系的堆砌。相反，我能感受到作者在案例选择上是经过深思熟虑的，它们由浅入深，涵盖了从最基础的输入输出控制，到稍微复杂一点的定时器、计数器应用，再到一些常见的工业自动化场景，比如传送带控制、液位控制、电机启停等。每个例子都选取了一个具体的问题，然后一步步地给出解决方案，包括硬件配置、软件编程、调试方法。这种“解决问题导向”的学习方式，让我觉得非常实用，能够快速将学到的知识应用到实际工作中。我甚至可以带着这本书去车间，对照着书中的例子，去理解和分析现场的PLC控制系统。

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我尤其欣赏书中关于调试技巧的讲解。在PLC编程中，调试往往是比编程本身更耗时、更考验功力的一环。书中并没有回避这个过程，反而花费了不少篇幅介绍如何进行有效的调试。比如，如何使用PLC的监控功能来查看实时状态，如何设置断点来单步执行程序，如何利用PLC的报警信息来定位故障。这些技巧在实际工作中至关重要，能够帮助我们快速找出程序中的错误，缩短项目周期。我记得有一次，我为一个新项目调试了好几天都没能解决一个奇怪的问题，后来对照着书中的调试方法，才发现是自己对某个指令的理解出现了偏差，真是受益匪浅。

评分☆☆☆☆☆

我特别关注这本书的“图解”部分。很多时候，一张清晰的图比长篇大论的文字更能说明问题。书中大量的梯形图和流程图，不仅直观易懂，而且能够帮助我理解程序背后的逻辑。例如，在处理复杂的逻辑判断时，通过流程图的描绘，我能一眼看出各种条件分支的处理方式。又比如，在讲解实际的接线时，如果配有清晰的接线图，就能避免很多不必要的错误。这本书在这方面做得非常出色，让我能够真正做到“看图编程”。

评分☆☆☆☆☆

总的来说，《图解三菱PLC编程108例》是一本非常值得推荐的书籍。它集理论与实践于一体，通过丰富的图解和贴近实际的案例，为读者提供了一条清晰、高效的学习PLC编程的道路。无论是初学者想要入门，还是有一定基础的工程师想要巩固和提升，都能从中获益良多。我会在今后的工作中，将这本书作为我常备的参考手册，并且会推荐给身边的同事和朋友。

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书本已收到，快递速度很快。刚刚看了一下，里面的内容很好，分析的很详细。

评分☆☆☆☆☆

二爹哥哥弟弟飞爹爹哦共鸣

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差评

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东西挺好的，就是折扣少点

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可以不错，自学试一下吧！

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很不错，值得购买。

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这本书的梯形图不是很常规，不过例子很全

评分☆☆☆☆☆

很好的书，是正品，纸质好，内容好看，值得一读