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赵仕俊，唐懿芳 著

图书标签:

• 无线传感器网络
• 传感器网络
• 物联网
• 无线通信
• 嵌入式系统
• 数据采集
• 网络协议
• 低功耗设计
• 智能感知
• 无线网络

出版社： 科学出版社

ISBN：9787030368669

版次：1

商品编码：12153166

包装：平装

开本：32开

出版时间：2013-05-01

用纸：胶版纸

页数：332

字数：418000

正文语种：中文

内容简介

　　全面论述了无线传感器网络的基础理论、技术方法和新研究成果。
　　《无线传感器网络》共11章，对涉及无线传感器网络关键技术的网络部署、拓扑结构、节点定位、目标跟踪、路由协议、数据融合、拥塞控制、网络安全等问题进行了深入研究，并以TinyOS为基础详细介绍了无线传感器网络操作系统，最后通过实例说明了无线传感器网络的工程设计方法。
　　《无线传感器网络》可供无线传感器网络研究人员和无线传感器网络设计工程师参考，也可作为高等学校、研究院所信息与控制领域的本科生和研究生课程的教材。

内页插图

目录

第1章 绪论
1．1 引言
1．2 无线传感器网络概述
1．2．1 无线传感器网络定义
1．2．2 系统组成
1．2．3 网络模型
1．3 网络体系结构
1．4 网络节点
1．5 网络特点与性能评价
1．5．1 网络特点
1．5．2 性能评价
1．6 网络应用
1．7 无线传感器网络与物联网
1．8 主要研究内容
1．9 内容组织
参考文献

第2章 无线传感器网络部署
2．1 概述
2．2 覆盖及评价指标
2．2．1 基本假设
2．2．2 覆盖及优化
2．2．3 覆盖问题分类
2．2．4 网络覆盖评价指标
2．3 覆盖模型与区域覆盖概率
2．3．1 基本概念
2．3．2 感知、通信和连通覆盖的物理模型
2．3．3 感知、通信和连通覆盖的数学模型
2．3．4 区域随机覆盖概率与覆盖数
2．3．5 节点覆盖的随机分布函数
2．3．6 一维区域传感器节点覆盖的分布实验
2．4 一维区域节点覆盖模型
2．4．1 一维区域定义
2．4．2 节点覆盖模型
2．4．3 一维区域覆盖
2．5 二维区域节点覆盖模型
2．5．1 正六边形节点覆盖模型
2．5．2 节点通信半径
2．5．3 邻居节点数与连通图的分形
2．5．4 区域的最小覆盖
2．6 三维区域节点覆盖模型
2．6．1 正六面体节点覆盖模型
2．6．2 切顶八面体节点覆盖模型
2．6．3 相对于感知范围的通信半径
参考文献

第3章 网络拓扑控制
3．1 概述
3．1．1 网络拓扑结构及分类
3．1．2 拓扑控制研究内容
3．2 拓扑控制设计原则与算法评价
3．2．1 网络能耗模型
3．2．2 拓扑控制协议设计原则
3．2．3 拓扑控制算法评价
3．3 功率控制算法
3．3．1 相关研究
3．3．2 XTC算法
3．4 睡眠调度算法
3．4．1 相关研究
3．4．2 CCP算法
3．4．3 SPAN算法
3．4．4 HEED算法
3．5 层次型无线传感器网络拓扑控制
3．5．1 基本定义
3．5．2 分簇算法
3．5．3 求解连通支配集算法
3．6 能量高效的虚拟骨干网构造算法
3．6．1 问题背景
3．6．2 系统假设
3．6．3 算法模型及符号描述
3．6．4 骨干节点选举方法
3．6．5 EVBC算法描述及实现
3．6．6 EVBC算法的路由生成方法
3．6．7 算法性能仿真测试与分析
参考文献

第4章 节点定位
4．1 概述
4．1．1 定位研究的主要问题
4．1．2 定位算法性能评价
4．2 相关研究
4．3 节点定位原理
4．3．1 基本概念及定义
4．3．2 定位计算方法
4．4 ADV-Hop定位算法研究
4．4．1 DV-HoD算法描述
4．4．2 DV-Hop算法改进思路
4．4．3 ADV-Hop算法要旨
4．4．4 ADV-Hop算法的实现
4．4．5 算法仿真实验分析
4．5 GSAL定位算法研究
4．5．1 基于GA的定位算法及其局限
4．5．2 基于SA的定位算法及其局限
4．5．3 基于模拟退火思想的遗传算法
4．5．4 GSAL定位算法实现
4．5．5 GSAL算法仿真分析
参考文献

第5章 目标跟踪
5．1 概述
5．1．1 目标跟踪过程
5．1．2 目标跟踪关键技术
5．2 二进制传感器分类与跟踪算法评价
5．2．1 二进制传感器分类与通信模型
5．2．2 目标跟踪算法的评价指标
5．3 目标定位跟踪算法
5．3．1 质心算法
5．3．2 加权算法
5．3．3 线性拟合算法
5．3．4 解析算法
5．3．5 粒子滤波算法
5．4 动态成簇算法
5．4．1 动态成簇算法简介
5．4．2 网络部署方案
5．4．3 节点激活方式
5．4．4 簇头选举及成员选择方法
5．4．5 簇头移交方法
5．5 面向单目标跟踪的BWSN异步动态成簇算法
5．5．1 问题描述
5．5．2 目标发现及节点激活
5．5．3 动态跟踪簇构建及调整
5．5．4 异步跟踪时间的标定、传递及计算
5．5．5 ADC算法的仿真实验及分析
参考文献

第6章 网络协议
6．1 概述
6．1．1 计算机网络协议
6．1．2 WSN协议
6．2 网络层路由协议
6．2．1 路由算法评价指标
6．2．2 长链型路由协议
6．2．3 平面型路由协议
6．2．4 层次型路由协议
6．2．5 其他路由协议
6．3 数据链路层MAC协议
6．3．1 关于MAC协议
6．3．2 IEEE 802．11和IEEE 802．15．4介绍
6．3．3 传感器网络MAC协议的差异和限制
6．3．4 非调度式MAC协议
6．3．5 调度式MAC协议
6．3．6 未来展望
6．4 时钟同步
6．4．1 传统时钟同步技术
6．4．2 传感器网络时钟同步基本原理
6．4．3 典型传感器网络时钟同步技术
6．5 服务质量QoS
参考文献

第7章 数据融合
7．1 概述
7．2 关于数据融合
7．2．1 多传感器数据融合
7．2．2 WSN数据融合
7．2．3 数据融合模型
7．2．4 网络层中的数据融合
7．2．5 基于事件驱动的数据融合
7．2．6 数据融合技术难点
7．3 数据融合节点延时分配算法
7．3．1 经典延时分配算法
7．3．2 数据传输端到端延时分析
7．4 SSF．M／G／1算法
7．4．1 算法思想
7．4．2 0N／OFF模型及分组平均到达速率
7．4．3 M／G／I队列及分组到达时间间隔
7．4．4 允许延时时间分配算法
7．4．5 算法伪代码
7．5 仿真实验及分析
7．5．1 评价指标
7．5．2 仿真参数设置
7．5．3 实验分析
参考文献

第8章 拥塞控制
8．1 概述
8．2 无线传感器网络拥塞控制机制
8．2．1 基于拥塞检测与处理的缓解机制
8．2．2 拥塞避免机制
8．3 网关节点拥塞控制
8．3．1 瓶颈网络模型
8．3．2 AOM反馈控制系统模型
8．3．3 RBF神经网络
8．3．4 灰色预测GM（1．1）模型
8．3．5 RBF．GM算法
8．3．6 仿真及其结果
8．4 基于主动队列管理的拥塞控制机制
8．4．1 主动队列管理
8．4．2 自适应主动队列管理API算法
8．4．3 区分丢包的速率调节DR算法
8．4．4 API．DR算法
8．4．5 API．DR算法仿真实验及分析
参考文献

第9章 网络安全
9．1 概述
9．1．1 WSN的安全威胁
9．1．2 安全体系结构
9．1．3 安全要求与目标
9．2 无线传感器网络安全技术
9．2．1 安全技术分类
9．2．2 密码技术
9．2．3 密钥确立和管理
9．2．4 路由安全
9．2．5 数据融合安全
9．2．6 入侵检测
9．2．7 DoS攻击
9．2．8 访问控制和权限管理
9．2．9 无线传感器网络安全协议
9．3 链路层加密方案
9．3．1 TinyOS的安全保护措施TinySec
9．3．2 链路层加密方案SenSec
9．4 无线传感器网络用户认证技术
9．4．1 认证技术分类
9．4．2 用户认证协议
9．4．3 基于μTPCT的广播认证协议
9．5 密钥管理技术
9．5．1 密钥管理的安全和性能评价
9．5．2 密钥管理方案和协议的分类
9．5．3 典型密钥管理方案和协议
9．5．4 层次型WSN动态密钥管理方法
参考文献

第10章 无线传感器网络操作系统
10．1 概述
10．2 WSNOS设计原则
10．3 操作系统关键技术
10．3．1 体系结构
10．3．2 层次化技术
10．3．3 框架技术
10．3．4 节能通信模型
10．3．5 可裁减的构件技术
10．3．6 普适计算技术
10．4 TinyOS操作系统
10．4．1 系统简介
10．4．2 体系结构与特点
10．4．3 组件模型和命名规则
10．4．4 TinyOS的任务
10．4．5 TinyOS调度器
10．4．6 系统启动和初始化
10．4．7 TinyOS通信
10．4．8 并发模型
10．4．9 能量管理
10．4．10 模拟服务
10．4．11 TinyOS系统的编程
10．5 Mantis系统
10．6 SenOS系统
参考文献

第11章 无线传感器网络工程设计
11．1 概述
11．2 监测区域分类
11．3 覆盖数计算
11．3．1 一维长线区域
11．3．2 二维平面区域
11．3 3三维空间区域
11．4 无线传感器网络部署的工程设计
11．4．1 设计流程
11．4．2 技术参数设计
11．5 ZigBee系统技术
11．5．1 ZigBee技术特点
11．5．2 ZigBee技术的协议构架
11．5．3 ZigBee技术的网络拓扑结构
11．6 基于ZigBee技术的石油钻井现场WSN
11．6．1 系统结构设计
11．6．2 拓扑控制机制与节点定位方法
11．6．3 路由机制
11．6．4 系统工作模式
11．7 实验测试
11．7．1 实验方法
11．7．2 中断模式实验
11．7．3 周期性模式实验
参考文献

前言/序言

　　无线传感器网络是21世纪改变人类生活的重大技术之一。作者以无线传感器网络的重点研究问题为主线，在参考国内外无线传感器网络最新资料的基础上，结合自己10年来对无线传感器网络进行持续研究所取得的若干成果，科学组织内容，精心著述成书。
　　在内容安排上，作者力图通过有限的篇幅，对涉及无线传感器网络的基础理论、关键技术、重点研究内容、主要研究方法、国内外的典型研究成果，以及作者的研究成果进行详细讨论。读者通过参阅本书能够了解到无线传感器网络的系统知识，把握无线传感器网络的研究方向，通过对一些基本研究方法和研究成果的批判，生发对有关问题研究的新思路。
　　在组织架构上，首先介绍无线传感器网络系统与体系结构，给出无线传感器网络的问题域，然后详细讨论涉及无线传感器网络的关键技术，包括不同区域的网络部署、能量高效的拓扑控制、网络层路由协议和数据链路层MAC协议、将模拟退火思想的遗传算法应用于WSN的节点定位算法、基于动态成簇的二进制WSN目标跟踪、基于主动队列管理的拥塞控制、基于事件驱动的数据融合和传感器网络安全技术等研究内容。再以TinyOS为基础，详细介绍无线传感器网络操作系统结构、设计准则和主要设计技术。最后以数字化钻井的无线传感器网络监测系统为例，说明无线传感器网络的工程设计流程、技术参数的确定方法和网络部署运行技术。
　　在此谨向帮助和参与本书相关研究工作的所有同仁表示感谢。北京科技大学张朝晖教授、穆志纯教授、王沁教授，清华大学黄德先教授，北京理工大学戴亚平教授曾对书中的研究内容提出中肯的意见，使得有关问题的研究得到了满意的结果；张朝晖教授审阅了本书全稿；研究生陈琳、徐秀兰、徐麦玲、王盼盼、刘思佳和李国全等曾参与了部分研究工作。在本书的著述过程中参阅了大量研究资料，谨向书中已列出和未列出的所有文献资料的作者表示敬意。同时，向长期以来一直默默支持我们研究工作的亲人表示深深的感谢。
　　“思如静水，想若流云”是“思想”的精致状态，作者始终以这种认真态度和满腔热情来从事本书的著述。尽管小心翼翼，然而由于作者才疏学浅，书中的瑕疵仍然在所难免，拜望广大读者不吝赐教，我们感激不尽。

《探索未知的边界：智能传感与互联世界的宏伟画卷》 引言：一场静默的革命，无处不在的感知 我们正置身于一个前所未有的信息时代，数据如同涌动的潮水，淹没并重塑着我们的生活。然而，这些数据的源头，往往并非来自我们熟悉的键盘敲击或屏幕滑动，而是来自那些潜伏在环境之中，以极其微小却又强大无比的方式，默默捕捉着世界细微变化的“眼睛”和“耳朵”。它们遍布工厂车间、广袤农田、深邃海洋、乃至我们栖居的城市街道。它们是智能时代的基石，是连接物理世界与数字世界的桥梁，是驱动未来革新最深层、最持久的动力之一。 本书并非一本关于特定技术实现的教科书，也不是对某一领域应用的详尽梳理。相反，它是一次广阔的、深邃的探索，旨在为读者描绘一幅关于“智能传感与互联世界”的宏大画卷。我们将一同深入理解，当无数个独立的感知节点汇聚成一张无形的网络，它们将如何颠覆我们对现实的认知，如何重塑我们与环境的交互方式，又将如何孕育出无限可能的新生事物。 第一章：感知的源头——从自然启示到科技雏形 人类对感知的渴望，可以追溯到最古老的文明。我们模仿鸟儿的迁徙来预测天气，观察植物的生长来判断土壤的肥沃程度。这些朴素的观察，是早期人类对环境信息获取的本能反应。随着科学技术的进步，我们开始尝试用工具来延伸和增强自身的感知能力。显微镜让我们窥见了微观世界的奥秘，望远镜将我们的目光投向遥远的星辰。而到了近代，电子技术的飞跃，为我们提供了前所未有的手段来捕捉和量化物理世界的参数：温度、湿度、压力、光照、声音、振动、磁场……这些参数的微小变化，都可能蕴含着重要的信息。 从最初的单一传感器，到集成化的测量设备，再到如今能够执行复杂信息处理的微型计算单元，感知的技术脉络清晰可见。本章将回顾人类感知技术的发展历程，从早期的机械式传感器，到压电效应、半导体效应等物理原理的应用，再到MEMS（微机电系统）技术的出现如何将传感器、执行器和控制电路集成到微米级芯片上，使得传感器的小型化、低功耗化和大规模部署成为可能。我们将探讨不同类型传感器的基本工作原理，它们各自的优势与局限，以及如何根据应用场景选择合适的感知技术。这不仅仅是技术的演进，更是人类认识世界、改造世界能力的飞跃。 第二章：网络的脉搏——连接与协同的艺术 单一个体的感知能力是有限的，真正强大的力量在于“连接”。当海量的传感器节点被赋予通信能力，它们便不再是孤立的个体，而是构成了一个动态、协同的智能网络。这个网络，如同生物体内的神经系统，能够实时地采集、传输、处理和反馈信息。 本章将聚焦于“连接”这一核心概念。我们将深入探讨各种无线通信技术的演进和应用，从早期的短距离、低带宽通信，到如今覆盖范围更广、传输速率更高的物联网通信协议，如LoRa、NB-IoT、5G等。我们将解析不同通信技术在功耗、速率、成本、覆盖范围等方面的权衡，以及它们如何为不同规模和需求的传感网络提供动力。 更重要的是，我们将探讨“协同”的艺术。一个庞大的传感网络，其价值远非简单的信息堆叠。通过分布式的数据处理、协同感知、以及智能的路由和资源管理，网络能够实现超越单个节点能力的强大功能。我们将介绍网络拓扑的设计、数据融合的策略、以及如何通过群体智能的理念，让整个网络以一种有机的方式协同工作。这不仅仅是关于技术的连接，更是关于信息在网络中流动、转化、升华的奥秘。 第三章：数据洪流的智能——从原始信号到有价值洞察 采集到的原始数据，如同未经雕琢的璞玉，其中蕴藏着潜在的价值，但需要经过精细的加工才能闪耀光芒。在这个信息爆炸的时代，如何从海量、异构、动态的数据洪流中提取有意义的洞察，是实现智能化的关键。 本章将带领读者走进“数据智能”的殿堂。我们将探讨数据采集、预处理、存储和分析的完整流程。从信号降噪、特征提取，到模式识别、异常检测，再到预测建模和决策支持。我们将介绍机器学习、深度学习等前沿技术在传感数据分析中的应用，以及如何利用这些工具来理解复杂的环境变化，预测未来的趋势，甚至驱动自主的决策和行动。 我们将讨论不同层次的数据智能：从低层次的实时监测与报警，到中层次的趋势分析与诊断，再到高层次的预测与优化。例如，通过分析交通传感器的实时数据，可以动态优化交通信号灯；通过监测农田环境数据，可以实现精准灌溉和施肥；通过分析城市空气质量传感器的数据，可以及时发布健康预警。这不仅仅是关于算法和模型的应用，更是关于如何将冰冷的数据转化为指导我们生活、生产的智慧。 第四章：万物互联的场景——重塑生活与产业的变革力量 当感知无处不在，连接无所不能，数据智能触手可及，我们便进入了一个全新的“万物互联”时代。这个时代，物理世界与数字世界深度融合，智能的触角延伸至社会的每一个角落，以前所未有的方式重塑着我们的生活和产业。 本章将聚焦于“场景应用”的广阔天地。我们将审视智能传感与互联技术如何在智慧城市、智能家居、工业自动化、智慧医疗、环境监测、农业现代化等领域催生颠覆性的变革。 智慧城市：智能路灯、智能停车、环境监测、公共安全，让城市运行更高效、更宜居。 智能家居：通过传感器和互联设备，家中的一切都能感知你的需求，为你提供个性化的舒适体验。 工业自动化：生产线的实时监控、设备故障预测、供应链优化，极大地提升了生产效率和质量。 智慧医疗：可穿戴健康监测设备、远程诊断、智能护理，为人类健康保驾护航。 环境监测：对气候变化、污染扩散、自然灾害的精准预测与预警，是守护地球家园的利器。 农业现代化：精准农业的实现，从种子的选择到收获的每一个环节，都由数据驱动，实现增产增效。 我们将通过生动的案例，展现这些技术如何从实验室走向现实，如何解决实际问题，如何创造新的商业模式和价值。这不仅仅是关于技术的应用，更是关于我们如何利用这些强大的工具，去构建一个更美好、更智能、更可持续的未来。 第五章：未来的展望——挑战、机遇与无限可能 智能传感与互联的世界，正如旭日东升，充满了无限的活力与机遇，同时也伴随着不容忽视的挑战。我们站在一个新的历史起点，需要审视前方的道路，理解其潜在的风险，并积极地拥抱未来的无限可能。 本章将探讨智能传感与互联技术未来发展的重要趋势，以及我们可能面临的挑战。我们将讨论： 技术前沿：新一代传感器的发展（如生物传感器、量子传感器），边缘计算与云协同的深化，人工智能与传感技术的进一步融合，以及对低功耗、高可靠性通信的需求。 安全与隐私：随着数据量的爆炸式增长，如何保障海量敏感数据的安全，如何尊重和保护个体的隐私，将是至关重要的议题。 伦理与法规：数据所有权、算法的公平性、自主决策的责任划分等伦理问题，以及相应法律法规的建立，将是社会必须面对的挑战。 可持续发展：如何利用传感技术推动绿色经济，实现能源的优化利用，减少环境污染，是我们义不容辞的责任。 人机共生：未来，人与智能感知系统的关系将如何演变？如何实现更和谐、更高效的人机协作？ 本书的结尾，并非一个终点，而是一个新的起点。我们希望通过这次深入的探索，激发读者对智能传感与互联世界的更多思考和想象。这不仅仅是关于技术的进步，更是关于我们如何利用智慧和创造力，去构建一个更加连接、更加智能、更加美好的未来。让我们一同期待，这场静默的感知革命，将如何继续书写人类文明的崭新篇章。

评分☆☆☆☆☆

这本书的深度简直超乎我的想象！我原以为会是一本偏向科普性质的读物，没想到它在技术细节的挖掘上如此扎实，让我受益匪浅。书中对传感器网络各个组成部分的工作原理进行了极其详尽的分析，从节点的设计、能源管理，到通信协议、数据融合，每一个环节都进行了深入的探讨。我尤其对书中关于“低功耗设计”的篇章印象深刻，它详细介绍了各种能够最大限度延长传感器节点寿命的技术，包括休眠模式、能量收集等，这对于理解和设计实际的传感器网络应用至关重要。而且，作者还探讨了不同类型传感器在实际应用中的优缺点，以及如何根据具体需求进行选择和组合，这种实践性的指导意见非常有价值。书中对网络拓扑结构的研究也让我大开眼界，例如星型、总线型、网状型等不同结构的特点和适用场景，以及它们在数据传输效率、鲁棒性方面的权衡，都为我提供了新的思考方向。让我感到惊喜的是，书中还涉及了对传感器网络安全性的讨论，包括数据加密、身份认证等方面，这在如今信息安全日益重要的时代，显得尤为可贵。总而言之，这本书为我构建了一个关于传感器网络的立体化、多维度的知识体系，让我从理论到实践，对这个领域有了更全面、更深刻的理解，绝对是技术爱好者的必读之作。

评分☆☆☆☆☆

这本书的内容太震撼了！读完之后，我感觉自己好像突然掌握了一门神秘的语言，能够听懂那些平时被我们忽略的万物低语。书中描绘的传感器网络，不再是冷冰冰的技术堆砌，而是活生生、有生命的个体组成的庞大生态系统。我简直不敢相信，那些微小的传感器，竟然能够如此精妙地协同工作，如同一个巨大的、无形的神经系统，遍布在我们生活的每一个角落。从监测空气质量到追踪野生动物的迁徙，从保障农作物健康生长到预警自然灾害，它们无声无息地收集着海量的数据，为我们揭示了许多我们肉眼无法察觉的奥秘。我特别喜欢书中对“自组织”这一概念的阐述，它让我看到了分布式系统中蕴含的强大生命力，即使部分节点失效，整个网络依然能够保持稳定运行，这种韧性简直令人惊叹。而且，作者用非常生动形象的例子，将复杂的概念化繁为简，比如将传感器节点比作勤劳的蜜蜂，将数据传输比作蜜蜂传递花粉的信息，这种类比让人茅塞顿开，瞬间理解了那些抽象的技术原理。阅读过程中，我常常会停下来，想象自己置身于一个被传感器网络包围的世界，感受那种无处不在的智能和便捷，那种与自然、与科技深度融合的奇妙体验，简直让人沉醉。这本书让我对“智能”有了全新的认识，它不再是少数人的专属，而是可以融入到最基础的物理世界，让万物都拥有感知和思考的能力。

评分☆☆☆☆☆

读这本书就像是进行了一场穿越时空的对话，我被深深地吸引住了，仿佛看到了技术的未来图景。作者的笔触充满了前瞻性，他不仅仅是在介绍现有的技术，更是在描绘一种正在发生的、改变世界的变革。我被书中对于“物联网”的宏大愿景所打动，它将传感器网络视为构建万物互联智能世界的基石，而这本书则详细阐述了实现这一愿景所需要解决的关键技术问题。我尤其喜欢书中对于“智能家居”、“智慧城市”等应用场景的描绘，那些看似遥不可及的未来生活方式，通过本书的解读，变得触手可及，充满了无限的可能性。我甚至开始设想，未来的家居将能够根据我的习惯自动调节温度和光线，车辆将能够与交通信号灯实时通信以优化出行路线，城市的安全将能够通过无处不在的传感器网络得到更有效的保障。这本书让我看到了技术是如何悄无声息地渗透到我们生活的每一个缝隙，并赋予它们新的生命力。作者的叙述充满了热情和感染力，他让我们相信，通过传感器网络的不断发展，人类将能够更好地理解和掌控我们所处的环境，从而创造一个更加美好的未来。这本书不仅仅是一本技术书籍，更是一次关于未来的思想启迪。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我的感觉非常像是在进行一场智力探险，每一次翻阅都充满了惊喜和挑战。作者的写作风格非常严谨，他以一种近乎“侦探”的姿态，抽丝剥茧地揭示了传感器网络中的各种挑战和解决方案。我特别欣赏书中对于“分布式算法”的深入剖析，它详细介绍了如何让成千上万的传感器节点在没有中心控制的情况下，协同完成复杂的任务，比如协同定位、数据聚合等。这些算法的精妙之处，让我叹为观止，仿佛看到了一个庞大而有序的“蚁群”在高效地协作。书中还讨论了“数据异构性”和“不确定性”等问题，以及如何通过各种数据融合技术来克服这些困难，这让我意识到，真实世界的数据并非总是完美的，而应对这种不完美正是传感器网络价值的体现。我尤其对书中关于“机器学习”在传感器网络中的应用进行了详细的介绍，如何利用传感器收集的数据来训练模型，从而实现更智能的决策和预测，这让我看到了人工智能与传感器网络的完美结合。阅读过程中，我常常需要反复思考，并尝试在脑海中构建出这些算法的运行流程，这种烧脑的过程虽然辛苦，但带来的成就感是巨大的，让我感觉自己对这个领域有了更深入的理解。

评分☆☆☆☆☆

这本书带给我的是一种豁然开朗的感觉，仿佛打开了一扇通往新世界的大门。作者用一种非常直观且富有启发性的方式，将传感器网络从抽象的技术概念，转化为了一个个生动的应用场景，让我看到了这项技术强大的落地价值。我被书中描绘的“环境监测”应用深深吸引，从微观的土壤湿度、温度变化，到宏观的空气质量、水源污染，传感器网络都能够提供实时、精准的数据，这对于环境保护、农业生产甚至人类健康都具有不可估量的意义。书中还详细介绍了“工业自动化”如何受益于传感器网络，比如设备故障的预测性维护，生产流程的实时监控和优化，这让我看到了提高生产效率、降低运营成本的巨大潜力。最让我感到激动的是，书中对“医疗健康”领域的应用进行了展望，例如远程病人监测、可穿戴健康设备，这让我看到了科技如何能够更好地服务于人类的健康福祉。作者的语言简洁明了，却充满了智慧，他让我们看到了传感器网络并非仅仅是技术堆叠，而是能够解决实际问题、改善人类生活的强大力量。读完这本书，我不再觉得传感器网络是一个遥远的概念，而是深深地感受到它已经融入到我们生活的方方面面，并将在未来发挥更加重要的作用。