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GNSS基準站網數據處理方法與應用

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薑衛平 著



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發表於2024-12-13


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齣版社: 武漢大學齣版社
ISBN:9787307129177
版次:1
商品編碼:12156782
包裝:平裝
叢書名: 地球空間信息學叢書
開本:16
齣版時間:2017-03-01
用紙:膠版紙
頁數:276
字數:425000

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具體描述

內容簡介

基準站網是全球衛星導航係統(GNSS)實現高精度導航與位置服務應用的重要基礎設施。本書係統地論述瞭GNSS基準站網的數據處理方法和應用技術,包括基於基準站網的精密單點定位、坐標時間序列分析、地球參考框架建立、地殼運動與建築物變形監測等技術;探討瞭基準站網的服務功能和應用;並分析瞭其發展現狀與趨勢。

作者簡介

薑衛平,1972年6月生,湖南漵浦人,博士,武漢大學衛星導航定位技術研究中心主任、教授、博士生導師,教育部長江學者特聘教授,國傢傑齣青年科學基金獲得者。

目錄

第1章 緒論
1.1 引言
1.2 全球導航衛星係統簡介
1.2.1 GPS
1.2.2 GLONASS
1.2.3 Calileo
1.2.4 北鬥衛星導航係統
1.2.5 其他定位導航或增強係統
1.3 GNSS基準站網的定義與應用
1.3.1 GNSS基準站網的定義
1.3.2 GNSS基準站網的功能與應用

第2章 GNSS基準站網的發展現狀與分析.
2.1 國際GNSS基準站網.
2.1.1 全球GNSS基準站網.
2.1.2 美國連續運行參考站網係統.
2.1.3 加拿大主動控製網係統
2.1.4 歐洲永久網
2.1.5 德國衛星定位與導航服務係統
2.1.6 日本CPS連續應變監測係統
2.2 中國G.NSS基準站網
2.2.1 行業級C()RS
2.2.2 城市級CORS
2.2.3 省級CORS
2.2.4 中國國傢級CORS的建設現狀
2.3 中國區域GNSS網現狀分析及建議
2.3.1 GNSS基準站網迅速發展的必然性
2.3.2 我國連續運行基準站網建設存在的問題及思考

第3章 高精度GNSS數據處理方法
3.1 GNSS測量誤差源分析
3.1.1 與衛星有關的誤差
3.1.2 與傳播路徑有關的誤差
3.1.3 與接收機、測站有關的誤差
3.1.4 其他誤差源
3.2 高精度GNss數據處理的定位模式及考慮的主要因素
3.2.1 高精度數據處理中常用觀測值及定位模式
3.2.2 高精度數據處理中考慮的主要因素及其影響
3.3 高精度GNSs數據處理軟件
3.3.1 GAMIT/GLOBK軟件發展曆史及現狀
3.3.2 GAMIT與GLOBK軟件功能及組成
3.3.3 GAMIT/GLOBK軟件的安裝
3.3.4 GAMIT與GLOBK數據處理流程
3.4 基於子網劃分的基準站網數據處理
3.4.1 概述
3.4.2 子網劃分與公共站選擇一般性原則
3.4.3 子網劃分方法分析
3.4.4 公共站選擇方法分析
3.5 基於整體解算的GNss基準站網參數估計方法
3.5.1 現有參數估計方法評述
3.5.2 高性能法方程求逆方法研究
3.6 多係統融閤數據處理
3.6.1 多係統融閤定位的優勢
3.6.2 多係統融閤數據處理基本原理
3.6.3 多係統數據處理發展趨勢

第4章 整周模糊度分離與快速固定方法
4.1 引言
4.2 常用模糊度固定方法
4.2.1 取整法
4.2.2 區間判定法
4.2.3 最小二乘模糊度降相關平差法(LAMBDA)
4.2.4 Melbourne-Wuebbena方法
4.3 參數消去.恢復法研究
4.3.1 研究背景
4.3.2 參數消去。恢復法研究現狀
4.3.3 基於大規模基準站網的參數消去.恢復法
4.3.4 參數消去.恢復法解算效率與精度評判
4.4 基於參數消去.恢復法的模糊度固定策略
4.4.1 選擇最優化最大無關雙差模糊度映射算子d
4.4.2 基於參數消去.恢復法的模糊度固定方法
4.5 基於Carrier.range的GNss大網數據處理新方法
4.5.1 基本原理
4.5.2 大規模GNSS網數據處理新方法
4.5.3 實例與分析

第5章 GNSS網絡RTK和單頻精密單點定位技術
5.1 常規R1、K與網絡RTK
5.1.1 常規RTK定位技術
5.1.2 網絡RTK定位技術
5.2 網絡RTK技術
5.2.1 虛擬參考站技術
5.2.2 區域改正參數方法
5.2.3 主輔站技術
5.2.4 綜閤誤差內插法
5.2.5 網絡RTK軟件研究現狀
5.3 網絡R1、K係統
5.3.1 係統組成及子係統定義
5.3.2 基準站子係統
5.3.3 係統管理中心子係統
5.3.4 用戶數據中心子係統
5.3.5 數據傳輸子係統
5.3.6 用戶應用子係統
5.3.7 係統數據流
5.4 基於非差改正數的網絡RTK方法
5.4.1 模型構建
5.4.2 數據處理策略
5.4.3 算例分析
5.5 基於C0RS的實時精密單點定位服務
5.5.1 構建參考網實時模型
5.5.2 單頻用戶實時解算模型
5.5.3 算例分析

第6章 基於Internet的精密單點定位服務
6.1 精密單點定位在綫服務係統發展現狀
6.1.1 CSRS.PPP
6.1.2 Auto.GIPSY
6.2 精密單點定位(PPP)的數學模型
6.2.1 基本觀測方程
6.2.2 傳統無電離層組閤模型
6.2.3 UofC模型
6.2.4 無模糊度模型
6.2.5 模型分析
6.3 精密單點定位軟件實現過程及結果分析
6.3.1 精密單點定位軟件實現過程
6.3.2 精密單點定位(PPP)精度分析
6.4 Web建站基礎及技術
6.4.1 Apache服務器和MySql數據庫
6.4.2 HTML和PHP網頁編程語言
6.4.3 數據安全傳輸技術VPN
6.5 基於Intemet的精密單點定位服務實現
6.5.1 網絡模型服務設計
6.5.2 網站係統模塊結構
6.5.3 網站後颱管理功能模塊

第7章 GNSS測站坐標時間序列分析
7.1 國內外研究現狀
7.1.1 GNSS坐標時間序列噪聲模型的建立
7.1.2 地球物理效應對基準站非綫性運動的影響
7.1.3 基準站虛假非綫性位移的成因研究
7.1.4 基準站非綫性位移的修正
7.2 GNSS坐標時間序列分析采用的參考框架
7.3 GNSS坐標時問序列的周期特徵常用分析方法
7.3.1 譜分析
7.3.2 小波分析
7.4 GNSS坐標時間序列的噪聲特性常用分析方法
7.4.1 GNSS基準站坐標所涉及噪聲的數學描述
7.4.2 噪聲時間序列的獲取
7.4.3 譜指數的計算
7.4.4 極大似然估計
7.5 環境負載造成的GNSS基準站非綫性位移
7.5.1 環境負載産品
7.5.2 不同環境負載造成的基準站坐標時間序列特徵
7.5.3 RMS的定義
7.5.4 最優環境負載模型的建立及分析
7.6 中國區域IGS基準站坐標時間序列特徵分析
7.6.1 采用的數據
7.6.2 方案設計
7.6.3 顧及環境負載改正的中國區域IGS基準站最優噪聲模型建立
7.6.4 數據分析與討論
7.6.5 中國區域IGS基準站周期性變化的其他因素分析

第8章 基於GNSS的地球參考框架建立與維持
8.1 地球參考框架的發展現狀
8.1.1 全球參考框架
8.1.2 區域地球參考框架
8.1.3 ITRF的研究進展及其局限性
8.2 利用GNSS基準站網建立與維持地球參考框架
8.2.1 地球參考係及其實現
8.2.2 基準約束
8.2.3 GNSS基準站的選擇
8.2.4 GNSS技術的組閤原理
8.2.5 並置站與局部連接
8.2.6 利用GNSS技術建立地心坐標參考框架的步驟
8.2.7 地球參考框架的維持
8.3 不同坐標參考框架之間的相互轉換
8.3.1 基準轉換方法
8.3.2 坐標移動轉換方法及實例分析
8.4 毫米級地球參考框架建立方法與展望
8.4.1 顧及基準站非綫性變化的地球參考框架的模型錶達
8.4.2 坐標時間序列的非綫性變化分析
8.4.3 顧及基準站非綫性變化的毫米級地球參考框架的構建與展望
8.4.4 結束語

第9章 基於GNSS基準站網的地殼運動與建築物變形及地質災害監測
9.1 利用GNSS基準站網進行形變監測的發展曆史與現狀
9.2 全球闆塊構造與塊體運動研究
9.2.1 發展曆史與現狀
9.2.2 GNSS基準站網的建立
9.2.3 數據處理與分析方法
9.2.4 計算實例
9.3 闆塊內部相對運動研究
9.3.1 發展曆史與現狀
9.3.2 GNSS基準站網的建立
9.3.3 數據處理與分析方法
9.3.4 計算實例(山西和江蘇省區域)
9.4 滑坡與建築物形變監測研究
9.4.1 發展曆史與現狀
9.4.2 GNSS基準站網的建立
9.4.3 數據處理與分析方法
9.4.4 計算實例
9.5 GNSS自動化形變監測係統設計
9.5.1 數據采集部分
9.5.2 數據傳輸部分
9.5.3 數據管理、數據處理分析與係統控製部分
9.5.4 係統運行組織管理
9.6 會戰式GNSS監測網設計
9.6.1 會戰式監測網設計
9.6.2 作業規程設計

第10章 GNSS基準站網係統功能與服務
10.1 GNSS基準站網係統的産品、服務及用戶分類
10.1.1 基準站網係統的産品
10.1.2 GNSS基準站網係統的服務內容
10.1.3 GNSS基準站網的用戶分類
10.2 實時數據服務
10.2.1 GNSS基準站網實時數據處理技術
10.2.2 GNSS基準站網實時數據服務內容及模式
10.2.3 實時數據服務收費方式
10.3 事後數據服務
10.3.1 事後數據服務係統的內容
10.3.2 事後網絡服務係統授權和收費方式
10.4 GNSs基準站網的增值服務
10.4.1 坐標係統的轉換及成果的動態實時發布
10.4.2 區域大地水準麵精化
10.4.3 基於網絡發布的在綫增值服務
10.5 GNSS基準站網係統服務的發展趨勢
附錄 引用的縮略詞
參考文獻

前言/序言


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