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内容简介

　　《鲁棒故障检测方法及其在卫星姿态控制系统中的应用》内容是作者及其课题组成员十几年来相关研究成果的总结，以期为导航、制导与控制系统故障诊断、容错控制等领域的工程技术人员提供一本有价值的参考书，能够融合创新理论研究与实际工程应用，同时也作为高等学校相关学科研究生以及相关专业高年级本科生的专业课教材或者参考书。《鲁棒故障检测方法及其在卫星姿态控制系统中的应用》内容共分10章。

目录

第1章 绪论
1．1 研究背景及意义
1．2 基于模型鲁棒故障诊断方法简述
1．2．1 未知输入观测器方法
1．2．2 等价空间方法
1．2．3 鲁棒H∞故障检测方法
1．2．4 参数故障估计方法
1．3 Markov跳跃系统鲁棒故障检测技术发展现状
1．4 卫星姿态控制系统故障诊断技术发展现状
1．4．1 星上自主故障诊断
1．4．2 地面监测与诊断系统
1．4．3 基于安全模式的地面诊断
参考文献

第2章 鲁棒H∞故障检测的
基本方法
2．1 引言
2．2 基于Hi／H∞优化的故障检测方法
2．2．1 连续时间系统
2．2．2 离散时间系统
2．3 基于H∞滤波的故障检测方法
2．4 奇异系统H故障检测方法
2．4．1 问题描述
2．4．2 鲁棒H一FDF设计
2．4．3 仿真算例
2．5 小结
参考文献

第3章 模型不确定连续时间系统鲁棒H∞故障检测
3．1 引言
3．2 范数有界模型不确定系统鲁棒H∞故障检测
3．2．1 问题描述
3．2．2 鲁棒FDF的H模型匹配设计思想
3．2．3 主要结论
3．2．4 自适应阈值设计
3．2．5 仿真算例
3．3 基于观测器的参数故障检测
3．3．1 问题描述
3．3．2 主要结论
3．3．3 仿真算例
3．4 小结
参考文献

第4章 模型不确定离散时间系统鲁棒H∞故障检测
第5章 线性离散时变系统鲁棒H∞故障检测
第6章 连续时间Markov跳跃系统鲁棒故障检测
第7章 离散时间Markov跳跃系统鲁棒故障检测
第8章 卫星姿态控制系统及故障特性
第9章 基于双观测器的闭环系统故障诊断
第10章 卫生姿态控制系统故障诊断应用研究
鲁棒故障检测方法及其在卫星姿态控制系统中的应用 [Robust Fault Detection and Applications to Satellite Attitude Control Syste 电子书 下载 mobi epub pdf txt

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