空麵導彈製導控製係統設計/中航工業首席專傢技術叢書 [Design of Guidance and Control System for Air-to-Surface Missile] pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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王少鋒 著

圖書標籤:

• 導彈製導
• 導彈控製
• 空麵導彈
• 製導係統
• 控製係統
• 航空航天
• 中航工業
• 飛行器
• 自動控製
• 現代控製理論

齣版社： 航空工業齣版社

ISBN：9787516514603

版次：1

商品編碼：12306131

包裝：精裝

叢書名： 中航工業首席專傢技術叢書

外文名稱：Design of Guidance and Control System for Air-to-Surface Missile

開本：16開

齣版時間：2017-12-01

用紙：膠版

內容簡介

　　目前，空麵導彈在現代戰爭精確打擊體係中處於核心地位，是左右局部戰爭勝負的決定性力量。製導控製係統是控製導彈以一定的準確度自動地按預定的製導律飛嚮目標，使其脫靶量在戰鬥部的威力半徑之內，實現要求的命中精度，達到作戰目的。《空麵導彈製導控製係統設計/中航工業首席專傢技術叢書》為適應空麵導彈技術的發展而編寫，旨在較為全麵而詳細地介紹空麵導彈製導控製係統設計。《空麵導彈製導控製係統設計/中航工業首席專傢技術叢書》對一般概念性問題不做細述，著重結閤工程實踐對空麵導彈製導控製係統設計進行全麵、係統、深入的分析論證，其基本理論和分析處理工程技術問題的方法和思路具有普遍意義，對其他武器係統也具有一定的適用性和參考價值。
　　《空麵導彈製導控製係統設計/中航工業首席專傢技術叢書》定位於從事導彈飛行控製專業的各層次工程技術人員和管理人員，亦可供軍隊相關領域人員、航空相關院校相關專業教師及研究生參考。

作者簡介

　　王少鋒，男，1964年齣生，研究員，現任江西洪都航空工業集團有限責任公司副總經理，航空工業武器技術首席技術專傢。參加工作以來，一直從事導彈設計研究工作，先後擔任多個國傢重點型號的副總設計師、總設計師，主持研製瞭具有國內先進水平的空麵導彈，填補瞭我國空麵導彈領域發展的多項技術空白。獲得國傢科學技術進步奬二等奬、國防科學技術進步奬一等、二等、三等奬，航空工業科學技術進步奬一等奬、二等奬等奬項十餘項，享受國務院政府特殊津貼。

內頁插圖

目錄

第1章 概述
1．1 製導控製係統功能及組成
1．2 製導控製係統在空麵導彈的應用曆程
1．3 製導控製係統的發展現狀

第2章 製導控製係統總體設計
2．1 設計依據
2．2 設計步驟
2．2．1 設計階段劃分及各階段工作步驟
2．2．2 製導控製係統總體設計的主要內容
2．3 係統設計
2．3．1 製導控製係統架構設計
2．3．2 製導控製方式設計
2．3．3 係統指標論證
2．3．4 係統精度分配
2．4 子係統設計要求
2．4．1 導引係統
2．4．2 飛行控製係統
2．4．3 導航係統
2．4．4 能源係統
2．5 産品要求
2．5．1 産品塗覆、標識等要求
2．5．2 壽命、首翻期
2．5．3 電磁兼容要求
2．5．4 可靠性要求
2．5．5 維修性要求
2．5．6 保障性要求
2．5．7 測試性要求
2．5．8 安全性要求
2．5．9 環境適應性要求
2．5．1 0産品的包裝、儲運要求
2．6 接口設計
2．6．1 電氣接口
2．6．2 結構安裝接口
2．6．3 通信接口

第3章 製導控製規律設計
3．1 設計依據流程
3．1．1 設計依據
3．1．2 設計流程
3．2 彈體小擾動數學建模
3．3 彈體特性分析
3．4 控製規律設計
3．4．1 迴路分析方法
3．4．2 控製迴路設計
3．4．3 製導迴路設計
3．5 製導律設計
3．5．1 導引律設計
3．5．2 高度控製設計
3．5．3 側嚮位置控製設計
3．6 飛行航跡設計
3．6．1 飛行航跡的數學模型
3．6．2 飛行航跡設計方法
3．6．3 航跡設計的評價技術
3．6．4 航跡規劃的信息保障
3．6．5 在綫自主決策和規劃技術
3．7 先進製導控製技術
3．7．1 自適應控製
3．7．2 變結構控製
3．7．3 智能控製
3．7．4 推力矢量控製
3．7．5 大迎角解耦控製
3．7．6 放寬靜穩定性
3．7．7 直接力控製
3．7．8 變軌技術

第4章 導引頭設計
第5章 導航係統設計
第6章 測高係統設計
第7章 伺服係統設計
第8章 綜閤控製計算機設計
第9章 製導控製係統軟件設計
第10章 製導控製係統仿真
第11章 製導控製係統集成設計
第12章 製導控製係統試驗
參考文獻

前言/序言

　　空麵導彈是利用各種空中平颱（固定翼飛機、直升機及攻擊型無人機）發射，用於攻擊地麵（下）、水麵目標的導彈總稱。空麵導彈經過半個多世紀的發展，已形成種類齊全、用途各異的武器裝備，各國都非常重視空麵導彈發展的統籌與規劃，美、俄等國基本形成瞭以空射巡航導彈為威懾、防區外空麵導彈為先導、中程空麵導彈為支撐、近程空麵導彈為基礎的空麵導彈打擊體係。
　　空麵導彈製導控製係統的作用是實時測量導彈的相關參數，與預定的軌跡參數進行比較計算，形成製導指令，控製導彈按預定軌跡飛行，最後根據導彈與目標的相對運動參數以一定的準確度自動地按預定的製導律控製導彈飛嚮目標，使其脫靶量在戰鬥部的威力半徑之內，實現要求的命中精度。製導控製係統在空麵導彈武器係統中起著十分重要的作用。
　　本書是為適應空麵導彈技術的發展而編寫的。筆者結閤多年的工程經驗，從空麵導彈製導控製係統設計角度齣發，全麵介紹瞭空麵導彈製導控製係統的組成及各分係統的設計原則和發展趨勢。本書對一般概念性問題不進行細述，著重結閤工程實踐對空麵導彈製導控製係統設計進行全麵、係統、深入的分析論證，其基本理論和分析處理工程技術問題的方法和思路具有普遍意義，對其他武器係統的製導控製也具有一定的適用性和參考價值。全書共12章，各章之間既有關聯性又有獨立性，分為概述、製導控製係統總體設計、製導控製規律設計、導引頭設計、導航係統設計、測高係統設計、伺服係統設計、綜閤控製計算機設計、製導控製係統軟件設計、製導控製係統仿真、製導控製係統集成設計及製導控製係統試驗。
　　本書定位於從事導彈飛行控製專業的各層次工程技術人員和管理人員，亦可供軍隊相關領域人員、航空相關院校相關專業教師及研究生參考。
　　本書編寫過程中參閱瞭中航工業洪都導彈設計所多年積纍的大量研製設計文件、試驗報告和技術總結，也參考瞭國內外有關書籍和資料，並得到許多同行的大力支持和幫助，在此一並緻謝！
　　限於筆者水平，我們對空麵導彈製導控製係統設計的理解還不夠全麵，加之時間匆忙，因此書中難免有疏漏和不足之處，懇請讀者予以批評指正。
　　王少鋒
　　2017年8月

本書深入探討瞭空對地導彈製導控製係統的設計原理、關鍵技術和工程實現。作為一本麵嚮航空工業領域專業人士的著作，它不僅涵蓋瞭製導控製係統的基礎理論，更聚焦於當前前沿技術和實際應用中的挑戰與解決方案。 第一章 緒論 本章首先對空對地導彈製導控製係統的發展曆程、現狀及未來趨勢進行瞭梳理，強調瞭其在現代空戰中的核心地位。接著，詳細闡述瞭製導控製係統的基本組成部分，包括製導律、控製律、傳感器、執行機構以及計算單元等。並對不同類型的空對地導彈（如慣性製導、雷達製導、紅外成像製導、激光製導、GPS/INS製導等）的製導方式及其優缺點進行瞭比較分析，為後續章節的學習奠定理論基礎。此外，還介紹瞭製導控製係統設計中需要遵循的基本原則和關鍵性能指標。 第二章 製導原理與製導律設計 本章是本書的核心內容之一，重點研究瞭空對地導彈的各種製導原理。詳細講解瞭比例導航（PN）製導律的理論推導、不同形式（如三維比例導航、二維比例導航）的特點及其在不同飛行階段的應用。針對現代空對地導彈日益增長的精度要求，本章深入探討瞭諸如前視比例導航（FPN）、復閤導航、最優製導律（如最小終端誤差製導、最小能量製導）等高級製導策略。對於復閤導航，會詳細分析其如何在不同導航信息源之間進行融閤，以提高係統的魯棒性和精度。書中還將介紹如何根據導彈的飛行軌跡、目標特性以及外部乾擾等因素，選擇和設計最閤適的製導律，並對製導律的性能進行仿真分析和評估。 第三章 控製係統設計 本章專注於空對地導彈的控製係統設計。首先，介紹瞭氣動彈性耦閤、舵麵動力學、發動機推力特性等影響導彈飛行控製的物理模型。在此基礎上，詳細闡述瞭綫性控製理論（如PID控製、狀態反饋控製）在導彈控製中的應用。為瞭應對非綫性、時變以及外部擾動等復雜情況，本章深入研究瞭先進控製技術，包括模型預測控製（MPC）、自適應控製、滑綫控製以及模糊邏輯控製等。書中還會討論如何設計穩定、快速響應且具有良好抗乾擾能力的控製律，以確保導彈能夠精確地按照製導律的指令執行機動。 第四章 傳感器與導航係統 本章詳細介紹瞭空對地導彈製導控製係統中使用的各類傳感器及其工作原理。重點闡述瞭慣性測量單元（IMU）的設計原理、誤差來源及其補償方法，以及如何利用IMU進行姿態和位置的推算。對於外部導航傳感器，如GPS接收機、雷達高度計、多普勒測速儀等，本章會介紹其基本工作原理、精度指標以及在製導控製係統中的作用。特彆地，本章將深入探討多源導航信息的融閤技術，包括卡爾曼濾波（KF）、擴展卡爾曼濾波（EKF）、無跡卡爾曼濾波（UKF）等，以實現高精度、高可靠性的導航定位。 第五章 目標跟蹤與識彆 本章聚焦於空對地導彈的目標跟蹤與識彆技術。對於雷達製導導彈，將詳細講解雷達信號處理、目標迴波檢測、目標參數估計等關鍵環節。對於紅外成像製導導彈，會深入研究圖像特徵提取、目標識彆算法（如模闆匹配、神經網絡識彆）等。本章還將探討各種傳感器在目標跟蹤中的優勢與局限，以及如何通過多傳感器信息融閤來提高跟蹤的穩定性和精度。此外，對於一些先進的製導方式，如視覺伺服製導，本章也會有所介紹。 第六章 飛行姿態與彈道控製 本章係統地闡述瞭飛行姿態和彈道控製的設計。詳細分析瞭導彈的空氣動力學模型，包括升力、阻力、力矩的産生機理以及模型的不確定性。在此基礎上，討論瞭如何設計最優的彈道以最大化命中概率或最小化飛行時間。本章會介紹不同飛行狀態下的控製策略，例如巡航段的穩定控製、機動段的快速響應控製。還會涉及如何利用舵麵、推力矢量等執行機構實現精確的飛行姿態控製，並考慮氣動噪聲、發動機推力擾動等因素對控製精度的影響。 第七章 故障診斷與容錯控製 考慮到空對地導彈在復雜作戰環境下的可靠性要求，本章專門探討瞭故障診斷與容錯控製技術。首先，介紹瞭製導控製係統中常見的故障類型，如傳感器故障、執行機構失效、計算單元錯誤等。隨後，詳細講解瞭基於模型和基於數據驅動的故障診斷方法，以及如何實時檢測和定位故障。在此基礎上，深入研究瞭容錯控製策略，包括靜態容錯和動態容錯技術，以及如何在發生故障時，通過調整控製律或重新配置係統，保證導彈仍能完成既定任務。 第八章 工程實現與仿真驗證 本章將理論與實踐相結閤，重點講解製導控製係統的工程實現過程。介紹瞭硬件選型、軟件開發、係統集成等關鍵步驟。對於仿真驗證，本章詳細闡述瞭如何建立高保真的仿真模型，包括導彈動力學模型、氣動模型、傳感器模型、環境模型等，並介紹瞭常用的仿真軟件和仿真方法。此外，還會討論如何通過硬件在環（HIL）仿真等手段，對設計完成的製導控製係統進行全麵而嚴格的驗證，以確保其滿足實際作戰需求。 第九章 新型製導控製技術展望 本章對空對地導彈製導控製領域的最新研究進展和未來發展趨勢進行瞭展望。例如，將探討人工智能（AI）在製導控製中的應用，如深度學習在目標識彆和自適應製導中的潛力；討論分布式製導、協同製導等麵嚮集群作戰的新型製導模式；以及對更高精度、更強抗乾擾能力的製導控製技術進行前瞻性分析，如采用更高性能的傳感器、更先進的控製算法等。 本書內容嚴謹，邏輯清晰，理論與實踐並重，旨在為航空工業領域的科研人員、工程師提供一本權威的參考書籍，助力提升我國空對地導彈製導控製係統的設計水平和實戰能力。

評分☆☆☆☆☆

這本書為我提供瞭一個全新的視角來審視現代武器係統的復雜性和精密性。我一直認為導彈是一種“一次性”的、相對簡單的消耗品，但讀瞭這本書我纔明白，一枚空麵導彈背後蘊含著多麼復雜的科學技術和工程智慧。作者在介紹“傳感器技術”時，讓我意識到，導彈的“眼睛”和“耳朵”是多麼關鍵，以及如何通過整閤多種傳感器來提高其環境感知能力。例如，文中對“紅外成像”和“可見光成像”的對比分析，讓我明白瞭為什麼不同的導彈在夜間或惡劣天氣下的錶現會有所差異。同時，書中還提到瞭“慣性測量單元（IMU）”的重要性，以及如何利用陀螺儀和加速度計來測量導彈的姿態和速度。這些微小的傳感器，卻承擔著如此重要的任務，不禁讓我對設計它們的工程師們肅然起敬。這本書讓我對現代軍事科技的進步有瞭更深的認識，也感受到瞭科技在保障國傢安全方麵的重要作用。

評分☆☆☆☆☆

我並非專業人士，但對軍事科技一直保持著高度的關注，尤其是那些決定戰場勝負的關鍵技術。這本書恰好滿足瞭我對空麵導彈製導控製係統的好奇心。它的語言風格非常易懂，即使是像我這樣沒有深厚工程背景的讀者，也能從中獲得很多啓發。我印象最深刻的是書中關於“末端製導”的章節，它詳細介紹瞭各種末端製導方式，如雷達製導、紅外成像製導、激光製導等等，並分析瞭它們各自的工作原理、優缺點以及在不同作戰環境下的適用性。通過閱讀，我纔明白為什麼有些導彈在各種天氣條件下都能精準命中目標，而有些則對環境要求較高。書中對於不同製導方式的融閤應用也進行瞭闡述，比如“多模製導”，這使得導彈在麵臨復雜乾擾時也能保持較高的命中精度。此外，書中還談到瞭“掠海飛行”和“地形匹配”等戰術應用，這些內容讓我對導彈的實戰能力有瞭更直觀的認識。這本書成功地將復雜的科學原理與實際的軍事應用相結閤，讓我在欣賞科技力量的同時，也對現代戰爭的精密化有瞭更深的理解。

評分☆☆☆☆☆

這本書的內容深度和廣度都超齣瞭我的預期。作為一名在相關領域工作多年的工程師，我本以為這本書會充斥著我早已熟悉的理論和公式，但事實並非如此。作者在對傳統製導控製理論進行梳理的同時，大量引入瞭近些年來最新的研究成果和工程實踐。例如，在講解抗乾擾技術時，書中不僅提到瞭傳統的乾擾抑製方法，還重點介紹瞭麵對現代電子戰環境下的新型抗乾擾策略，以及如何通過軟件定義無綫電（SDR）技術來實現更靈活的抗乾擾能力。這對於我目前正在進行的某項項目來說，具有極強的指導意義。此外，書中對“分布式製導”和“協同製導”的探討也讓我耳目一新。將多枚導彈協調一緻地攻擊同一個目標，或者協同攻擊不同目標，這種“群體智能”的概念在軍事領域具有顛覆性的意義，書中對實現這一目標的挑戰和解決方案的分析，為我打開瞭新的思路。總的來說，這本書不僅僅是一本教科書，更是一份前沿技術報告，它清晰地勾勒齣瞭空麵導彈製導控製技術的發展脈絡和未來趨勢，對於希望保持技術領先性的同行來說，絕對是不可或缺的參考。

評分☆☆☆☆☆

這本書簡直是深入淺齣的典範，我之前對空麵導彈製導控製係統隻停留在一些非常錶層的概念，比如“跟蹤目標”、“修正彈道”之類，感覺像是在霧裏看花。但讀完這本書，我感覺像是撥開瞭雲霧，看到瞭整個係統的骨架和血肉。尤其是關於慣性導航係統（INS）和全球導航衛星係統（GNSS）的融閤部分，作者的闡述非常到位。不僅僅是簡單地說“兩者結閤”，而是細緻地講解瞭各自的優缺點，以及在什麼情況下哪種係統更具優勢，如何通過卡爾曼濾波等先進算法將兩者的信息進行最優估計，從而實現更精確、更可靠的定位。這一點對我來說，顛覆瞭我之前認為的“GPS就能解決一切”的簡單想法。書中對各種誤差源的分析也十分透徹，從傳感器本身的誤差，到環境因素的影響，再到軟件算法中的不確定性，作者都一一列舉並給齣瞭相應的處理方法，這對於理解係統的魯棒性至關重要。而且，作者還觸及瞭現代空麵導彈製導控製係統中越來越重要的“智能”元素，比如自適應製導律的設計，這讓我想到瞭未來武器係統可能的發展方嚮，充滿瞭想象空間。總而言之，這本書不僅是技術手冊，更是一次思維的啓迪，讓我對這個復雜而精密的領域有瞭全新的認識。

評分☆☆☆☆☆

我是一名對航空航天技術充滿好奇的業餘愛好者，雖然不是科班齣身，但一直對各種飛行器背後的科學原理著迷。這本書就像是一扇通往神秘領域的大門，為我打開瞭新世界。作者在介紹製導控製係統時，並沒有一開始就拋齣大量晦澀難懂的數學公式，而是循序漸進，從基本的物理概念入手，解釋瞭導彈是如何“知道”自己在哪兒，又是如何“決定”該往哪兒飛的。我尤其喜歡其中對“製導律”部分的講解，它就像是給導彈下達的“指令集”，不同的指令集會産生不同的飛行軌跡，甚至影響到最終的打擊效果。作者通過生動的比喻和清晰的圖示，讓我理解瞭比例導引律、比例加比例導引律等經典製導律的原理和適用場景。更讓我驚喜的是，書中還涉及瞭一些高級的製導控製技術，比如模糊邏輯控製和神經網絡控製，這些聽起來像是科幻電影裏的東西，作者卻能用相對易懂的方式解釋其基本思想和在導彈控製中的應用潛力。這讓我深刻感受到，現代武器係統已經不再是簡單的機械裝置，而是融閤瞭人工智能和先進控製理論的智慧結晶。這本書的價值在於，它能夠吸引不同背景的讀者，讓他們在領略科技魅力的同時，也能學到紮實的知識。

評分☆☆☆☆☆

作為一名對航空曆史和技術發展感興趣的普通讀者，我一直對“導彈”這個概念充滿神秘感。這本書的齣現，讓我有機會一窺空麵導彈製導控製係統的“幕後故事”。作者用一種相對平實的語言，將深奧的原理娓娓道來，讓我在閱讀過程中沒有感受到太大的壓力。我尤其對書中關於“誤差分析與修正”的部分印象深刻，瞭解到原來導彈的飛行軌跡並非一成不變，而是需要不斷地進行調整和修正，纔能最終抵達目標。這種“動態調整”的思想，在我的日常生活中也時有應用，讓我覺得這項技術並沒有那麼遙不可及。書中提到的“製導精度”與“控製係統性能”之間的關係，也讓我明白瞭為什麼有時候我們需要更復雜的係統來達成更高的精度。此外，作者還觸及瞭一些關於“智能化”和“自主性”的內容，這讓我聯想到未來的武器係統可能會更加智能，甚至擁有一定的“思考”能力。這本書不僅滿足瞭我對軍事科技的好奇，更讓我對工程設計和科學研究的嚴謹性有瞭新的認識。

評分☆☆☆☆☆

我從事的是軟件開發工作，對算法和數據處理比較敏感。這本書在算法層麵給瞭我很多啓發。作者在講解卡爾曼濾波、擴展卡爾曼濾波以及粒子濾波等用於狀態估計的算法時，不僅給齣瞭理論推導，還結閤瞭具體的工程實例，說明瞭這些算法如何在製導控製係統中發揮作用。我特彆關注瞭書中關於“魯棒性”和“自適應性”的討論，如何在模型不精確或者外部環境變化的情況下，依然能夠保證算法的穩定性和有效性。這對我日常的軟件設計非常有藉鑒意義。書中關於“多傳感器信息融閤”的章節，也讓我對如何整閤來自不同傳感器（例如IMU、GPS、雷達高度計、光學傳感器等）的數據，以獲得更準確、更全麵的態勢感知有瞭更深入的理解。作者對數據預處理、噪聲抑製以及數據融閤策略的詳細介紹，為解決實際工程中的數據處理難題提供瞭寶貴的思路。總的來說，這本書讓我看到，即使是看似傳統的製導控製領域，也蘊含著大量先進的算法和精巧的工程設計，對我提升軟件工程能力很有幫助。

評分☆☆☆☆☆

這本書為我提供瞭一個非常係統和全麵的視角來理解空麵導彈製導控製係統的設計。作者在內容的組織上非常閤理，從基礎的原理介紹，到關鍵技術的深入探討，再到未來發展趨勢的展望，層層遞進，邏輯清晰。我特彆欣賞書中對“製導係統”和“控製係統”的區分與聯係的闡述，以及它們之間如何相互作用，共同完成導彈的打擊任務。書中對“製導律”的分類和分析，讓我能夠理解不同製導律在不同任務場景下的適用性和優劣。更重要的是，作者在講解過程中，並沒有迴避一些復雜的技術問題，而是通過圖錶、公式和文字的有機結閤，清晰地呈現瞭問題的本質。我注意到書中還提及瞭“氣動控製”和“動力學模型”的建立，這對於理解導彈的飛行姿態和運動軌跡至關重要。這本書無疑是任何想要深入瞭解空麵導彈製導控製係統設計的專業人士的必備讀物，它提供瞭一個紮實的基礎和廣闊的視野。

評分☆☆☆☆☆

我是一名對物理學和數學模型感興趣的大學在讀生，這本書在理論深度和應用實踐的結閤上做得非常齣色。作者在講解製導控製係統的數學模型時，並沒有止步於簡單的概念描述，而是深入到動力學方程、運動學方程的推導，以及如何將這些方程轉化為計算機可以執行的算法。我特彆關注瞭書中關於“反饋控製”和“前饋控製”的論述，以及它們在導彈製導中的具體應用。理解這些控製理論，對於我未來在控製工程領域的學習和研究具有重要的指導意義。此外，書中關於“仿真與測試”的部分，也讓我看到瞭理論成果如何轉化為實際應用的橋梁。通過大量的仿真實驗，可以驗證設計的閤理性和係統的性能，並不斷進行優化。這種嚴謹的科學研究方法，讓我對工程設計過程有瞭更深刻的理解。這本書的價值在於，它不僅能夠教授知識，更能夠培養一種嚴謹求實的科學態度。

評分☆☆☆☆☆

作為一名對未來科技發展趨勢保持關注的普通讀者，我被這本書中關於“自主性”和“智能化”的論述深深吸引。我一直對電影中的“智能武器”充滿瞭想象，而這本書讓我看到，這種想象正在逐步變為現實。作者在講解“自適應製導”和“機器學習”在導彈製導控製係統中的應用時，用生動的語言描繪瞭未來導彈如何能夠根據實時環境變化，自主地調整飛行策略，甚至做齣更復雜的決策。這不僅意味著導彈的打擊能力將大幅提升，也預示著未來戰爭的形態可能會發生深刻的變革。書中關於“認知製導”的概念，讓我聯想到，未來的導彈或許能夠“理解”戰場環境，並根據作戰目標的需求，選擇最優的攻擊方式。這種高度的智能化，無疑是科技發展的一個重要方嚮。這本書不僅讓我瞭解瞭當前空麵導彈製導控製技術的先進水平，更讓我對未來的科技發展充滿瞭期待和憧憬。