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邱国平，丁旭红著 著

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出版社： 上海科学技术出版社

ISBN：9787547825471

商品编码：1651189451

出版时间：2015-06-01

作  者:邱国平,丁旭红 著 著作 定  价:98 出 版 社:上海科学技术出版社 出版日期:2015年06月01日 页  数:341 装  帧:精装 ISBN:9787547825471 ●第1章 永磁直流无刷电机简介
●1.1永磁直流无刷电机概述
●1.2无刷电机和永磁直流有刷电机的区别
●1.3无刷电机输入、输出功率的计算
●1.4无刷电机结构、工作原理和工作模式
●1.5无刷电机的电磁转矩和感应电动势
●1.6无刷电机的标准和技术指标的确定
●1.7无刷电机的其他相关技术指标
●1.7.1无刷电机的负载
●1.7.2无刷电机的电路
●1.7.3无刷电机的磁路
●1.7.4无刷电机的通电形式
●1.7.5无刷电机的换向
●1.7.6无刷电机的位置传感器
●1.8方波无刷电机的控制器
●第2章 无刷电机的机械特性、主要常数和外部特征
●2.1无刷电机的机械特性与机械特性曲线
●2.2无刷电机三大重要常数KT、KE、Kn
●2.2.1无刷电机的转矩常数KT
●2.2.2无刷电机的反电动势常数KE
●部分目录

内容简介

本书主要介绍永磁无刷电动机和永磁同步电机的实用设计方法，其中包括：电动机目标设计法、KT，KE设计法、感应电动势法、推算法、变形法、通用公式法、电压调整法等，方法简单、可靠实用、设计符合率好，本书还介绍了Maxwell的无刷电动机设计计算的基本知识。 邱国平,丁旭红 著 著作 邱国平，浙江南浔人，1946年生，曾获“江苏省科技优选工作者”称号，科学重大科研项目主要负责人，曾获科学大会奖。
自1971年起从事光机电仪器及电机设计、制造和理论研究工作，设计过各类直流电机、交流电机、齿轮电机、步进电机、无刷电机、同步电机等。
在靠前率先开发了智能点钞机电机、塑封变频空调步进电机、交流磁滞同步电机等，领导参加了具有靠前、靠前品质水平的一微米校正望远镜、一秒级直角棱镜等设计制造工作，有丰富的理论和实践经验，对电机设计理论有独到见解，并提出了电机的实用设计方法。著有《永磁直流电机实用设计及应用技术》一书。

电机技术革新浪潮中的璀璨明珠：深入解析现代电机设计与应用 在工业自动化、新能源技术以及高端制造飞速发展的今天，电机作为驱动核心的作用愈发凸显。本书并非聚焦于某一特定类型的电机，而是以广阔的视野，系统性地阐述了现代电机技术的发展脉络、核心理论、关键设计要素以及广泛的应用场景。它是一部集理论深度与实践指导于一体的著作，旨在帮助读者全面理解电机工程的奥秘，掌握从基础原理到前沿技术的转化能力。 一、 电机学基本原理的深度重塑与拓展 本书开篇并非对陈旧理论的简单复述，而是站在现代工程学的立场，对电机学的基础理论进行了深度重塑和拓展。我们将从电磁场的基本定律出发，探讨如何运用现代计算工具（如有限元分析）对复杂电磁场的分布和特性进行精确建模和仿真。这包括对磁路、感应电势、电磁转矩等关键概念的深入剖析，并结合实际工程中的非线性因素，如材料饱和、涡流损耗等，进行更为贴近实际的分析。读者将不再被动接受教科书式的公式推导，而是理解其背后的物理过程，并学会如何利用这些知识解决工程中的实际问题。 二、 多维度电机类型解析与性能权衡 电机技术百花齐放，本书将系统性地介绍各类主流电机，包括但不限于： 交流电机家族： 感应电机（异步电机）： 深入分析其结构、工作原理，重点关注笼型和绕线型感应电机的设计优化，以及变频驱动对感应电机性能的提升。我们将详细探讨功率因数、效率、过载能力等关键指标的设计与改进策略。 同步电机： 涵盖了永磁同步电机（PMSM）、同步磁阻电机（SynRM）等多种类型。对于PMSM，我们将详细讲解不同磁极结构（如内藏式、表面式）的优劣势，以及与之匹配的驱动控制技术。对于SynRM，将着重解析其结构特点、高效率工作原理以及在新能源汽车等领域的应用潜力。 直流电机家族： 有刷直流电机（BDC）： 虽然在某些高端应用中逐渐被取代，但其结构简单、易于控制的特性使其在低成本、易于使用的场合仍有重要地位。本书将梳理其基本原理、换向原理，并探讨其在某些特定领域的改进应用。 无刷直流电机（BLDC）： BLDC因其高效率、长寿命、低噪音等优点，在众多领域大放异彩。本书将深入解析其工作原理、无刷换向控制技术（如霍尔传感器、无传感器控制），并重点探讨不同转子磁钢布置方式、定子绕组设计对电机性能的影响。 在介绍各类电机时，本书将不再孤立地讨论，而是强调不同电机类型之间的性能权衡。我们将通过详细的对比分析，帮助读者理解在特定应用场景下，何种电机最能满足效率、功率密度、成本、控制复杂度等多方面的要求。 三、 电机设计精髓：结构、材料与优化 成功的电机设计离不开对结构、材料和优化算法的深刻理解。本书将深入探讨： 结构设计： 转子与定子设计： 详细解析不同转子结构（如凸极、凹极、永磁体嵌入方式）和定子槽型对电磁性能、机械强度、散热能力的影响。 绕组设计： 涵盖了各种绕组连接方式（如星形、三角形）、绕组分布、绝缘设计等，并分析其对电机性能参数（如反电动势、电感）的影响。 冷却系统设计： 针对不同功率等级和工作环境，介绍自然冷却、强制风冷、液冷等多种冷却方式的设计考量，以及散热材料的选择。 材料科学在电机中的应用： 磁性材料： 深入分析软磁材料（如硅钢片、非晶合金）和硬磁材料（如稀土永磁材料NdFeB、SmCo）的性能特点、选材原则，以及材料特性如何影响电机的设计和性能。 导电材料与绝缘材料： 探讨铜、铝等导电材料的特性，以及各种绝缘材料（如漆包线、绝缘纸、树脂）在高温、高压环境下的可靠性要求。 多目标优化设计： 介绍如何运用现代优化算法（如遗传算法、粒子群算法）结合仿真软件，对电机设计参数进行多目标优化，以在效率、功率密度、成本、噪声等方面取得最佳平衡。 四、 电机控制技术：驱动与性能的完美协同 电机本身的设计是基础，而高效可靠的控制技术则是释放电机潜能的关键。本书将对电机控制技术进行全面深入的阐述： 传统控制方法： 回顾并分析了PID控制、滑模控制等经典控制策略在电机控制中的应用，并指出其局限性。 现代矢量控制技术： 重点讲解了适用于交流异步电机和永磁同步电机的空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术，以及d-q轴解耦控制原理，阐述如何实现精确的速度和转矩控制。 先进的电机控制策略： 介绍模型预测控制（MPC）、自适应控制、鲁棒控制等前沿控制技术在提高电机动态性能、抗干扰能力、节能效果方面的应用。 传感器与无传感器技术： 详细对比了霍尔传感器、编码器等传感器的优缺点，并重点介绍了无传感器控制技术（如反电动势检测、磁场定向控制）的原理和实现方法，以及其在降低成本和提高可靠性方面的优势。 驱动电路设计： 简述了功率电子器件（如IGBT、MOSFET）在电机驱动中的作用，以及不同拓扑结构的驱动电路（如三相桥式逆变器）的设计要点。 五、 电机应用场景的深度剖析与发展趋势 理论与实践相结合，本书将通过大量实际案例，深入剖析电机在各个领域的应用： 新能源汽车： 详细分析电机在电动汽车中的核心作用，包括驱动电机、空调电机、转向电机等，重点探讨高性能、高效率、高功率密度的驱动电机技术，以及电池管理系统（BMS）与电机控制的协同。 工业自动化与机器人： 介绍电机在伺服系统、工业机器人关节、自动化生产线上的应用，分析对电机动态响应、精度、可靠性的严苛要求。 家用电器与消费电子： 探讨电机在洗衣机、冰箱、空调、无人机等产品中的应用，以及对噪音、能耗、成本的优化考量。 航空航天与国防： 简述电机在飞机起降系统、导航系统、特种装备中的应用，强调其在极端环境下的可靠性和高性能需求。 可再生能源： 探讨电机在风力发电机、太阳能发电跟踪系统中的应用，以及对高效能量转换和长寿命的要求。 在应用场景分析的基础上，本书还将展望电机技术的未来发展趋势，包括： 智能化与集成化： 探讨电机与传感器、控制器、通信模块的高度集成，实现电机系统的智能化诊断、自适应调节和远程管理。 新型电机拓扑结构： 介绍一些正在兴起的新型电机设计，如轴向磁通电机、磁场增强型同步电机等，以及它们在特定领域的潜力。 新材料与新工艺： 探讨新型磁性材料、高性能绝缘材料、先进制造工艺（如3D打印）对电机性能的突破性影响。 低碳化与可持续发展： 关注电机设计的绿色化，包括提高效率以降低能耗，以及使用更环保的材料和制造过程。 本书以系统性的视角、深入的理论解析、丰富的实践案例和前瞻性的发展展望，为广大工程技术人员、科研工作者和对电机技术感兴趣的读者提供了一本不可多得的参考。它将帮助您构建坚实的电机技术理论基础，掌握前沿的设计与应用方法，从而在日新月异的电机技术浪潮中，把握机遇，引领创新。

评分☆☆☆☆☆

我是一名在汽车行业从事电机控制的工程师，一直以来，我们都在寻求更高效、更可靠的动力解决方案。永磁直流无刷电机（BLDC）无疑是未来的发展趋势，而《永磁直流无刷电机实用设计及应用技术》这本书，为我们提供了一个非常全面和深入的视角。书中关于BLDC电机在电动汽车中的应用，以及相关的驱动和控制策略，都进行了非常详尽的论述。我尤其关注书中关于电机耐久性、可靠性以及EMC（电磁兼容性）设计的部分，这些都是汽车行业非常看重的指标。书中提供的设计准则和测试方法，能够帮助我们更好地规避潜在的设计风险，提高产品的整体质量。而且，书中还探讨了BLDC电机在能量回收、制动控制等方面的先进技术，这对于提升电动汽车的续航里程和驾驶体验具有重要的意义。这本书的内容非常前沿，且与实际工程应用紧密结合，对我们团队的产品研发工作具有重要的指导意义。

评分☆☆☆☆☆

我是一名正在攻读电机专业研究生的学生，一直苦于找不到一本能够真正指导我进行电机设计和实验的参考书。《永磁直流无刷电机实用设计及应用技术》这本书，无疑是我求学路上的一盏明灯。它详细介绍了BLDC电机的原理、种类、性能参数，并系统地阐述了如何根据具体需求进行电机的选型和设计。书中关于定子绕组的设计、转子结构优化、以及永磁体布置的研究，都提供了非常具有启发性的思路。我特别关注了书中关于有限元分析（FEA）在电机设计中的应用，书中给出的算例和分析方法，能够帮助我更好地理解和运用FEA软件，从而进行更精确的电机参数仿真和优化。此外，书中关于电机测试和性能评估的部分，也提供了非常详尽的指导，包括如何搭建测试平台，如何进行各种参数的测量，以及如何分析测试数据。这些对于我完成毕业论文和未来的科研工作都至关重要。这本书的理论深度和工程实践的结合做得非常好，让我能够将书本知识转化为实际的动手能力。

评分☆☆☆☆☆

这本书的编排和内容组织非常出色，它将复杂的永磁直流无刷电机（BLDC）技术，分解成了一个个易于理解的模块。我曾经因为学习BLDC电机而感到非常沮丧，因为市面上的资料要么太学院派，要么太浅显。《永磁直流无刷电机实用设计及应用技术》这本书，恰好找到了一个完美的平衡点。它既有扎实的理论基础，又不乏实际的工程经验。我特别喜欢书中关于电机参数辨识和状态估计的部分，这些对于实现高精度的闭环控制至关重要。书中提出的各种算法，比如卡尔曼滤波、滑模控制等，都给出了详细的数学推导和仿真分析，让我能够深刻理解其工作原理。而且，书中还非常注重对电机动态性能的分析，比如瞬态响应、抗干扰能力等，这些都是在实际应用中需要重点考虑的因素。这本书的内容之丰富，绝对会让你觉得物超所值。

评分☆☆☆☆☆

作为一名资深的电机设计工程师，我经常需要评估和比较不同类型的电机。《永磁直流无刷电机实用设计及应用技术》这本书，为我提供了一个非常全面和客观的评估框架。书中对BLDC电机的各项性能指标，如效率、功率密度、寿命、成本等，都进行了细致的分析和对比，并与其他类型的电机进行了比较。我尤其欣赏书中关于电机可靠性分析和寿命预测的部分，这些是我们在产品设计中需要高度重视的环节。书中提供的分析方法和模型，能够帮助我们更准确地评估电机的长期运行性能，从而为客户提供更可靠的产品。此外，书中关于电机制造工艺和质量控制的讨论，也非常有价值，这直接关系到电机的最终性能和成本。总而言之，这本书的内容非常专业，且具有很高的参考价值。

评分☆☆☆☆☆

这本书简直是给我打开了一扇新世界的大门！我一直对永磁直流无刷电机（BLDC）充满了好奇，尤其是在接触到一些智能家居设备和电动工具后，更是被其高效、静音、长寿命的特性所吸引。然而，市面上关于这方面的内容，要么过于理论化，要么就是零散的介绍，很难系统地学习。当我偶然看到《永磁直流无刷电机实用设计及应用技术》这本书时，抱着试试看的心态买了下来。结果，我惊喜地发现，这本书的内容远超我的预期！它不像那些枯燥的教材，而是用一种非常贴近实际应用的方式，深入浅出地讲解了BLDC电机的设计原理、关键技术和实际应用。书中的图示非常清晰，让我这个非专业人士也能大致理解复杂的电磁场和控制理论。更重要的是，它并没有止步于理论，而是花了大量的篇幅去介绍各种实际的工程问题，比如如何选择合适的永磁体材料，如何计算绕组参数，如何进行电机驱动电路的设计，以及如何优化控制算法以提高效率和性能。我特别喜欢书中关于不同应用场景的案例分析，比如无人机、电动汽车、工业机器人等，这些案例让我看到了BLDC电机在各个领域的巨大潜力，也为我今后的学习和研究指明了方向。读完这本书，我对BLDC电机有了更深刻的理解，也更有信心去探索和实践相关的技术了。

评分☆☆☆☆☆

说实话，我之前对永磁直流无刷电机（BLDC）的了解仅限于“它比普通电机好”。直到我翻开《永磁直流无刷电机实用设计及应用技术》这本书，我才真正意识到它的复杂性和精妙之处。这本书的语言非常生动，一点也不枯燥，它通过大量的图表和实例，将那些原本看起来高深的理论变得触手可及。我最欣赏的是书中对于电机材料特性的详细解读，比如不同永磁体材料的磁性能、居里温度、以及成本效益的对比，这让我明白了为什么在不同的应用场景下会选择不同的材料。书中还深入探讨了电机效率的各个方面，从铜损、铁损到机械损耗，都给出了非常实用的优化建议。我尤其对书中关于如何提高电机功率密度和降低温升的设计技巧印象深刻，这些都是在实际产品设计中至关重要的考量因素。读完这本书，我感觉自己对BLDC电机有了全新的认识，也对未来的技术发展有了更清晰的把握。

评分☆☆☆☆☆

我是一名对新能源技术非常感兴趣的普通读者，之前对永磁直流无刷电机（BLDC）的概念只是有所耳闻，但一直没有机会深入了解。《永磁直流无刷电机实用设计及应用技术》这本书，用一种非常吸引人的方式，向我展示了BLDC电机如何改变我们的生活。书中并没有使用太多晦涩难懂的专业术语，而是通过生动形象的例子，来解释BLDC电机的优点和应用领域。我了解到，我们日常生活中使用的很多设备，比如吸尘器、电动自行车、甚至是一些高科技的机器人，都离不开BLDC电机。书中还介绍了BLDC电机在节能减排方面的巨大贡献，让我深刻体会到这项技术的重要性。虽然我不是专业人士，但我仍然能从书中获得很多有益的知识，也对这项技术有了更浓厚的兴趣。这本书就像一个向导，引领我进入了电机技术的世界。

评分☆☆☆☆☆

这本书真的让我大开眼界，对于我这样一个在电子工程领域摸爬滚打了多年的工程师来说，能够遇到一本既有深度又不失广度的专业书籍实属不易。《永磁直流无刷电机实用设计及应用技术》这本书，简直就是我一直在寻找的“宝藏”。它不仅仅是停留在理论公式的堆砌，而是真正从工程师的角度出发，去剖析BLDC电机设计中的每一个环节。我尤其欣赏书中对电机结构、材料选择、制造工艺的细致讲解，这些都是决定电机性能的关键因素，却往往在一般的教科书中被忽略。书中关于永磁体磁场计算、反电势波形分析、以及各种损耗分析的部分，都做得非常到位，提供了非常实用的计算工具和方法。而且，作者在讲解驱动控制策略时，也考虑到了实际工程中的各种干扰和不确定性，提出了很多行之有效的解决方案，比如如何实现精准的转速控制、转矩控制，以及如何进行故障诊断和保护。我尝试按照书中提供的一些设计思路去分析我正在参与的一个项目，发现书中提供的方法论和工程经验，能够极大地缩短我的开发周期，并显著提升产品的可靠性。这本书的内容丰富且极具实操性，绝对是BLDC电机领域从业人员的必备参考书。

评分☆☆☆☆☆

我是一名电子产品开发经理，一直在寻找能够帮助我们团队提升产品竞争力的关键技术。永磁直流无刷电机（BLDC）凭借其优异的性能，已经成为我们产品升级换代的重要选择。《永磁直流无刷电机实用设计及应用技术》这本书，为我提供了一个非常全面的技术视角，让我能够更好地理解BLDC电机的优势和潜在挑战。书中关于电机控制算法的先进性，以及如何通过软件优化来提升产品性能的讲解，都给我留下了深刻的印象。我特别关注书中关于电机与传感器（如编码器、霍尔传感器）的配合，以及无传感器控制技术的发展，这些对于降低产品成本和提高可靠性都具有重要的意义。而且，书中还探讨了BLDC电机在不同行业应用中的最新趋势，比如在医疗器械、航空航天等领域的应用，这为我们未来的产品拓展提供了新的思路。这本书的内容非常实用，能够帮助我做出更明智的技术决策。

评分☆☆☆☆☆

这本书对我这个DIY爱好者来说，简直是打开了新世界的大门！我一直梦想着用自己的双手制造一些高性能的电子设备，而永磁直流无刷电机（BLDC）一直是我关注的焦点。我尝试过很多网上零散的教程，但总是感觉不得要领，要么是代码写不好，要么是硬件连接出错。《永磁直流无刷电机实用设计及应用技术》这本书，用一种非常循序渐进的方式，从最基础的原理讲起，到具体的元器件选型，再到控制算法的实现，都做了非常详细的介绍。我特别喜欢书中关于驱动板设计的章节，它详细讲解了MOSFET的选择、栅极驱动电路的设计、以及PWM控制的实现，这些都是我之前一直困惑的地方。书中的电路图清晰明了，让我能够轻松地搭建自己的驱动电路。而且，书中还提供了很多实用的调试技巧和故障排除方法，这对于我这样的初学者来说，简直是救星！我已经迫不及待地想尝试用书中的方法去设计和制作一个属于自己的BLDC电机控制器了。

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很实用

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秋老师的书确实不错

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秋老师的书确实不错

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电机原理还不错

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好好好好好好好好好好

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比较实用，受教了，满意大大的

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有用

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给力