本書涵蓋瞭巡航控製、自適應巡航控製、製動防抱係統、車道自動保持係統、高速公路自動行駛、橫擺穩定性控製、發動機控製、被動懸架、主動懸架和半主動懸架、輪胎模型以及輪胎—路麵參數識彆。本書特彆介紹瞭幾種在文獻中經常采用的輪胎模型。二版增加瞭十五章和十六章。十五章是側傾動力學與側翻預防，十六章是混閤動力車。八章中有關電子穩定性控製也做瞭重要改進。隨著汽車在全球範圍內應用日廣，發展能夠更好地適應公路係統，更節能、更舒適、更安全，同時對環境的破壞達到小的交通體係就顯得更加重要。為瞭達到這諸多方麵的，甚至互相衝突的要求，現代汽車越來越倚重於綜閤應用傳感器、調節器和反饋控製的電子控製係統。本書希望能夠適閤那些在汽車行業和大專院校裏從事這類控製係統研究的工程師和專傢們。同時這本書也希望能夠適用於作為車輛動力學和控製方嚮的研究生教材。

２版譯者序言
譯者序言
序言
１章　概論１ 
１.１　駕駛人輔助係統１ 
　１.２　主動穩定性控製係統２
　１.３　平順性３ 
　１.４　用於解決交通堵塞的技術４ 
　　１.４.１　自動化公路係統４ 
　　１.４.２　“交通友好”的自適應巡航係統５ 
　　１.４.３　窄型工勤車輛傾斜控製６ 
　１.４.４　智能交通係統（ＩＴＳ） ６ 
　１.５　排放和燃油經濟性７ 
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