机器人学导论英文版,第4版 (美)约翰 J.克雷格(John J.Craig) 著专业辞典专业科技 pdf epub mobi txt 电子书下载 2024

图书介绍

☆☆☆☆☆
简体网页||繁体网页

下载链接在页面底部

点击这里下载

想要找书就要到静流书站

book.coffeedeals.club

立刻按 ctrl+D收藏本页

你会得到大惊喜!!

发表于2024-12-19

facebook linkedin mastodon messenger pinterest reddit telegram twitter viber vkontakte whatsapp 复制链接

类似图书点击查看全场最低价

店铺：美妙绝伦图书专营店

出版社：机械工业出版社

ISBN：9787111586722

商品编码：28273331615

丛书名：机器人学导论

机器人学导论英文版,第4版 (美)约翰 J.克雷格(John J.Craig) 著专业辞典专业科技 epub 下载 mobi 下载 pdf 下载 txt 电子书下载 2024

机器人学导论英文版,第4版 (美)约翰 J.克雷格(John J.Craig) 著专业辞典专业科技 pdf epub mobi txt 电子书下载

具体描述

产品展示

基本信息

图书名称：	机器人学导论（英文版·第4版）
作者：	约翰·克雷格
定价：	99.00
ISBN号：	9787111586722
出版社：	机械工业出版社
开本：	16
装帧：	平装
出版日期：	2018-1-1
印刷日期：	2018-1-1

编辑推荐

内容介绍

《机器人学导论》一直是国外大学教育机器人教学的主要教材，曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材。本书(原书第4版)在第3版的基础上进行了修订，除了系统地讲解操作臂运动学、操作臂运动学、轨迹生成、操作比的线性/非线性控制等理论知识，还在各章末尾增加了编程习题和MATLAB作业，并就目前人-机接口的新进展进行了描述。本书可作为高年级本科生或者低年级研究生的课程用书，也可供机器人学领域的机械工程师、研发工程师、电气工程师参考。

作者介绍

目录
1 概述1
2 空间描述和变换21
3 操作臂运动学67
4 操作臂逆运动学109
5 雅克比：速度和静力145
6 操作臂动力学177
7 轨迹生成215
8 操作臂的机构设计245
9 操作臂的线性控制285
10 操作臂的非线性控制315
11 操作臂的力控制351
12 机器人编程语言及编程系统375
13 离线编程系统389
附录A 三角恒等式409
附录B 24种角度组合411
附录C 运动学公式415
精选习题答案417
Contents
1Introduction1
2 Spatial Descriptions and Transformations21
3 Manipulator Kinematics67
4 Inverse Manipulator Kinematics109
5 Jacobians: Velocities and Static Forces145
6 Manipulator Dynamics177
7 Trajectory Generation215
8 Manipulator-Mechanism Design245
9 Linear Control of Manipulators285
10 Nonlinear Control of Manipulators315
11 Force Control of Manipulators351
12 Robot Progrmming Languages and Systems375
13 Off-Line Programming Systems389
A Trigonometric Identities409
B The 24 Angle-Set Conventions411
C Some Inverse-Kinematic Formulas415
Solutions to Selected Exercises417

在线试读部分章节

机器人学导论英文版,第4版 (美)约翰 J.克雷格(John J.Craig) 著专业辞典专业科技电子书下载 mobi epub pdf txt

机器人学导论英文版,第4版 (美)约翰 J.克雷格(John J.Craig) 著专业辞典专业科技 pdf epub mobi txt 电子书下载

想要找书就要到静流书站

book.coffeedeals.club

立刻按 ctrl+D收藏本页

你会得到大惊喜!!