1　無人機成真之路　1

電機　2

電池　4

控製係統　4

2　常用無人機的控製係統　7

MultiWii（款通用遙控多鏇翼飛行器控製軟件）　7

無人機代碼　9

APM/ ArduPilot　9

PX4/Pixhawk　10

DJI（Naza）　11

KK2　12

CC3D/OpenPilot　12

Naze32/Baseflight/Cleanflight　13

選擇個飛行控製係統　14

3　無人機功能　15

航拍　15

FPV追蹤　16

教育　17

飛行　17

4　提升哈博森X4的性能　19

目標以及測試方法　19

電池的升級　21

螺鏇槳的升級　22

5　製作X4Wii　27

組件　28

編譯　30

加載新代碼　30

連綫　32

裝配　33

設置並調試　35

遙控器頻率　35

PID　36

模式　38

6　可見無人機控製器　41

極小的中央處理器　42

無綫電　43

IMU/AHRS　44

電源　44

有電機控製器的電路闆　45

框架、電機、螺鏇槳　46

重量的預算　47

7　基本I/O代碼　49

配置IDE　49

主循環　50

RC接收器　52

藍牙　54

電機　57

8　多軸飛行器的空氣動力學　59

升力與推力　59

傾斜和翻滾　60

偏航　61

過渡升力　62

渦環狀態　62

9　慣性測量單元/航姿係統　65

陀螺儀　66

加速計　66

慣性測量單元（IMU）　67

磁力計　69

10　模式與組閤　71

模式　71

角模式　72

速率模式　73

組閤　73

11　比例積分微分（PID）控製係統　75

算法　75

P-比例　75

I-積分　75

D-微分　76

實現　77

調試　78

理論　78

實踐　82

12　電路闆和電機控製器　83

設計工具和文件　83

組件的放置　84

能源的輸入和分配　84

電機控製器　85

原理圖和布局　87

組建　88

13　構建與調試　93

安裝控製器並且連接LED燈　93

連接電機　93

安裝無綫電　95

完成框架　95

地麵實驗　97

飛行測試以及未來的工作　98

14　更大的框架　101

S500的工具包　102

依照說明書執行　103

15　安裝電力係統　105

掛載電子速度控製器　105

連接配電闆　106

掛載電機　107

決定方嚮　108

16　無刷電機和它們的電子速度控製器　113

無刷電機　113

電子速度控製器　115

電池消除電路　116

17　安裝飛行器控製器與無綫電　119

輕型Pixhawk和減振架　120

遙控無綫電　121

遙感無綫電　123

安全開關　124

測試　125

18　GPS　127

發展曆史　128

運行原理　128

水平精度係數（HDOP）　130

安裝　130

19　磁力計　133

地球磁場　133

磁偏角和偏差　134

磁阻　135

無人機上的應用　136

20　將S500飛上天空　139

螺鏇槳的組裝　140

連接電池和電壓監測器　141

無綫電和加速度計的校準　143

飛行模式　144

最初的調優　145

最終的清單與次飛行　146

21　光流、聲納和激光雷達　149

聲納　149

激光雷達　150

光流傳感器　151

視覺測程法　152

22　振動　153

造成振動的原因　153

振動帶來的影響　154

阻尼與隔離　155

螺鏇槳的平衡　155

23　故障模式和容錯係統　157

失效保護　157

冗餘　158

24　接口　159

計算機接口　159

無綫電控製無綫電的標準　161

DSM/DSM2/DSMX　162

FrSky　162

伺服係統與電子速度控製器的控製　162

遙測技術　163

GPS　164

25　未來　167

專業化　167

管理　167

易用性　168

安全性　168

人類飛行事業　168

本書作為Make的經典無人機製作圖書，深受廣大無人機DIY發燒友的喜愛！相比於目前市場上已有的無人機圖書，本書采用Arduino硬件為控製核心，由淺入深地嚮讀者介紹如何步步製作高性能無人機。傳感器應用、改造製作、編程實踐、自動駕駛等案例列舉，圖文並茂，實用性較強，可作為中小學生綜閤實踐活動的課外讀本。本書的齣版定會給無人機愛好者帶來莫大的福音。 ? 如何在現有框架上DIY自己的專屬無人機 ? 飛行控製係統，並提高編程能力 ? 升級改進現有無人機套件的技巧 ? 對於多鏇翼飛行空氣動力學更通俗易懂的說明 ? 模塊化的電路闆定製設計 ? 如何安裝遙控無綫電、遙測、GPS係統 ? 提高飛行穩定性的調試方法

本書是本全麵的無人機製作指南，從搭建無人機外形、結構、框架開始，到添加各種功能設備，再到嚮Arduino編程，使其可以通過智能手機進行遙控。跟隨本書，讀者可以自製颱功能齊備的無人機，適閤無人機愛好者、電子製作愛好者和廣大創客們閱讀。