全书共分为22章，从MATLAB简介开始，详细介绍了数组、矩阵、符号运算、MATLAB绘图、数据分析、微积分方程、MATLAB优化、函数、程序设计、图形用户界面、Simulink仿真系统及其建模应用、工具箱等内容。此外，本书还详细介绍了神经网络、信号处理和图形处理等工具箱的应用； 附录中给出了MATLAB基本命令和Simulink基本模块的介绍，便于读者使用和研究。为了使用户能够地操作MATLAB，本书中示例的命令已记录在M文件及其他相关文件中，读者可以将相关的目录设置为工作目录，直接使用M文件进行操作，以便快速掌握MATLAB的使用方法。

本书是一本全面的MATLAB综合性参考图书。本书深入浅出，实例丰富，内容翔实，既可以作为高等院校理工科的本科生、研究生的教材，也可作为广大科研工程技术人员的参考用书。

第一部分MATLAB基础知识

第1章MATLAB概述

1.1MATLAB简介

1.2MATLAB的特点及应用领域

1.3MATLAB R2016a的工作环境

1.3.1操作界面

1.3.2命令行窗口

1.3.3命令历史记录窗口

1.3.4输入变量

1.3.5当前文件夹窗口和路径管理

1.3.6搜索路径

1.3.7工作区窗口和数组编辑器

1.3.8变量的编辑命令

1.3.9存取数据文件

1.4MATLAB R2016a的帮助系统

1.4.1纯文本帮助

1.4.2演示帮助

1.4.3帮助导航

1.4.4帮助文件窗口

1.4.5帮助文件索引窗

本章小结

第2章MATLAB基础

2.1基本概念

2.1.1MATLAB数据类型概述

2.1.2整数类型

2.1.3浮点数类型

2.1.4复数

2.1.5无穷量（Inf）和非数值量（NaN）

2.1.6数值类型的显示格式

2.1.7确定数值类型的函数

2.1.8常量与变量

2.1.9标量、向量、矩阵与数组

2.1.10字符串

2.1.11运算符

2.1.12命令、函数、表达式和语句

2.2向量运算

2.2.1向量的生成

2.2.2向量的加减和数乘运算

2.2.3向量的点、叉积运算

2.3矩阵运算

2.3.1矩阵元素的存储次序

2.3.2矩阵元素的表示及相关操作

2.3.3矩阵的创建

2.3.4矩阵的代数运算

2.4字符串运算

2.4.1字符串变量与一维字符数组

2.4.2对字符串的多项操作

2.4.3二维字符数组

本章小结

第3章数组

3.1MATLAB中的数组

3.2数组的创建

3.2.1创建空数组

3.2.2创建一维数组

3.2.3创建二维数组

3.2.4创建三维数组

3.2.5创建低维标准数组

3.2.6创建高维标准数组

3.3数组的属性

3.3.1数组结构

3.3.2数组大小

3.3.3数组维度

3.3.4数组数据类型

3.3.5数组内存的占用

3.4创建特殊数组

3.4.10��1数组

3.4.2对角数组

3.4.3随机数组

3.4.4魔方数组

3.5数组操作

3.5.1数组的保存和装载

3.5.2数组索引和寻址

3.5.3数组的扩展和裁剪

3.5.4数组形状的改变

3.5.5数组运算

3.5.6数组的查找

3.5.7数组的排序

3.5.8高维数组的降维操作

3.6多维数组及其操作

3.6.1多维数组的属性

3.6.2多维数组的操作

3.7关系运算和逻辑运算

3.7.1关系运算

3.7.2逻辑运算

3.7.3常用函数

本章小结

第4章矩阵

4.1矩阵的基本特征参数

4.1.1矩阵的基本参数

4.1.2条件数、矩阵的稳定性

4.1.3特征值和特征向量的基本概念

4.2矩阵的生成

4.2.1实数值矩阵输入

4.2.2复数矩阵输入

4.2.3符号矩阵的生成

4.2.4大矩阵的生成

4.3矩阵运算

4.3.1矩阵分析

4.3.2矩阵特征值和特征向量的计算

4.4矩阵分解

4.4.1Cholesky分解

4.4.2使用Cholesky分解求解方程组

4.4.3不完全Cholesky分解

4.4.4LU分解

4.4.5不完全RU分解

4.4.6QR分解

4.4.7操作QR分解结果

4.4.8奇异值分解

4.5常用的数学函数

4.5.1三角函数

4.5.2指数和对数函数

4.5.3复数函数

4.6稀疏矩阵技术

4.6.1基本稀疏矩阵

4.6.2稀疏矩阵的函数

本章小结

第5章符号运算

5.1符号运算的基本概念

5.1.1符号对象

5.1.2创建符号对象与函数命令

5.1.3符号常量

5.1.4符号变量

5.1.5符号表达式、符号函数与符号方程

5.1.6函数命令findsym()

5.1.7数组、矩阵与符号矩阵

5.2符号运算的基本内容

5.2.1符号变量代换及其函数subs()

5.2.2符号对象转换为数值对象的函数

5.2.3符号表达式的化简

5.2.4符号运算的其他函数

5.2.5两种特定的符号运算函数

5.3符号微积分运算及应用

5.3.1MATLAB符号极限运算

5.3.2符号函数微分运算

5.3.3符号函数积分运算

5.3.4符号卷积

5.3.5符号积分的变换

5.4符号矩阵及其运算

5.4.1符号矩阵的建立与访问

5.4.2符号矩阵的基本运算

5.4.3符号矩阵的化简

5.4.4符号矩阵的微分与积分

5.4.5符号矩阵的Laplace变化

5.5MATLAB符号方程求解

5.5.1符号代数方程求解

5.5.2符号微分方程求解

5.6符号函数图形计算器

5.6.1符号函数图形计算器的界面

5.6.2符号函数图形计算器的输入框操作

5.6.3符号函数图形计算器的按钮操作

本章小结

第二部分MATLAB数据处理

第6章MATLAB二维绘图

6.1数据图像绘制简介

6.1.1离散数据可视化

6.1.2连续函数可视化

6.2二维图形的基本绘图命令

6.2.1二维图形绘制步骤

6.2.2二维图形基本绘图命令plot

6.2.3快速方程式画图(fplot，ezplot)

6.3二维图形的修饰

6.3.1色彩、线型和点型

6.3.2坐标轴的调整

6.3.3刻度和分格线

6.3.4设置坐标框

6.3.5图形标识

6.3.6图案填充

6.4子图绘制法

6.5特殊图形的绘制

6.5.1特殊坐标图形的绘制

6.5.2特殊二维图形的绘制

6.6二维绘图的实际应用

本章小结

第7章MATLAB三维绘图

7.1三维绘图基础

7.1.1三维绘图基本步骤

7.1.2三维绘图基本命令

7.1.3三维坐标标记及图形标记

7.2三维网格曲面

7.2.1绘制三维曲面

7.2.2栅格数据的生成

7.2.3网格曲面的绘制命令

7.2.4隐藏线的显示和关闭

7.3三维阴影曲面的绘制

7.3.1带有等高线的阴影曲面绘制

7.3.2具有光照效果的阴影曲面绘制

7.4三维图形的控制

7.4.1设置视角位置

7.4.2设置坐标轴

7.5三维图形特殊处理

7.5.1透视、裁剪和镂空

7.5.2色彩控制

7.5.3照明和材质处理

7.5.4简洁绘图指令

7.6特殊三维图形

7.6.1螺旋线

7.6.2抛物面

7.6.3柱状图

7.6.4柱体

7.6.5饼状图

7.6.6双曲面

7.6.7三维等高线

7.6.8三维离散序列图

7.6.9其他图形

7.7三维绘图的实际应用

本章小结

第8章数据分析

8.1插值

8.1.1一维插值命令及实例

8.1.2二维插值命令及实例

8.1.3样条插值

8.2曲线拟合

8.2.1多项式拟合

8.2.2加权小方差（WLS）拟合原理及实例

8.3曲线拟合图形界面

8.3.1曲线拟合

8.3.2绘制拟合残差图形

8.3.3进行数据预测

8.4傅里叶分析

8.4.1离散傅里叶变换

8.4.2FFT和DFT

8.5图像数据分析处理

本章小结

第9章微积分方程

9.1微分方程的基础及其应用

9.1.1微分方程的概念

9.1.2常微分方程的解

9.1.3微分方程的数值解法

9.1.4偏微分方程的数值解

9.2积分方程的基础及其应用

9.2.1积分的有关理论

9.2.2数值积分的MATLAB应用

9.2.3高斯积分的MATLAB应用

9.2.4反常积分的MATLAB应用

9.2.5重积分的MATLAB应用