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出版社： 人民交通出版社股份有限公司

ISBN：9787114116100

商品编码：28854423813

书名:GPS RTK测量技术实用手册 [Manual of GPS RTK Surveying Technology]

出版社:人民交通出版社股份有限公司
出版时间:2014-12-01
版次:1
定价:35.00
页数:194
ISBN:9787114116100
开本:16开
正文语种:中文

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《GPSRTK测量技术实用手册》是国内第1本专门介绍RTK测量技术的实用型手册类图书。《GPS RTK测量技术实用手册》旨在能对刚刚接触RTK测量或对使用RTK测量的人员有所帮助，同时也可作为测量专业学生实习、广大测量工程技术人员参考用书。
《GPS RTK测量技术实用手册》共分八章，内容主要包括：RTK的产生、定义、特点、原理、误差与精度、技术设计、坐标和高程转换、基本操作、各类工程中的应用、道路放样及网络RTK技术等。手册内容较为全面、系统，通俗易懂，工程应用性和可操作性较强。

内容简介

《GPSRTK测量技术实用手册》系统阐述了GPSRTK测量内容，包括：RTK的产生、定义、特点、原理、误差与精度、技术设计、坐标和高程转换、基本操作、各类工程中的应用、道路放样及网络RTK技术等。
《GPS RTK测量技术实用手册》可供GPSRTK测量技术人员使用，也可作为高等院校测量专业学生实习、广大测量工程技术人员参考用书。

目录

第一章 绪论
一、RTK的产生
二、RTK的定义
三、RTK的特点
四、RTK测量技术应用范围
五、RTK有关术语

第二章 RTK测量技术原理
一、RTK测量技术基本原理
二、网络RTK技术
三、RTK的组成
四、RTK的作业流程
五、RTK误差分析及精度控制

第三章 技术设计
一、出工准备
二、作业方案设计

第四章 坐标和高程转换参数的求解
一、常用坐标系统
二、坐标转换
三、高程系统
四、高程拟合
五、时间系统
六、转换参数求解实作

第五章 RTK基本操作
一、基准站作业
二、流动站设置
三、电台设置
四、测量与放样
五、数据处理

第六章 RTK测量
一、RTK控制测量
二、地形测量
三、水下地形测量
四、土方测量
五、既有铁路测量

第七章 RTK线路放样
一、线路设计
二、中线测设
三、数据处理

第八章 网络RTK技术
一、CORS技术及现状
二、网络RTK技术原理
三、网络RTK基本操作
四、网络RTK操作实例
五、网络RTK质量控制

附录A RTK测量技术设计书和技术总结的编写内容
附录B RTK仪器常规检校表式
附录C 参考点的转换残差及转换参数表
附录D RTK外业观测记录格式
参考文献

精彩书摘

《GPS RTK测量技术实用手册》：
架在已知点上则直接选择这个点坐标即可，如果是任意点架站，输入点名，点[此处]（表示让GPS自己测量定位），回车，按F1[开始]后，显示“切断控制器与接收机的连接”，按F1[确定]（如用线连接，此时可断开控制器与接收机的连接线，断开接收机和TSCE测量控制器的连接）。调整好无线电台的发射频率和发射天线高度，基准站工作完成即告完成。此时，只需一人留守在基准站，监视基准站的运行情况，流动站人员可以开始测量作业。
基准站一般用手簿去启动，有的品牌仪器可以设置为自启动，则开机即可（主机搜完星后便可发射，最后电台接上电瓶，注意正负极的连接）。基准站启动后要查看电台是否正确发射。
二、流动站设置
流动站离开基准站的最大距离称作GPSRTK的作业半径，它的大小取决于基准站电台信号的传输距离，且对GPSRTK测量的速度和精度有着直接影响。实验表明，当两山顶之间能够通视时，流动站距基准站47km时，也可收到差分信号。但是，在城镇作业时，如果两点之间有较高的房屋遮挡，即使相距lkm也很难进行GPSRTK测量。
近年来，随着硬、软件的不断发展，GPSRTK技术也不断完善，仪器制造商竞相采用先进技术，有效地扩大了GPSRTK的作业范围。如在城市地区采用无线网络GPRS或CDMA方式传播数据链，只要有移动通信信号基本可以进行GPSRTK作业，除非流动站与基准站共用卫星不满足要求。
在建筑物或树木比较多的地区作业，流动站接收电台信号会比较弱且容易失锁，而且高程精度较差。因此，GPSRTK的作业半径以控制在10km以内为宜。当信号受影响严重时，还应进一步缩短作业半径，以提高测量的精度和速度。
流动站硬件包括：GPS天线、GPS卫星数据接收器、测量控制器、电池及对中杆等，部分天线和主机分离的仪器还需要背包。当前主流的流动站设备为接收机、对中杆和操作手簿，如图5.2-1所示为Trimble5800流动站。
正确连接流动站硬件设备后用测量控制器设置流动站的操作步骤（以Trimble5800为例）如下。（1）启动任务
同基准站的设置一样（如果和基准站利用的是同-TSC1测量控制器，则可直接进入下步操作），可以新建任务或者启动已经建立的任务。

好的，这里为您提供一个关于 《GPS RTK测量技术实用手册》 这本书的图书简介，它将专注于介绍其他相关或互补的技术，以达到不包含原书核心内容的目的，同时力求内容翔实、自然流畅。 --- 图书名称：高精度空间数据采集与处理技术精要 内容简介： 随着现代工程建设、地理信息系统（GIS）集成以及自主导航技术飞速发展，对空间定位和测量的精度要求达到了前所未有的高度。传统的地面测量方法，如全站仪作业和水准测量，在效率和覆盖范围上逐渐显露出局限性。本书《高精度空间数据采集与处理技术精要》旨在填补这一空白，深入探讨基于非差分GPS（NDGPS）、网络化连续运行参考站系统（CORS）应用、以及三维激光扫描（LiDAR）技术在复杂环境下的数据采集、预处理与高精度建模的实用操作流程与理论基础。 本书将避开对实时动态相对定位（RTK）核心算法、基线解算细节、以及GNSS观测数据原始载波相位处理的深入论述。我们的焦点将完全转向这些技术链条的上游输入、下游输出以及横向集成应用。 第一部分：非传统GNSS数据采集策略与误差控制 在第一部分中，我们首先探讨了在无法建立稳定基线环境下的高精度定位解决方案——非差分（NDGPS）技术的原理与实践。内容涵盖了如何评估和利用广域差分改正信号（如SBAS/WAAS/EGNOS系统），其定位精度特性，以及如何通过多传感器融合（如结合惯性测量单元IMU）来提升城市峡谷、林下等卫星信号受限区域的定位鲁棒性。我们详细分析了NDGPS数据的时间序列稳定性分析方法，为工程验收提供替代性的精度验证手段。 随后，本部分重点介绍了CORS系统作为区域性高精度参考网络的运营与接入规范。这包括如何申请接入不同运营商（如国家级或省级参考站网络）的服务，理解网络服务提供商的数据接口标准（如NTRIP协议的应用），以及在移动平台（如工程车辆或无人机载荷）上高效部署CORS数据接收链路的最佳实践。我们着重讲解了在大型线性工程（如高速公路或管线）中，如何利用CORS网的拓扑结构来优化定位方案，从而规避了对现场架设基站的依赖。 第二部分：三维激光扫描与点云数据管理 本书的第二部分聚焦于三维激光扫描技术（LiDAR），作为获取高密度空间信息的关键手段。我们全面覆盖了地面式（Terrestrial）和航空式（Airborne/UAV-based）激光雷达系统的技术选型、现场作业流程和质量控制。 在硬件选择方面，内容详细对比了不同脉冲重复频率（PRF）和测量精度的扫描仪在不同应用场景（如矿山放矿量监测、古建筑三维数字化）下的适用性。作业流程部分，我们详述了扫描目标物体的设计、靶标布设策略，以及如何确保不同站点扫描数据间的空间配准精度。这部分内容完全侧重于扫描数据本身的采集优化，而非依赖于载波相位差分技术进行轨迹后处理。 重点在于海量点云数据的预处理与管理。我们将讲解如何使用专业的点云处理软件进行： 1. 噪声滤除与分类： 区分地面点、植被点和建筑结构点。 2. 数据配准（Registration）： 运用迭代最近点（ICP）算法进行局部和全局的配准流程，以及如何评估配准误差（如RMS值）。 3. 特征提取与模型构建： 如何从海量点云中自动或半自动地提取线、面要素，并生成CAD模型或BIM模型的基础几何体。我们提供的案例着重于点云到特征的转换，而非依赖于实时高精度定位来确定扫描仪的精确位置。 第三部分：高精度成果的集成与应用展示 第三部分是关于高精度空间数据在不同行业中的集成应用，我们将这些成果视为前两部分工作的自然延伸。 我们探讨了GIS空间数据库构建的技术规范，包括如何将点云处理后的矢量数据、NDGPS采集的高精度控制点数据，以及传统的CAD成果，统一映射到特定的地理坐标系中。内容涵盖了坐标系转换的理论与工具应用，特别是涉及复杂的大型工程区投影转换。 此外，本书详细介绍了三维可视化与数字孪生（Digital Twin）的构建流程。这包括如何将标准化的点云数据导入高性能的渲染引擎中，如何进行场景优化、纹理贴图和交互式漫游环境的搭建。我们提供了详尽的步骤来指导工程师如何利用已处理的高精度空间数据，创建出逼真的、可供分析和决策支持的数字模型。其中涉及的模型优化、数据简化（LOD管理）等内容，与实时差分定位的计算过程完全无关。 总结与展望： 《高精度空间数据采集与处理技术精要》是一本面向具备一定测绘基础，但希望拓展至广域差分、三维激光扫描及海量点云数据处理领域的工程技术人员、GIS专家和城市规划师的实用参考书。本书旨在提供一套完备的、可落地执行的，独立于传统RTK工作流程的高精度空间数据采集与成果转化方法论，助力用户在更广泛的地理空间数据需求中，实现高效、可靠的空间信息获取与应用。全书紧密结合实际工程案例，图文并茂，确保读者能够快速掌握从现场采集到最终模型输出的全过程。 ---

评分☆☆☆☆☆

在开始阅读《GPS RTK测量技术实用手册》之前，我其实对RTK技术了解得并不深入，更多的是一种模糊的概念。然而，这本书的开篇章节，特别是关于“基准站与移动站协同工作”的部分，给我带来了前所未有的清晰认识。作者通过大量的图示和详实的文字描述，将原本有些抽象的差分定位原理具象化，让我理解了为什么RTK能够实现厘米级的定位精度。我最欣赏的是书中对“模糊度固定”这一关键环节的详细解读，这通常是RTK技术中最具挑战性的部分，但作者用了好几页篇幅，辅以流程图和参数设置建议，将复杂的算法过程分解得易于理解。此外，书中还针对不同环境下的测量场景，例如开阔地、城市复杂环境以及森林区域，分别给出了相应的操作技巧和注意事项，这对于我这种实际应用导向的读者来说，简直是“救星”。我尤其喜欢书中那些“经验之谈”和“常见问题解答”的板块，它们像是资深测量工程师的悉心指导，能够帮助我避免很多新手可能遇到的坑。这本书的结构设计非常合理，既有理论深度，又不乏实践指导，是一本不可多得的宝藏。

评分☆☆☆☆☆

《GPS RTK测量技术实用手册》这本书的版式设计和排版也值得称赞。它采用了清晰的字体，合理的行间距，使得阅读起来非常舒适，即使是长时间阅读也不会感到疲劳。书中的插图更是画龙点睛，无论是仪器设备示意图，还是复杂的流程图，都绘制得精美且信息量丰富，极大地增强了内容的易理解性。我特别喜欢书中关于“不同品牌RTK接收机性能对比”的章节，作者基于大量的实际测试数据，对市面上主流的几款RTK接收机在不同条件下的表现进行了客观的评价，这对于我计划采购新设备的部门来说，无疑是一份极具参考价值的报告。书中还提供了丰富的案例分析，从道路测量、地形测绘到建筑放样，涵盖了RTK技术在各个领域的应用，这些生动的实例让我能够更直观地感受到RTK技术的强大能力和广泛用途。总而言之，这本书不仅内容专业，而且形式上也力求做到最好，全方位地为读者提供优质的学习体验。

评分☆☆☆☆☆

不得不说，《GPS RTK测量技术实用手册》在“常见问题与故障排除”这一部分，完全超出了我的预期。我原本以为这类手册在这方面会比较泛泛而谈，但这本书却做得极其细致，几乎涵盖了RTK测量过程中可能遇到的所有疑难杂症。作者将问题进行了分类，比如按照“信号接收类”、“数据传输类”、“定位精度类”等等，每个类别下又细分了许多具体问题。我印象最深刻的是关于“星历文件错误”和“接收机固件版本不匹配”的排查步骤，书中给出了非常系统化的诊断流程，并且针对每一步可能出现的情况，都提供了相应的解决方法。更重要的是，作者还穿插了一些“现场经验”和“应急处理技巧”，这些都是在教科书上难以学到的宝贵知识。读完这部分内容，我感觉自己面对RTK设备出现各种问题时，不再是束手无策，而是有了明确的思路和解决问题的信心。这本书真正做到了“授人以渔”，让我不仅学到了技术，更学到了解决问题的能力。

评分☆☆☆☆☆

《GPS RTK测量技术实用手册》最让我惊喜的，莫过于其在“数据处理与成果精度评定”部分的详尽程度。作为一名长期从事工程测量的技术人员，我深知数据处理环节的重要性，它直接关系到最终测量成果的可靠性。这本书在这方面做得非常出色，不仅仅是简单地介绍几种处理软件的功能，而是深入到各个算法的核心，例如最小二乘法的应用、残差分析以及不同精度等级的评定标准。我仔细研读了关于“残差分析与异常值剔除”的章节，书中列举了多种常见异常值产生的场景，并提供了切实有效的处理方法，这对我日常工作中遇到的棘手问题提供了很好的解决方案。更让我赞赏的是，作者并没有回避RTK测量中可能出现的误差源，而是将其一一列出，并详细分析了它们对测量精度的影响，同时给出了相应的规避和补偿措施。从这方面来看，这本书绝对不是一本流于表面的操作指南，它真正体现了“实用”二字，能够帮助读者深入理解RTK技术的精髓，并将其转化为高质量的测量成果。

评分☆☆☆☆☆

《GPS RTK测量技术实用手册》的封面设计就让人眼前一亮，简洁大方，但又不失专业感。我尤其喜欢它那淡淡的蓝色背景，仿佛置身于广阔的户外测量现场，瞬间就激发了我学习的兴趣。拿到书后，我迫不及待地翻开，首先映入眼帘的是一个清晰明了的目录，各类章节划分得井井有条，从基础原理到实际操作，再到应用案例，层层递进，让人一目了然。我特别关注了其中关于“GNSS系统工作原理”的那一部分，虽然我并非测量领域的专业人士，但作者的讲解深入浅出，配合着生动的插图，让我这个“小白”也能基本理解GNSS卫星信号的接收、处理以及RTK技术的核心优势。书中对不同类型GNSS接收机的介绍也相当详尽，从外形特征到主要功能，再到一些关键的技术指标，都做了细致的阐述，这对于我这样想要了解市面上各种设备差异的读者来说，无疑是一份非常宝贵的参考资料。总的来说，这本书的装帧和初步内容给我留下了非常好的第一印象，让我对即将展开的阅读充满了期待，我相信它一定能为我打开GPS RTK测量技术的大门。