发表于2024-12-14
自动控制技术及应用 刘荣荣 9787121316579 电子工业出版社 pdf epub mobi txt 电子书 下载
书名 | 自动控制技术及应用 |
定价 | 29.00 |
ISBN | 9787121316579 |
出版社 | 电子工业出版社 |
作者 | 刘荣荣 |
编号 | 1201584718 |
出版日期 | 2017-09-01 |
印刷日期 | 2017-09-01 |
版次 | 1 |
字数 | 307.2千字 |
页数 | 177 |
D11章自动控制系统概述/1 1.1自动控制的基本概念/1 1.1.1了解自动控制系统/2 1.1.2控制系统中的信号/4 1.2自动控制的基本方式/5 1.2.1开环控制系统/5 1.2.2闭环控制系统/6 1.2.3复合控制系统/7 1.3控制系统的性能指标/8 1.4自动控制系统的分类/10 1.5趣味了解自动控制理论的发展/12 你知道吗? 自动控制技术在都江堰水利工程中的应用/13 本章回顾/15 习题1/15 D12章自动控制系统的数学模型/18 2.1控制系统的微分方程/19 2.1.1建立微分方程/19 2.1.2拉斯变换与拉斯反变换/20 2.1.3用拉普拉斯变换求解线性微分方程/27 2.2线性系统的传递函数/28 2.2.1传递函数的基本概念/28 2.2.2传递函数的求取方法/29 2.2.3典型环节的传递函数/34 2.2.4典型环节阶跃响应实验/49 2.3动态结构图/51 2.3.1动态结构图的建立/52 2.3.2动态结构图的等效变换/54 2.4控制系统的传递函数/60 你知道吗?/63 汽车发动机燃油供给系统的闭环控制/63 本章回顾/65 习题2/65 D13章时域分析法/69 3.1控制系统的典型输入信号及其性能指标/70 3.2一阶系统的时域分析/74 3.2.1一阶系统的数学模型及性能分析/74 3.2.2一阶系统阶跃响应实验/79 3.3二阶系统的时域分析/81 3.3.1二阶系统数学模型及性能分析/81 3.3.2二阶系统阶跃响应实验/88 3.3.3二阶系统性能的改善/90 3.4高阶系统的动态分析/92 3.5控制系统的稳定性分析/94 3.5.1系统稳定的充要条件与劳斯稳定判据/95 3.5.2控制系统稳定性研究实验/102 3.6控制系统的稳态误差分析/104 3.6.1稳态误差的分析与计算/104 3.6.2系统稳态误差研究实验/111 你知道吗?/113 自动控制技术在工业机器人中的应用/113 本章回顾/116 习题3/116 D14章PID调节器/119 4.1PID调节器的作用/119 4.2PID控制中P、I、D的意义/121 4.3PID控制的动态校正实验/123 4.4带PID功能的变频器MM440简介/126 4.4.1MM440变频器的外部端子及参数设置/126 4.4.2MM440变频器的模拟量控制运行操作/128 4.4.3MM440变频器的PID控制运行操作/130 4.5西门子S7-200PLC中的PID指令介绍/134 你知道吗?/136 闭环控制在飞机自动驾驶仪控制系统中的应用/136 本章回顾/138 习题4/138 D15章PID控制系统应用举例/139 5.1变频恒压供水系统/140 5.1.1变频恒压供水系统的工作原理/140 5.1.2恒压供水系统的设计/141 5.2基于PLC、变频器的转速闭环调速系统/142 5.2.1转速闭环调速系统的工作原理/143 5.2.2基于PLC、变频器的闭环调速系统的设计/143 5.3基于MATLAB的球杆系统/148 5.3.1球杆系统的工作原理/148 5.3.2基于MATLAB的球杆系统系统的设计/148 5.4基于LABVIEW的位置控制系统/152 5.4.1位置控制系统的工作原理/152 5.4.2位置控制系统的设计/152 你知道吗?/155 自动控制技术在太阳能电池板自动跟踪系统中的应用/155 本章回顾/158 习题5/158 D16章MATLAB7.0软件及其Simulink模块介绍/159 6.1Simulink功能模块/159 6.2Simulink的启动与退出/160 6.3Simulink的操作/163 D17章EWB软件的使用/168 7.1EWB基本界面/168 7.2示波器的使用/173 7.3自动延时开关的使用/176 附录A中英文对照的名词术语索引表 附录B本书常用字符表 附录C常用函数的拉斯变换表 参考文献/181 |
刘老师是首批重量示范校自动工程学院专业教师 曾获省级教学名师奖。负责过两门省级精品课程的建设 对自动化教学有深刻理解和教学经验。 |
高职 |
本书从实际应用出发 介绍了自动控制的基本理论及其工程应用 内容包括自动控制系统的基本概念 控制系统的数学模型 拉斯变换与拉斯反变换 系统的时域分析法、PID调节对系统性能指标的影响等内容 结合MATLAB、EWB软件构造仿真模型、实验等形式强调物理概念、减少繁琐数学推导、加深理解 本书注意突出重点、讲练结合 以“温馨提示”形式对重点知识进行总结归纳。全书有较多的例题和习题 并在每章开始配有学习目标 每章后附有小结 以利巩固基础知识和训练解决实际问题的能力。 |
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