自动控制技术及应用 刘荣荣 9787121316579 电子工业出版社 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2024

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自动控制技术及应用 刘荣荣 9787121316579 电子工业出版社

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刘荣荣 著



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发表于2024-12-14


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店铺: 闻知图书专营店
出版社: 电子工业出版社
ISBN:9787121316579
商品编码:29262857659
出版时间:2017-09-01

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具体描述

书名自动控制技术及应用
定价29.00
ISBN9787121316579
出版社电子工业出版社
作者刘荣荣
编号1201584718
出版日期2017-09-01
印刷日期2017-09-01
版次1
字数307.2千字
页数177

D11章自动控制系统概述/1
1.1自动控制的基本概念/1
1.1.1了解自动控制系统/2
1.1.2控制系统中的信号/4
1.2自动控制的基本方式/5
1.2.1开环控制系统/5
1.2.2闭环控制系统/6
1.2.3复合控制系统/7
1.3控制系统的性能指标/8
1.4自动控制系统的分类/10
1.5趣味了解自动控制理论的发展/12
你知道吗?
自动控制技术在都江堰水利工程中的应用/13
本章回顾/15
习题1/15
D12章自动控制系统的数学模型/18
2.1控制系统的微分方程/19
2.1.1建立微分方程/19
2.1.2拉斯变换与拉斯反变换/20
2.1.3用拉普拉斯变换求解线性微分方程/27
2.2线性系统的传递函数/28
2.2.1传递函数的基本概念/28
2.2.2传递函数的求取方法/29
2.2.3典型环节的传递函数/34
2.2.4典型环节阶跃响应实验/49
2.3动态结构图/51
2.3.1动态结构图的建立/52
2.3.2动态结构图的等效变换/54
2.4控制系统的传递函数/60
你知道吗?/63
汽车发动机燃油供给系统的闭环控制/63
本章回顾/65
习题2/65
D13章时域分析法/69
3.1控制系统的典型输入信号及其性能指标/70
3.2一阶系统的时域分析/74
3.2.1一阶系统的数学模型及性能分析/74
3.2.2一阶系统阶跃响应实验/79
3.3二阶系统的时域分析/81
3.3.1二阶系统数学模型及性能分析/81
3.3.2二阶系统阶跃响应实验/88
3.3.3二阶系统性能的改善/90
3.4高阶系统的动态分析/92
3.5控制系统的稳定性分析/94
3.5.1系统稳定的充要条件与劳斯稳定判据/95
3.5.2控制系统稳定性研究实验/102
3.6控制系统的稳态误差分析/104
3.6.1稳态误差的分析与计算/104
3.6.2系统稳态误差研究实验/111
你知道吗?/113
自动控制技术在工业机器人中的应用/113
本章回顾/116
习题3/116
D14章PID调节器/119
4.1PID调节器的作用/119
4.2PID控制中P、I、D的意义/121
4.3PID控制的动态校正实验/123
4.4带PID功能的变频器MM440简介/126
4.4.1MM440变频器的外部端子及参数设置/126
4.4.2MM440变频器的模拟量控制运行操作/128
4.4.3MM440变频器的PID控制运行操作/130
4.5西门子S7-200PLC中的PID指令介绍/134
你知道吗?/136
闭环控制在飞机自动驾驶仪控制系统中的应用/136
本章回顾/138
习题4/138
D15章PID控制系统应用举例/139
5.1变频恒压供水系统/140
5.1.1变频恒压供水系统的工作原理/140
5.1.2恒压供水系统的设计/141
5.2基于PLC、变频器的转速闭环调速系统/142
5.2.1转速闭环调速系统的工作原理/143
5.2.2基于PLC、变频器的闭环调速系统的设计/143
5.3基于MATLAB的球杆系统/148
5.3.1球杆系统的工作原理/148
5.3.2基于MATLAB的球杆系统系统的设计/148
5.4基于LABVIEW的位置控制系统/152
5.4.1位置控制系统的工作原理/152
5.4.2位置控制系统的设计/152
你知道吗?/155
自动控制技术在太阳能电池板自动跟踪系统中的应用/155
本章回顾/158
习题5/158
D16章MATLAB7.0软件及其Simulink模块介绍/159
6.1Simulink功能模块/159
6.2Simulink的启动与退出/160
6.3Simulink的操作/163
D17章EWB软件的使用/168
7.1EWB基本界面/168
7.2示波器的使用/173
7.3自动延时开关的使用/176
附录A中英文对照的名词术语索引表
附录B本书常用字符表
附录C常用函数的拉斯变换表
参考文献/181

刘老师是首批重量示范校自动工程学院专业教师 曾获省级教学名师奖。负责过两门省级精品课程的建设 对自动化教学有深刻理解和教学经验。

高职

本书从实际应用出发 介绍了自动控制的基本理论及其工程应用 内容包括自动控制系统的基本概念 控制系统的数学模型 拉斯变换与拉斯反变换 系统的时域分析法、PID调节对系统性能指标的影响等内容 结合MATLAB、EWB软件构造仿真模型、实验等形式强调物理概念、减少繁琐数学推导、加深理解 本书注意突出重点、讲练结合 以“温馨提示”形式对重点知识进行总结归纳。全书有较多的例题和习题 并在每章开始配有学习目标 每章后附有小结 以利巩固基础知识和训练解决实际问题的能力。

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