基本信息

書名：現場總綫網絡化多軸運動控製係統研究與應用

定價：128.00元

作者：舒誌兵

齣版社：上海科學技術齣版社

齣版日期：2012-01-01

ISBN：9787547807316

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：精裝

開本：16開

商品重量：0.899kg

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內容提要

　　本書係統闡述瞭現場總綫多軸運動控製係統的主要內容，重點強調工業應用，剖析瞭典型現場總綫網絡化多軸運動控製係統技術方法與應用實例。全書共分10章，內容包括現場總綫技術，伺服運動控製算法，網絡化多軸運動控製係統硬件設計與實現，基於VC 的網絡化多軸運動控製係統軟件設計，Elmo伺服控製係統軟件的研究及其應用，Elmo位置前饋控製建模與係統參數整定，多軸運動控製係統應用於太陽跟蹤的案例分析，PCTMC多軸運動控製卡應用案例分析，多軸運動控製係統在不同工業領域的應用案例分析等。
　　本書簡明易懂、實用性強，可供從事現場總綫運動控製係統設計、製造的工程技術人員參考，也可用作大專院校機電類專業機電一體化方嚮的教材。

目錄

章 緒論
節 運動控製技術的發展現狀
一、運動控製係統概述
二、運動控製係統的優點
三、運動控製係統的組成和功能
四、運動控製係統的發展和種類
第二節 現場總綫在運動控製係統中的應用現狀
第三節 網絡化遠程控製係統研究現狀
第四節 基於CAN總綫的網絡化多軸運動控製係統
第五節 多軸運動控製的模式和對通信網絡的要求
一、多軸運動控製的模式
二、多軸運動控製對通信網絡的要求

第二章 現場總綫技術
節 現場總綫技術概論
一、現場總綫的産生
二、現場總綫的概念與現狀
三、現場總綫的技術特點
四、現場總綫的發展趨勢
第二節 CAN總綫
一、CAN總綫性能特點
二、傳輸介質和拓撲結構
三、數據幀格式
四、數據傳輸機製
五、差錯控製
六、CAN總綫工作原理
七、CAN總綫信息發送時序分析
八、CAN總綫通信協議
九、CAN總綫運動控製係統實時性分析
第三節 PowerLink
一、PowerLink簡介
二、PowerLink基本原理
三、SAFETY技術
四、PowerLink的特點
五、PowerLink的實現
第四節 SERCOS總綫
一、SERCOS接口的結構
二、SERCOS總綫運動控製係統組成
三、SERCOS總綫協議
四、協議初始化
五、固化協議SERCOS通信卡的軟硬件結構與設計
第五節 Proffbus總綫
一、Profibus總綫伺服控製係統的構建
二、Profibus總綫單機伺服控製係統設計
三、Proffbus總綫伺服控製係統網絡化設計
第六節 CC-Link總綫
一、CC-Link的優點
二、CC-Link現場總綫運動控製係統設計
第七節 DeviceNet總綫
一、DeviceNet：現場總綫的技術特點
二、DeviceNet現場總綫的體係結構
三、DevieeNet總綫的基本構成
四、DeviceNet總綫節點設備
第八節 其他幾種現場總綫
……
第三章 伺服運動控製算法
第四章 網絡化多軸運動控製係統硬件設計與實現
第五章 基於VC 的網絡化多軸運動控製係統軟件設計
第六章 Elmo伺服控製係統軟件的研究及其應用
第七章 Elmo位置前饋控製建模與係統參數整定
第八章 多軸運動控製係統應用於太陽跟蹤的案例分析
第九章 PCIMC多軸運動控製闆卡應用案例分析
第十章 多軸運動控製係統在不同工業領域的應用案例分析

作者介紹

文摘

序言