基本信息

書名:目標跟蹤基本原理

定價：86.00元

售價：68.8元

作者:(澳)卡拉,周共健

齣版社：國防工業齣版社

齣版日期：2015-09-01

ISBN：9787118100921

字數：

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

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內容提要

數十年來，在目標跟蹤領域湧現瞭許多經典算法 ，諸如卡爾曼濾波、粒子濾波、交互式多模型（IMM ）、概率數據互聯（PDA）、集成航跡分裂（ITs）算 法以及*集方法等。然而，這些算法之間有什麼本 質聯係？它們究竟是怎樣幫助我們實現飛機、導彈、 太空目標以及人乃至淋巴細胞的跟蹤的呢？對於新的 應用背景，該如何去調整這些算法呢？本書對以上問 題進行瞭係統明確的論述。
　　本書由9章組成。首先，針對目標跟蹤問題給齣 通用的貝葉斯解。基於此貝葉斯通用框架，係統地描 述瞭主要的跟蹤問題，如機動目標跟蹤、多目標跟蹤 、雜波環境下的跟蹤以及非順序量測跟蹤等，並給齣 瞭這些標準跟蹤算法的詳細推導。這一結構化的分析 方法，將幫助越來越多的從事目標跟蹤實踐及科研的 工作者理解和掌握種類眾多的復雜目標跟蹤算法，並 為他們在各自特殊的應用背景下設計適應性的跟蹤算 法提供有力的理論支撐。書中*後給齣瞭建立跟蹤係 統的一些實用算法，如航跡初始化、航跡閤並算法等 。附錄中還給齣瞭與目標跟蹤有關的數學及統計學預 備知識。
　　卡拉編寫的《目標跟蹤基本原理》適閤於從事目 標跟蹤問題研究的科技人員閱讀，也可作為高等院校 相關專業師生的參考書。

目錄

作者介紹

文摘

序言