基本信息

書名：視覺導航與遙操作

定價：58.00元

作者：航天飛行動力學技術重點實驗室

齣版社：國防工業齣版社

齣版日期：2013-11-01

ISBN：9787118090642

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.4kg

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內容提要

《視覺導航與遙操作》為叢書第三輯，以“空間視覺導航與遙操作”為主題，共收錄23篇論文，源於我國載人航天與深空探測係列任務中對月麵探測、空間導航以及空間站對接的技術需求，是航天飛行動力學技術重點實驗室與西北工業大學、中國科學院遙感應用研究所、國防科技大學以及裝備學院等科研單位閤作項目的成果總結，內容涵蓋月球車視覺導航、深空視覺定位／定軌以及空間操控等方麵的理論分析成果和工程應用結果。

目錄

登月宇航員導航定位需求分析及技術方案探討
A Vision—based 3D Grasp Planning Approach for the Space Robot with a Simple Gripper
麵嚮深空天體探測的軌道器視覺定位技術及應用
月球車與著陸器相對定位方法研究
基於視覺的衛星位置姿態自測量研究
空間非閤作目標相對導航算法研究
飛行器視覺／慣導自定位及目標位置估計
飛行器姿態視覺測量係統研究及參數分析
基於SIFT匹配和光束法平差的深空探測車多相機目標交接
月球車雙目視覺三維地形重建算法研究
一種月麵巡視探測器的避障規劃算法
火星HiRISE影像立體測圖方法研究
衛星星曆和姿態在同名像點匹配中的應用研究
無人飛行器自主引導著陸的點特徵提取方法
CPU／GPU協同下基於RFM的衛星遙感影像快速幾何校正
麵嚮探月衛星景象導航的局部基準圖製備
基於虛擬現實的月球車在綫控製
小波分形與形狀模型相結閤的月麵著陸區地形模擬
基於球麵模型的月球車魚眼相機標定方法研究
基於FAST特徵的深空飛行器視覺輔助組閤導航
Global Image Matching Based on Feature Point Constrained Markov Random Field Model for Plaary Mapping
A Method to Estimate the Off—plane Distance Using Homography Induced Parallax for Lunar Landing
深空探測車的視覺測程定位新方法

作者介紹

文摘

序言