基本信息

書名：自動控製原理(附光盤)

定價：36.80元

作者：吳懷宇,廖傢平

齣版社：華中科技大學齣版社

齣版日期：2007-09-01

ISBN：9787560941646

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：

商品重量：0.499kg

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內容提要

本書是根據國傢教育部高等院校電氣工程類專業“自動控製原理”課程教學大綱的要求編寫的。全書從高等工程教育對人纔的培養目標齣發，討論瞭經典控製理論的基本概念、基本原理和基本方法，著重加強對基本理論及其應用的闡述。全書共8章，內容包括：自動控製與自動控製係統的一般概念；控製係統的數學模型；控製係統的時域分析法、根軌跡法和頻率特性法；係統的校正方法；離散控製係統的概念、特點和研究方法。
全書結構閤理，層次分明，係統、完整地反映瞭控製理論的發展，重要內容的分析、推證都比較詳細。在每章的後，引入瞭用Matlah進行控製理論相關問題和方法的計算機仿真分析、計算和繪圖。本書還附有教學光盤供課堂教學和自學使用。本書可作為自動化專業、電氣工程及其自動化專業、測控技術與儀器專業及其相關專業的本科生及研究生教材，也可供從事控製理論與控製工程研究、設計和應用的科技工作者參考使用。

目錄

1 緒論
1.1 自動控製理論的形成與發展
1.2 自動控製係統的基本概念
1.3 自動控製係統的基本構成
1.4 自動控製係統的分類
1.5　對自動控製係統的基本要求
1.6　教學內容與要求
本章小結
習題
2　控製係統的數學模型
2.1　綫性係統的微分方程
2.2　非綫性係統的綫性化
2.3　傳遞函數
2.4　方框圖及其變換
2.5　信號流圖及其應用
2.6　控製係統的典型傳遞函數
2.7　用Matlab處理係統數學模型
本章小結
習題
3　控製係統的時域分析
3.1　典型輸入信號
3.2　綫性定常係統的時域響應與性能指標
3.3　一階係統的時域響應
3.4　二階係統的時域響應
3.5　高階係統的時域響應
3.6　綫性定常係統的穩定性
3.7　係統的穩態誤差
3.8　用Matlab和Simulink進行瞬態響應分析
本章小結
習題
4　根軌跡法
4.1　根軌跡法的概念
4.2　根軌跡方程
4.3　常規根軌跡及其繪製
4.4　廣義根軌跡及其繪製
4.5　用根軌跡分析控製係統
4.6　用Matlab繪製根軌跡
本章小結
習題
5　控製係統的頻域分析
5.1　頻率特性的基本概念
5.2　典型環節的頻率特性
5.3　係統開環頻率特性
5.4　奈奎斯特穩定判據
5.5　控製係統的相對穩定性
5.6　閉環係統頻率特性
5.7　頻域性能指標與時域性能指標的關係
5.8　用Matlab進行頻域分析
本章小結
習題
6　控製係統的校正與設計
6.1　控製係統校正的概念
6.2　基本控製規律分析
6.3　常用校正裝置及其特性
……
7　非綫性控製係統
8　離散控製係統
參考文獻

作者介紹

文摘

序言