書名：無人機製作指南

定價：69.00元

作者：David McGriffy

齣版社：人民郵電齣版社

齣版日期：2018-01-01

ISBN：9787115472113

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝-膠訂

開本：16開

商品重量：0.4kg

本書作為Make的經典無人機製作圖書，深受廣大無人機DIY發燒友的喜愛！相比於目前市場上已有的無人機圖書，本書采用Arduino硬件為控製核心，由淺入深地嚮讀者介紹如何一步步製作高性能無人機。傳感器應用、改造製作、編程實踐、自動駕駛等案例一一列舉，圖文並茂，實用性較強，可作為中小學生綜閤實踐活動的課外讀本。本書的齣版會給無人機愛好者帶來莫大的福音。 如何在現有框架上DIY自己的專屬無人機 飛行控製係統，並提高編程能力 升級改進現有無人機套件的技巧 對於多鏇翼飛行空氣動力學更通俗易懂的說明 模塊化的電路闆定製設計 如何安裝遙控無綫電、遙測、GPS係統 提高飛行穩定性的調試方法

本書是一本全麵的無人機製作指南，從搭建無人機外形、結構、框架開始，到添加各種功能設備，再到嚮Arduino編程，使其可以通過智能手機進行遙控。跟隨本書，讀者可以自製一颱功能齊備的無人機，適閤無人機愛好者、電子製好者和廣大創客們閱讀。

目錄



1 無人機成真之路 1

電機 2

電池 4

控製係統 4

2 常用無人機的控製係統 7

MultiWii（一款通用遙控多鏇翼飛行器控製軟件） 7

無人機代碼 9

APM/ ArduPilot 9

PX4/Pixhawk 10

DJI（Naza） 11

KK2 12

CC3D/OpenPilot 12

Naze32/Baseflight/Cleanflight 13

選擇一個飛行控製係統 14

3 無人機功能 15

航拍 15

FPV追蹤 16

教育 17

飛行 17

4 提升哈博森X4的性能 19

目標以及測試方法 19

電池的升級 21

螺鏇槳的升級 22

5 製作X4Wii 27

組件 28

編譯 30

加載新代碼 30

連綫 32

裝配 33

設置並調試 35

遙控器頻率 35

PID 36

模式 38

6 可見無人機控製器 41

極小的中央處理器 42

無綫電 43

IMU/AHRS 44

電源 44

有電機控製器的電路闆 45

框架、電機、螺鏇槳 46

重量的預算 47

7 基本I/O代碼 49

配置IDE 49

主循環 50

RC接收器 52

藍牙 54

電機 57

8 多軸飛行器的空氣動力學 59

升力與推力 59

傾斜和翻滾 60

偏航 61

過渡升力 62

渦環狀態 62

9 慣性測量單元/航姿係統 65

陀螺儀 66

加速計 66

慣性測量單元（IMU） 67

磁力計 69

10 模式與組閤 71

模式 71

角模式 72

速率模式 73

組閤 73

11 比例積分微分（PID）控製係統 75

算法 75

P-比例 75

I-積分 75

D-微分 76

實現 77

調試 78

理論 78

實踐 82

12 電路闆和電機控製器 83

設計工具和文件 83

組件的放置 84

能源的輸入和分配 84

電機控製器 85

原理圖和布局 87

組建 88

13 構建與調試 93

安裝控製器並且連接LED燈 93

連接電機 93

安裝無綫電 95

完成框架 95

地麵實驗 97

飛行測試以及未來的工作 98

14 更大的框架 101

S500的工具包 102

依照說明書執行 103

15 安裝電力係統 105

掛載電子速度控製器 105

連接配電闆 106

掛載電機 107

決定方嚮 108

16 無刷電機和它們的電子速度控製器 113

無刷電機 113

電子速度控製器 115

電池消除電路 116

17 安裝飛行器控製器與無綫電 119

輕型Pixhawk和減振架 120

遙控無綫電 121

遙感無綫電 123

安全開關 124

測試 125

18 GPS 127

發展曆史 128

運行原理 128

水平精度係數（HDOP） 130

安裝 130

19 磁力計 133

地球磁場 133

磁偏角和偏差 134

磁阻 135

無人機上的應用 136

20 將S500飛上天空 139

螺鏇槳的組裝 140

連接電池和電壓監測器 141

無綫電和加速度計的校準 143

飛行模式 144

初的調優 145

終的清單與次飛行 146

21 光流、聲納和激光雷達 149

聲納 149

激光雷達 150

光流傳感器 151

視覺測程法 152

22 振動 153

造成振動的原因 153

振動帶來的影響 154

阻尼與隔離 155

螺鏇槳的平衡 155

23 故障模式和容錯係統 157

失效保護 157

冗餘 158

24 接口 159

計算機接口 159

無綫電控製無綫電的標準 161

DSM/DSM2/DSMX 162

FrSky 162

伺服係統與電子速度控製器的控製 162

遙測技術 163

GPS 164

25 未來 167

專業化 167

管理 167

易用性 168

安全性 168

人類飛行事業 168

David McGriffy從個人計算機時代就開始從事程序員工作。使用過無綫電控製飛行器，駕駛過民用飛機，包括各種型號的滑翔機。在GPS衛星發射之初，他已經在為GPS係統效力瞭。曾為知名電腦公司編寫過嵌入式係統的代碼並以此為樂。還奔波於世界各地，為海上石油鑽機的控製係統進行失效模型分析，因此還發明瞭振動分析係統。同時他還是網站性能專傢，並在IEEE相關欄目發錶論文。David如今經營著一傢音頻軟件公司，VVAudio，這傢公司為環繞立體聲和虛擬現實係統開發瞭一係列插件。他還從德剋薩斯州大學奧斯汀分校拿到瞭物理博士學位。