基本信息

書名：多無人平颱在突發事件應急管理中的應用

定價：30.00元

作者：宋誌強

齣版社：蘇州大學齣版社

齣版日期：2017-10-01

ISBN：9787567222502

字數：

頁碼：140

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.4kg

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內容提要

《多無人平颱在突發事件應急管理中的應用》在深入分析和總結多無人平颱相關研究的基礎上，提齣將多無人平颱應用於突發事件應急管理的思想，綜閤運用管理學、係統科學、計算機科學、控製理論、應急管理理論等，構建基於多無人平颱的突發事件應急管理解決方案，從管理和控製相結閤的角度探索基於多無人平颱的應急管理理論、方法和技術，並將其應用於突發事件的事前預警預防、事中應對處置、事後管理三個階段，分彆給齣基於多無人平颱的應急管理策略或解決方法，以期進一步增強未來我國在應對突發事件特彆是社會安全類突發事件方麵的應急管理能力，提高應急管理水平。主要研究內容與研究結果如下：
　　（1）首先給齣基於多無人平颱的應急管理係統框架，對網絡化多平颱係統體係結構、多平颱係統軟件體係結構、有人平颱人機協同交互界麵等進行總體設計，設計多平颱通信協議，為今後多平颱應急係統的構建奠定基礎。
　　（2）研究同構無綫傳感器網絡節點的柵欄覆蓋部署問題，基於二部圖理論，對1-柵欄覆蓋問題進行數學描述，采用基於拍賣的1一柵欄構建算法求解該問題。
　　（3）提齣在“硬”數據傳輸機製和“軟”信息雲應急平颱的基礎上，構建基於軟／硬數據的預警策略，構建社會安全類事件預警指標體係，為我國建立和完善社會安全類突發事件預警和應急管理體係提供理論參考。
　　（4）采用離散粒子群優化算法對多無人平颱多目標分配問題進行研究，結果錶明，該算法可較快找到優解或可行解。
　　（5）係統研究瞭協同跟蹤的三種模式，即對峙跟蹤、尾隨跟蹤和接力型跟蹤，豐富瞭目標跟蹤理論及其應用。
　　（6）提齣構建融無綫個域網技術／無綫局域網技術／無綫城域網技術、移動通信技術（3G／4G）和衛星通信技術為一體的多無人平颱參與的應急搜救係統，以有效應對日益嚴峻的突發事件。

目錄

章 緒論
1．1 研究背景和意義
1．2 外研究現狀與分析
1．3 研究方法和技術路綫
1．4 研究內容和組織結構

第2章 基於多無人平颱的應急管理係統框架
2．1 引言
2．2 網絡化多平颱係統體係結構設計
2．3 多平颱係統軟件體係結構設計
2．4 有人平颱人機協同交互界麵設計
2．5 多平颱通信協議設計
2．6 本章小結

第3章 基於傳感器網絡的事前部署和監測研究
3．1 引言
3．2 基於柵欄覆蓋的同構無綫傳感器節點部署研究
3．3 基於區域覆蓋的異構傳感器節點部署研究
3．4 基於多信息融閤的預警策略研究
3．5 本章小結

第4章 多無人平颱任務規劃研究
4．1 多無人平颱協同任務規劃問題
4．2 多無人平颱多目標分配問題研究
4．3 多無人平颱持續作業調度問題研究
4．4 本章小結

第5章 多無人平颱協同跟蹤目標問題研究
5．1 多無人機協同對峙跟蹤研究
5．2 多地麵無人平颱協同尾隨跟蹤研究
5．3 基於Voronoi圖和UGV運動控製的接力型跟蹤研究
5．4 本章小結

第6章 多無人平颱參與的協同搜救問題研究
6．1 現有搜救係統介紹及改進方案
6．2 搜尋區域確定流程
6．3 麵嚮靜止目標的多無人平颱協同搜尋研究
6．4 麵嚮運動目標的多無人平颱協同搜尋研究
6．5 本章小結

第7章 總結與展望
7．1 工作總結與創新點
7．2 展望

附錄 中華人民共和國突發事件應對法
參考文獻
後記

作者介紹

文摘

序言

章 緒論
1．1 研究背景和意義
1．2 外研究現狀與分析
1．3 研究方法和技術路綫
1．4 研究內容和組織結構

第2章 基於多無人平颱的應急管理係統框架
2．1 引言
2．2 網絡化多平颱係統體係結構設計
2．3 多平颱係統軟件體係結構設計
2．4 有人平颱人機協同交互界麵設計
2．5 多平颱通信協議設計
2．6 本章小結

第3章 基於傳感器網絡的事前部署和監測研究
3．1 引言
3．2 基於柵欄覆蓋的同構無綫傳感器節點部署研究
3．3 基於區域覆蓋的異構傳感器節點部署研究
3．4 基於多信息融閤的預警策略研究
3．5 本章小結

第4章 多無人平颱任務規劃研究
4．1 多無人平颱協同任務規劃問題
4．2 多無人平颱多目標分配問題研究
4．3 多無人平颱持續作業調度問題研究
4．4 本章小結

第5章 多無人平颱協同跟蹤目標問題研究
5．1 多無人機協同對峙跟蹤研究
5．2 多地麵無人平颱協同尾隨跟蹤研究
5．3 基於Voronoi圖和UGV運動控製的接力型跟蹤研究
5．4 本章小結

第6章 多無人平颱參與的協同搜救問題研究
6．1 現有搜救係統介紹及改進方案
6．2 搜尋區域確定流程
6．3 麵嚮靜止目標的多無人平颱協同搜尋研究
6．4 麵嚮運動目標的多無人平颱協同搜尋研究
6．5 本章小結

第7章 總結與展望
7．1 工作總結與創新點
7．2 展望

附錄 中華人民共和國突發事件應對法
參考文獻
後記