农用无人机技术及其应用 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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何勇 等 著

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• 无人机技术
• 农业技术
• 精准农业
• 植保无人机
• 遥感技术
• 农业装备
• 智能农业
• 农机化
• 航空植保

店铺： 诗书雅韵图书专营店

出版社： 科学出版社

ISBN：9787030560896

商品编码：29460357546

包装：平装

出版时间：2018-04-01

基本信息

书名：农用无人机技术及其应用

定价：198.00元

作者：何勇 等

出版社：科学出版社

出版日期：2018-04-01

ISBN：9787030560896

字数：

页码：

版次：31

装帧：平装

开本：

商品重量：0.4kg

编辑推荐

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内容提要

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本书系统介绍了农用无人机的理论基础、关键技术与装备及实际应用和管理规范，主要包括农用无人机的发展历史和现状、系统组成、飞行控制与导航系统、航空植保、低空遥感、无线组网监测，以及与无人机作业相关的气象、法规和管理等。总体思路是在系统介绍无人机体系的基础上，密切结合农业应用的特点，详细介绍农用无人机在航空植保、低空遥感、无线组网监测等方面的典型应用场景和案例，*后介绍农用无人机的系统运维、管理和培训。本书立足于作者团队10多年的研究成果和实践经验，实现了理论方法、技术应用和管理培训的统一，使读者对农用无人机有全面、系统、深入的了解和认识。

目录

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作者介绍

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文摘

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序言

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好的，这是一本关于现代农业大数据与智能决策系统的图书简介，该书深度聚焦于农业生产管理的信息化、智能化转型，与您的《农用无人机技术及其应用》内容形成互补，侧重于宏观管理和数据驱动而非特定硬件操作。 --- 现代农业大数据与智能决策系统 导言：从经验驱动到数据驱动的范式革命 在全球人口持续增长、资源环境约束日益加剧的背景下，传统粗放型的农业生产模式已难以为继。现代农业正面临前所未有的复杂性挑战：气候变化的不确定性、病虫害的快速扩散、土壤健康的下降以及消费者对农产品质量和可追溯性的更高要求。 本书旨在系统阐述如何利用信息科学、大数据分析和人工智能技术，构建起一套高效、精准、可持续的现代农业智能决策支持体系。我们不再将农业视为单纯的种植和养殖活动，而是将其视为一个复杂的、由海量动态数据驱动的生态系统。本书将引导读者穿越信息孤岛，深入理解数据采集、处理、分析、可视化到最终转化为可操作性决策的全过程，为农业管理者、政策制定者和信息技术从业者提供一套坚实的理论框架与实践指导。 第一部分：农业大数据基础与信息采集网络 本部分奠定了农业智能化的数据基石。我们首先探讨了农业大数据的独特属性——异构性、时空相关性、高维度和低信噪比，并分析了其在作物生长模型、畜禽健康管理、供应链优化等环节的应用潜力。 第一章：农业数据生态系统概览 详细梳理了现代农业中涉及的主要数据源，包括但不限于：遥感卫星数据（MODIS、Landsat、Sentinel）、地面气象站观测数据、物联网（IoT）传感器网络采集的微气候与土壤环境数据、生产投入记录（肥料、农药使用量）、田间管理日志、以及市场交易数据。重点分析了如何建立跨平台的数据集成标准和协议，实现数据的有效汇聚。 第二章：多源异构数据采集与预处理 本章深入探讨了数据采集技术在提升数据质量中的核心作用。我们详细介绍了各种农业传感器的工作原理、部署策略及其在获取高精度环境参数（如土壤水分、温度梯度、叶面湿度）上的优势与局限。更关键的是，本章聚焦于数据清洗、缺失值插补、异常点检测的专业方法。鉴于农业数据采集过程中环境噪声大、设备误差多等特点，我们提供了基于时间序列分析和空间插值技术的高级预处理流程，确保输入模型的“干净”数据。 第三章：地理信息系统（GIS）与空间数据管理 农业决策本质上是空间决策。本章重点阐述了GIS在农业管理中的应用，包括土地利用分类、农田空间信息建模、地理空间数据库的构建与查询优化。我们展示了如何利用空间自相关性（如Moran’s I指数）来识别区域性农业问题的聚集性，并为后续的空间预测模型打下基础。 第二部分：智能分析与驱动模型构建 数据只有通过科学的分析才能转化为洞察力。本部分是全书的核心，专注于将海量数据转化为预测模型和诊断工具。 第四章：作物生长模拟与环境因子耦合分析 本章不再停留在描述性统计，而是转向基于机理和数据驱动的生长模型。我们详细解析了经典作物生长模型（如DSSAT、WOFOST）的结构，并着重介绍了如何利用机器学习方法（如支持向量机SVR、随机森林RF）来校准和优化这些模型的关键参数。特别关注了光照、水分、养分胁迫因子与作物生理响应的非线性耦合关系的建模技术。 第五章：精准变量施肥与灌溉的优化算法 本书探讨了如何实现从“均匀管理”到“精准变量管理”的飞跃。详细介绍了基于空间分级和决策树的灌溉策略优化。在变量施肥方面，我们引入了基于土壤养分地图和作物需求模型的优化算法，该算法能够实时计算出最优的氮磷钾投入量及其空间分布，旨在最大化投入产出比并最小化环境径流损失。 第六章：基于深度学习的病虫害早期预警系统 本章专注于利用先进的深度学习架构来增强农业的预警能力。我们详细讨论了卷积神经网络（CNN）和循环神经网络（RNN）在处理高光谱图像和时间序列气象数据上的应用。重点在于构建能够识别作物亚健康状态的早期诊断模型，而非等到肉眼可见病害发生后再进行干预，从而实现预防性管理。 第七章：农业经济效益与风险评估模型 智能决策不仅要考虑产量，更要考虑经济可行性。本章引入了时间序列预测模型（如ARIMA、LSTM）来预测未来农产品市场价格波动。结合生产成本数据，构建了基于蒙特卡洛模拟的农业风险评估框架，帮助管理者量化气候变化和市场波动带来的潜在损失，并据此调整种植结构和保险策略。 第三部分：决策支持系统的构建与应用落地 数据分析的终极目标是服务于实际操作。本部分关注如何将复杂的模型封装成易用、高效的决策支持系统（DSS）并在实际场景中部署。 第八章：决策支持系统的架构设计 本书提出了一个分层的DSS架构，包括数据接入层、分析处理层、知识库与模型层，以及用户交互层。详细讨论了构建一个用户友好型界面的关键要素，如交互式地图展示、定制化报告生成和移动端接入策略。 第九章：知识图谱在农业知识推理中的应用 为了处理农业领域中海量的、跨学科的专业知识（如特定品种的抗病特性、不同土壤的改良方法），本章引入了农业知识图谱（KG）的概念。阐述了如何将结构化数据、半结构化文献与专家经验通过本体论构建成可查询、可推理的知识网络，增强决策系统的解释性和可靠性。 第十章：系统集成、验证与可持续性发展 系统的成功依赖于其在真实环境中的有效性和持续改进能力。本章探讨了决策系统在不同规模农场（从小农经济到大型农业集团）的适应性部署策略。同时，强调了反馈循环机制的重要性——如何将被决策付诸实践后的实际结果重新输入系统，进行模型的持续迭代优化（Model Drift Correction），确保系统能够适应不断变化的农业环境和最新的科研成果，最终服务于农业的可持续发展目标。 --- 本书面向读者： 农业技术推广人员、农场管理者、农业信息工程专业学生及研究人员、政府农业部门决策者，以及任何希望通过数据科学手段提升农业生产效率和可持续性的专业人士。 核心价值： 本书提供的是一套“大脑”的构建方法论，指导如何利用所有可获取的数字信息，做出比依赖经验更优越的、量化的、面向未来的管理决策。

评分☆☆☆☆☆

这本书的内容，总体来说，更偏向于一个技术科普和行业分析的导论性质，而不是一本手把手的操作指南。我发现作者在描述无人机在农业领域的应用时，更多的是从技术原理、发展趋势、市场前景以及宏观的政策法规层面进行阐述。比如，他会详细解释无人机上的各种传感器是如何工作的，它们采集到的数据又如何被用来进行分析，从而指导农业生产。他对智能化农业的未来愿景描绘得很宏大，也引用了一些前沿的AI技术在农业中的应用前景。但是，对于我这种想知道如何在实际操作中，具体使用这款无人机来完成播种、施肥、喷药等任务的读者而言，书中关于具体操作流程、设备选型、参数设置、故障排除等方面的详细指导，确实是比较欠缺的。感觉像是阅读了一篇关于“如何造一艘宇宙飞船”的科普文章，你知道了它的原理和它的意义，但却不知道如何自己动手去建造一艘。

评分☆☆☆☆☆

这本书的第三部分，我读得有些吃力，因为涉及到了大量的法律法规和标准规范。作者详细列举了中国在农业无人机应用方面的相关法律条文，包括但不限于飞行管理规定、农药使用规范、数据安全以及知识产权保护等。这些内容虽然枯燥，但对于想要真正投入到这个行业的从业者来说，却是至关重要的。他解释了在不同区域、不同作物上使用无人机需要遵守哪些规定，以及违规操作可能带来的后果。此外，书中还引用了一些国际上通行的无人机应用标准，并与国内的现状进行了对比分析。我虽然不是法律专业人士，但通过这本书，我对农用无人机在法律层面的边界有了更清晰的认识。它提醒了我，技术应用不能脱离法律框架，合规经营是可持续发展的基石。这部分内容的处理，虽然严谨，但有时会显得有些过于理论化，缺少一些实际案例的佐证，让我想起在某个特定场景下，具体应该如何处理那些复杂的文件和申报流程，书中似乎在这方面略有不足。

评分☆☆☆☆☆

读到这本书的时候，我其实是带着一种比较功利的心态，想直接看怎么用无人机解决农业生产中的具体问题。然而，作者却花了相当大的篇幅来讨论无人机在农业领域的“前世今生”以及未来的发展趋势。从最原始的航空植保，到如今的智能化、精准化农业，这本书梳理了整个演变过程，并深入分析了各个阶段的技术特点和面临的挑战。我个人对历史和趋势这种宏观层面的东西本来不太感兴趣，但作者的叙述方式倒是挺引人入胜的，他通过大量的案例和数据，描绘了无人机技术如何一步步渗透到农业生产的各个环节，并且在其中扮演的角色也越来越重要。书中还探讨了国家政策对无人机农业应用的推动作用，以及一些成功的商业模式。虽然这些内容可能离我直接想学的操作技巧有些距离，但从长远来看，理解行业背景和发展方向，对于把握这个领域的机会，还是很有帮助的。这本书让我意识到，农业无人机不仅仅是一个工具，更是一个庞大的产业生态系统。

评分☆☆☆☆☆

这本书我当初买的时候，是冲着“农用无人机”这几个字去的，想着能学点实操性的东西。结果翻开一看，前头讲了不少关于无人机本身的原理，比如空气动力学、传感器类型、电池续航能力等等，这些内容倒也写得挺扎实的，理论性挺强。作者把那些比较复杂的概念都拆解得很细，还配了些图示，让我这种非科班出身的人也能勉强理解。比如，他详细介绍了不同类型无人机的飞行姿态控制原理，以及各种传感器如何协同工作来采集数据，这一点我倒是觉得挺有价值的，毕竟了解了“大脑”和“眼睛”，才能更好地驾驭它。然后又花了很大的篇幅来讲解了飞控系统的构成和工作流程，从GPS信号接收到姿态解算，再到指令执行，一步步都给你剖析清楚了。虽然我最终的目标是想看到如何在田间地头操作无人机播种、施肥、喷药，但不得不说，这些基础理论的铺垫，对于深入理解无人机本身，确实起到了关键作用。它不是那种随便拿一本说明书就能拼凑出来的东西，看得出作者是下了功夫去钻研的。

评分☆☆☆☆☆

我对这本书的期待，本来是想看到大量的实操案例，比如如何根据作物类型和病虫害情况，制定详细的无人机喷洒方案，或者如何利用无人机进行精准播种，以达到最佳的产量。然而，这本书的案例部分，更多的是对一些宏观的、已有的成功项目的介绍，比如某个大型农场如何通过引入无人机技术，显著提高了效率和降低了成本。作者对这些项目的描述，主要集中在技术集成和整体效益分析上，而不是具体到某一次操作的细节。比如，他可能会提到某个项目采用了某款无人机，完成了多少亩的作业面积，取得了多少的产量提升，但具体到如何进行航线规划，如何设置飞行参数，如何应对突发天气变化等等，这些我最想知道的操作层面的细节，在书中涉及不多。虽然我理解作者的出发点可能是展示无人机应用的广度和深度，但对于我这种希望从零开始学习具体操作的人来说，这部分的实用性略显不足，更像是一篇篇行业研究报告的缩影。