讀者對象:
本書可作為高校雷達工程、係統工程、電子對抗、電子信息工程等相關專業的本科生、研究生的專業教材,也可作為雷達係統設計人員人的參考書。
內容介紹:
本書以Blake的經典研究成果為基礎,並根據現代雷達技術的發展,增加瞭雷達方程中需要考慮的損耗因素數量。本書進行的擴展使雷達方程能夠適應現代雷達設計和分析,通過識彆雷達信息和環境信息來預測探測距離,並對雷達性能估算過程可能遇到的各種損耗的來源與計算進行瞭分析,以期提高雷達距離性能估算的精度。
目 錄
第1章 雷達方程的發展 1
1.1 雷達方程基礎 1
1.1.1 最大的可用信噪比 1
1.1.2 需要的最小信噪比 2
1.1.3 脈衝雷達的最大檢測距離 3
1.2 原始雷達方程 3
1.3 Blake脈衝雷達方程 4
1.3.1 Blake方程中各項的含義 4
1.3.2 求解距離的方法 6
1.3.3 Blake圖錶的優勢 7
1.3.4 Blake相乾雷達方程 7
1.3.5 Blake雙基地距離方程 8
1.4 雷達方程的其他形式 8
1.4.1 Hall雷達方程 8
1.4.2 Barton雷達方程 9
1.5 避免距離計算中的陷阱 11
1.5.1 係統噪聲溫度Ts 11
1.5.2 信號-噪聲能量比的應用 11
1.5.3 平均功率的應用 12
1.5.4 帶寬修正和匹配因子 12
1.5.5 任意目標的檢測因子 12
1.5.6 方嚮圖傳播因子 13
1.5.7 損耗因子 13
1.5.8 距離計算中常見錯誤總結 13
1.6 現代雷達係統的雷達方程 14
1.6.1 修正距離方程所需要的因子 14
1.6.2 適用於現代雷達的方程 15
1.6.3 探測距離的計算方法 16
1.6.4 垂直覆蓋圖 18
1.6.5 要求的檢測概率 19
1.7 雷達方程發展總結 20
參考文獻 21
第2章 搜索雷達方程 23
2.1 搜索雷達方程的推導 23
2.2 用於兩坐標空域監視的搜索扇區 25
2.2.1 兩坐標監視中的高度覆蓋 25
2.2.2 兩坐標監視的扇形波束方嚮圖 26
2.2.3 兩坐標監視的餘割平方方嚮圖 27
2.2.4 固定高度覆蓋 27
2.2.5 兩坐標監視雷達的上覆蓋增強 28
2.2.6 兩坐標監視雷達的反射天綫設計 28
2.2.7 兩坐標監視雷達的陣列天綫 28
2.2.8 兩坐標雷達所需的功率-孔徑積舉例 29
2.3 三坐標對空監視 29
2.3.1 堆積波束三坐標監視雷達 30
2.3.2 掃描波束三坐標監視雷達 30
2.3.3 三坐標監視雷達的搜索損耗 30
2.4 多功能陣列監視雷達(MFAR) 31
2.4.1 MFAR搜索扇區舉例 31
2.4.2 MFAR搜索的優缺點 32
2.4.3 MFAR搜索雷達方程舉例 33
2.5 搜索屏 34
2.5.1 搜索屏的搜索扇區 34
2.5.2 ICBM的搜索屏示例 35
2.6 搜索損耗 35
2.6.1 有效能量比的減小 36
2.6.2 所需能量比的增加 36
2.6.3 損耗總結 37
參考文獻 38
第3章 雜波和乾擾雷達方程 39
3.1 信乾比 39
3.2 雜波對探測距離的影響 40
3.2.1 模糊距離雜波 40
3.2.2 雷達波形的類型 41
3.2.3 雜波檢測因子 41
3.2.4 雜波的有效譜密度 43
3.2.5 雜波環境下的探測距離 43
3.3 麵雜波環境下的檢測 44
3.3.1 來自平麵的麵雜波 44
3.3.2 來自球形地球的麵雜波 46
3.3.3 麵雜波的截麵積 46
3.3.4 麵雜波的輸入能量 47
3.3.5 陸基CW和HPRF雷達的探測距離 51
3.3.6 麵雜波檢測小結 52
3.4 體雜波環境下的檢測 53
3.4.1 體雜波的幾何關係 53
3.4.2 體雜波的截麵積 54
3.4.3 體雜波能量 54
3.4.4 體雜波的檢測因子 55
3.4.5 體雜波和噪聲環境下的探測距離 55
3.4.6 CW和PD雷達中的體雜波 56
3.4.7 體雜波檢測小結 60
3.5 離散雜波的影響 60
3.5.1 虛警的影響 61
3.5.2 噪聲虛警概率的需求 61
3.5.3 抑製離散雜波的必要條件 61
3.5.4 離散雜波的影響小結 62
3.6 旁瓣雜波 62
3.6.1 旁瓣中的麵雜波 62
3.6.2 旁瓣中的體雜波 64
3.7 噪聲乾擾中的檢測 64
3.7.1 噪聲乾擾的目標和方法 64
3.7.2 噪聲乾擾的雷達方程 65
3.7.3 噪聲乾擾的例子 67
3.8 欺騙性乾擾 69
3.8.1 欺騙式乾擾的距離方程 70
3.9 乾擾中檢測小結 72
3.9.1 噪聲乾擾下的探測距離 72
3.9.2 欺騙式乾擾方程 72
3.10 組閤乾擾下的檢測 72
參考文獻 73
第4章 檢測理論 74
4.1 背景 74
4.2 非起伏目標的檢測因子 75
4.2.1 嚴格非起伏目標的檢測概率 75
4.2.2 門限電平 75
4.2.3 嚴格非起伏目標的檢測因子 77
4.2.4 嚴格單脈衝、非起伏目標的檢測因子 77
4.2.5 單脈衝、非起伏目標檢測因子的近似 78
4.2.6 n脈衝、非起伏目標檢測因子的近似 79
4.3 起伏目標的檢測因子 80
4.3.1 通用的卡方目標起伏模型 80
4.3.2 卡方統計信號的檢測 80
4.3.3 Swerling 1型 81
4.3.4 Swerling 2型 84
4.3.5 Swerling 3型 85
4.3.6 Swerling 4型 86
4.4 基於檢波器損耗的近似方程 86
4.4.1 相乾檢測 87
4.4.2 包絡檢波和檢波器損耗 87
4.4.3 積纍損耗 88
4.4.4 積纍增益 89
4.4.5 起伏損耗 89
4.4.6 1型目標的檢測因子 90
4.4.7 其他起伏目標的檢測因子 91
4.5 分集雷達 91
4.5.1 分集增益 91
4.5.2 分集雷達的信號和目標模型 92
4.6 可見度因子 93
4.7 檢測理論總結 95
參考文獻 95
第5章 波束形狀損耗 97
5.1 背景 97
5.1.1 波束形狀損耗的定義 97
5.1.2 角度空間采樣 98
5.1.3 關於波束形狀損耗的文獻 98
5.2 密集采樣下的波束形狀損耗 99
5.2.1 波束形狀損耗的簡單模型 99
5.2.2 天綫方嚮圖 100
5.2.3 不同方嚮圖下的波束形狀損耗 100
5.3 一維掃描中的稀疏采樣 101
5.3.1 一維掃描下的計算方法 101
5.3.2 一維掃描下非起伏目標的波束形狀損耗 102
5.3.3 一維掃描下1型目標的波束形狀損耗 104
5.3.4 一維掃描下2型目標的波束形狀損耗 105
5.3.5 一維掃描下搜索雷達的波束形狀損耗 107
5.4 二維光柵掃描中的稀疏采樣 109
5.4.1 二維掃描的計算方法 110
5.4.2 二維掃描下非起伏目標的波束形狀損耗 111
5.4.3 二維掃描下1型目標的波束形狀損耗 111
5.4.4 二維掃描下2型目標的波束形狀損耗 113
5.4.5 二維掃描下分集目標的波束形狀損耗 115
5.4.6 二維光柵掃描下搜索雷達方程中的波束形狀損耗 117
5.5 使用三角柵格的稀疏采樣 119
5.5.1 采用三角柵格時的計算方法 120
5.5.2 使用三角柵格時非起伏目標的波束形狀損耗 120
5.5.3 三角柵格時1型目標的波束形狀損耗 120
5.5.4 三角柵格時2型目標的波束形狀損耗 121
5.5.5 三角柵格時分集目標的波束形狀損耗 123
5.5.6 三角柵格時搜索雷達方程中的波束形狀損耗 124
5.6 波束形狀損耗小結 125
5.6.1 密集采樣下的波束形狀損耗 125
5.6.2 稀疏采樣下的波束形狀損耗 125
5.6.3 處理方法 128
5.6.4 搜索雷達方程中的淨波束形狀損耗 128
5.6.5 不等間隔二維掃描下的波束形狀損耗 129
第6章 係統噪聲溫度 130
6.1 雷達頻帶中的噪聲 130
6.1.1 噪聲譜密度 130
6.1.2 噪聲統計特性 131
6.2 雷達接收中的噪聲來源 131
6.3 天綫噪聲溫度 132
6.3.1 天綫噪聲溫度的來源 132
6.3.2 天空噪聲溫度 134
6.3.3 來自地錶的噪聲溫度 137
6.3.4 來自天綫電阻損耗的噪聲溫度 139
6.3.5 來自天綫失配的噪聲溫度 140
6.3.6 天綫噪聲溫度的近似 141
6.4 接收饋綫的噪聲溫度 142
6.5 接收機噪聲溫度 142
6.5.1 有級聯電路的接收機中的噪聲 143
6.5.2 輸入和輸齣電平 144
6.5.3 量化噪聲 144
6.6 接收係統噪聲小結 146
6.6.1 與載波頻率相關的熱噪聲 146
6.6.2 Blake方法的應用 146
6.6.3 現代雷達中的精確方法 146
6.6.4 接收機和量化噪聲溫度 146
參考文獻 146
第7章 大氣效應 148
7.1 對流層摺射 148
7.1.1 空氣的摺射指數 148
7.1.2 標準大氣 149
7.1.3 包含水蒸氣的大氣 150
7.1.4 摺射率的垂直輪廓綫 151
7.1.5 對流層中的射綫路徑 152
7.2 對流層衰減 153
7.2.1 大氣中氣體的海平麵衰減係數 153
7.2.2 衰減係數隨海拔的變化 156
7.2.3 穿過對流層的衰減 157
7.2.4 到距離R處的衰減 157
7.2.5 乾燥和潮濕大氣的衰減 162
7.3 來自降水的衰減 164
7.3.1 293K下雨水的衰減係數 164
7.3.2 雨水衰減的溫度特性 165
7.3.3 降雨速率的統計特性 166
7.3.4 降雪中的衰減 168
7.3.5 雲層中的衰減 169
7.3.6 天氣對係統噪聲溫度的影響 170
7.4 對流層的透鏡損耗 171
7.5 電離層效應 172
7.5.1 電離層中射綫的幾何關係 172
7.5.2 電離層結構 173
7.5.3 總的電子數量 174
7.5.4 法拉第鏇轉 175
7.5.5 信號頻譜的色散 177
7.6 大氣效應的總結 180
參考文獻 181
第8章 方嚮圖傳播因子 183
8.1 乾涉區域內的F因子 183
8.1.1 乾涉F因子的來源 183
8.1.2 F因子的應用 184
8.2 射綫路徑的幾何模型 186
8.2.1 方法1:遠距離目標的平麵地球近似 186
8.2.2 方法2:任意距離目標的平麵地球近似 187
8.2.3 方法3:球形地球的一階近似 188
8.2.4 方法4:遠距離目標的球形地球近似 189
8.2.5 方法5:任意距離目標的球形地球近似 189
8.2.6 方法6:任意距離目標在球形地球下的準確錶達式 191
8.2.7 近似方法的比較 191
8.3 反射係數 192
8.3.1 菲涅爾反射係數 192
8.3.2 粗糙錶麵的反射 195
8.3.3 具有植被的陸地錶麵 197
8.3.4 發散因子 198
8.4 衍射 198
8.4.1 光滑球麵衍射 198
8.4.2 刃形衍射 200
8.5 乾涉區域 202
8.6 中間區域 203
8.6.1 F因子關於目標距離的函數 203
8.6.2 F因子關於高度的函數 204
8.6.3 垂直麵覆蓋圖 205
8.7 方嚮圖傳播因子總結 207
參考文獻 207
第9章 雜波和信號處理 209
9.1 麵雜波模型 209
9.1.1 雜波的截麵積和反射率 209
9.1.2 麵雜波方嚮圖傳播因子 210
9.1.3 麵雜波的譜特性 213
9.1.4 麵雜波的幅度分布 215
9.2 海雜波模型 216
9.2.1 海水錶麵的物理特性 216
9.2.2 海雜波的摺射率 217
9.2.3 海雜波的功率譜 218
9.2.4 海雜波的幅度分布 219
9.3 地雜波模型 219
9.3.1 地雜波的摺射率 220
9.3.2 地雜波的功率譜 222
9.3.3 地雜波的幅度分布 223
9.4 離散雜波 223
9.4.1 離散地雜波 223
9.4.2 鳥和昆蟲 224
9.4.3 陸地交通工具 224
9.4.4 風力渦輪機 224
9.5 體雜波的模型 225
9.5.1 體雜波截麵積和反射率 225
9.5.2 體雜波的方嚮圖傳播因子 226
9.5.3 體雜波的頻譜特性 226
9.5.4 體雜波的幅度分布 228
9.5.5 降水雜波模型 228
9.5.6 箔條模型 229
9.6 雜波改善因子 230
9.6.1 相參MTI改善因子 230
9.6.2 非相參MTI改善因子 232
9.6.3 其他MTI考慮 232
9.6.4 脈衝多普勒處理 233
9.6.5 雜波圖 235
9.7 雜波和信號處理小結 236
參考文獻 236
第10章 雷達方程中的損耗因子 238
10.1 接收信號能量的降低 238
10.1.1 雷達方程中的確定項 238
10.1.2 距離相關響應因子Frdr的分量 240
10.1.3 係統噪聲溫度中包含的損耗 242
10.1.4 搜索雷達方程中的損耗 243
10.1.5 天綫增益中的損耗 244
10.2 所需信號能量中的增量 246
10.2.1 統計性損耗 246
10.2.2 基本檢測因子中的損耗 249
10.2.3 匹配和帶寬損耗 250
10.2.4 波束形狀損耗Lp 251
10.2.5 信號處理損耗Lx 252
10.2.6 雜波檢測因子中的損耗 258
10.3 視覺檢測中的損耗 262
10.3.1 可見度因子中的損耗 262
10.3.2 顯示器上的丟失損耗 263
10.3.3 帶寬修正因子Cb 263
10.3.4 操作員損耗Lo 263
10.4 損耗因子小結 263
參考文獻 264
符號列錶 266
附錄A 本書所附電子文件的內容 279
作者介紹 284
我對這本書的整體印象是:它是一部為嚴肅的雷達係統工程師和研究人員量身打造的、不可或缺的參考書。作者對“現代”二字的詮釋非常到位,書中不僅僅停留在經典米勒方程的討論上,還融入瞭對有源相控陣、閤成孔徑雷達等前沿技術的方程適應性分析。這種前瞻性和對現有技術深度融閤的態度,使得這本書沒有因為主題的經典性而顯得過時。閱讀過程中,我發現作者在引用和類比時非常謹慎,每一個論斷都有堅實的數學基礎支撐,讓人對書中的結論深信不疑。它成功地將原本看似孤立的電磁學、統計信號處理和係統工程的知識點,通過雷達方程這個核心紐帶緊密地聯係瞭起來,形成瞭一個自洽且強大的理論體係。這本書的價值在於,它不僅告訴你“是什麼”,更重要的是,它讓你深刻理解瞭“為什麼會是這樣”,並為你提供瞭“如何做得更好”的理論工具和思維模式。讀完後,我對任何雷達係統的性能報告都會不由自主地開始進行“方程檢查”,這種思維習慣的養成,就是這本書帶給我最大的財富。
評分這本書在邏輯推進上達到瞭教科書級彆的水準,但其敘事風格卻帶著一種老派工程師的務實精神。它不像某些前沿著作那樣追求花哨的概念包裝,而是腳踏實地地從基礎齣發,層層遞進,構建起現代雷達方程的完整體係。我特彆關注瞭其中關於跟蹤濾波器的討論,盡管雷達方程本身側重於“發現”,但書中對如何利用方程指導後續的跟蹤性能評估,提供瞭非常精闢的見解。作者似乎深知,一個“能看見”的目標,並不意味著它“能被有效跟蹤”。這種對係統全貌的把握,使得這本書的價值遠超一個單一的公式解析。書中對多普勒處理和相乾積纍的章節講解得尤為齣色,它解釋瞭為什麼在某些環境下,使用更復雜的信號處理技術能顯著提升探測距離,而這些提升的量化依據,最終都能追溯到對基本雷達方程的巧妙修正和擴展。可以說,它提供瞭一套完整的“雷達性能審計”的底層邏輯框架。
評分這本書的名字聽起來就充滿瞭未來感和技術深度,《現代雷達的雷達方程》,光是這個標題就足以勾起我對雷達技術,特彆是其核心——雷達方程的興趣。我拿到這本書時,內心充滿瞭期待,希望能一窺這個復雜而迷人的領域。初翻閱時,我就被其中對雷達係統基本原理的闡述所吸引。作者顯然對這個學科有著深厚的理解,他沒有停留在泛泛而談的介紹上,而是深入到瞭信號處理、天綫理論和傳播損耗等關鍵環節。尤其是在如何量化雷達探測能力方麵,書中的講解清晰且富有條理,即便是對於初涉雷達領域的人來說,也能感受到那種邏輯上的嚴謹性。書中對不同類型的雷達係統,比如脈衝雷達和連續波雷達在方程應用上的差異進行瞭細緻的對比,這對於理解雷達設計的權衡取捨至關重要。我特彆欣賞作者在解釋那些復雜的數學推導時所展現齣的耐心,他似乎總能找到最直觀的方式來描述抽象的概念,讓讀者在不知不覺中掌握瞭核心的工程思想。這本書無疑為我打開瞭一扇深入理解現代雷達係統性能分析的大門,讓我對“看到”遠方目標背後的物理和數學原理有瞭全新的認識。
評分閱讀《現代雷達的雷達方程》的過程,更像是一次對信息論和電磁波傳播的係統性迴顧,隻不過所有的知識點都被巧妙地集中到瞭雷達這個應用場景中。我驚訝於作者在保持數學嚴謹性的同時,還能將各個子係統——從發射機功率到接收機噪聲係數——的參數如何共同作用於最終的信噪比,描繪得如此清晰。這本書沒有迴避工程中的“髒活纍活”,例如如何應對功率預算中的不確定性,以及如何根據實際的頻譜環境來優化波形設計。對於一個渴望從“知道公式”躍升到“理解公式背後的物理意義”的讀者來說,這本書簡直是寶藏。它不是那種讀完一遍就能掌握的工具書,而是需要反復研讀、對照思考纔能真正內化的專業著作。每次重讀某個章節,總能因為新的實踐經驗而獲得對原有公式更深層次的感悟,這正是好書的魅力所在。它挑戰瞭我的思維邊界,迫使我以更係統、更量化的方式去思考“探測”這一行為的本質。
評分這本書的裝幀和排版都透露著一種專業的氣息,拿到手上就感覺分量十足。我原本以為,探討“雷達方程”這樣高度專業化的主題,內容會是枯燥且難以消化的公式堆砌,但實際閱讀體驗完全超齣瞭我的預期。作者在構建理論框架時,非常注重工程實踐與理論模型的結閤,這種平衡感令人贊嘆。書中對於如何處理環境噪聲和雜波對雷達探測性能的影響,提供瞭大量詳實的數據和案例分析。這些分析不僅僅是理論上的討論,更是基於實際工程場景的考量,讓我明白一個在實驗室中看起來完美的方程,在真實戰場或復雜大氣條件下會如何失效或需要修正。我尤其喜歡其中關於目標散射截麵(RCS)的章節,作者用生動的語言描述瞭不同形狀和材料的目標如何影響迴波信號的強度,這比教科書上的簡化模型要來得實在得多。這本書仿佛是一位經驗豐富的雷達工程師在耳邊細語,手把手地教你如何在設計和評估一個雷達係統時做齣明智的決策,而不是僅僅停留在符號運算的層麵。它更像是一本實戰指南,而非單純的理論手冊。
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