工业机器人典型应用案例精析 轻松掌握ABB工业机器人在搬运、码垛、弧焊应用中的参数设定、 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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叶晖著 著

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• 工业机器人
• ABB机器人
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• 码垛
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出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111423591

商品编码：29521717493

包装：平装

开本：16

出版时间：2013-06-01

商品参数
基本信息

书名：	工业机器人典型应用案例精析
作者：	叶晖	开本：
YJ：	38	页数：
现价：	见1；CY=CY部	出版时间	2013-06-01
书号：	9787111423591	印刷时间：
出版社：	机械工业出版社	版次：
商品类型：	正版图书	印次：

内容提要 作者简介 精彩导读 目录

前言
D1章  开始学习前的准备工作
  1.1  工业机器人项目式教学
  1.2  工业机器人典型应用工作站介绍
  1.3  RobotStudio知识准备
    1.3.1  工业机器人典型应用工作站的共享操作
    1.3.2  为工作站中的机器人加载RAPID程序模块
    1.3.3  加载系统参数
    1.3.4  仿真I/O信号
    1.3.5  RobotStudio版本界面区别
  1.4  工业机器人典型应用相关资源
  1.5  本书学习注意事项
D2章  工业机器人典型应用—— 搬运
  2.1  任务目标
  2.2  任务描述
  2.3  知识储备
    2.3.1  标准I/O板配置
    2.3.2  数字I/O配置
    2.3.3  系统I/O配置
    2.3.4  常用运动指令
    2.3.5  常用I/O控制指令
    2.3.6  常用逻辑控制指令
    2.3.7  注释行“！”
    2.3.8  Offs偏移功能
    2.3.9  CRobT功能
    2.3.10  常用写屏指令
    2.3.11  功能程序FUNC
  2.4  任务实施
    2.4.1  工作站解包
    2.4.2  创建备份并执行I启动
    2.4.3  配置I/O单元
    2.4.4  配置I/O信号
    2.4.5  配置系统输入/输出
    2.4.6  创建工具数据
    2.4.7  创建工件坐标系数据
    2.4.8  创建载荷数据
    2.4.9  导入程序模板
    2.4.10  程序注解
    2.4.11  程序修改
    2.4.12  示教目标点
  2.5  知识拓展
    2.5.1  LoadIdentify：载荷测定服务例行程序
    2.5.2  数字I/O信号设置参数介绍
    2.5.3  系统输入/输出
    2.5.4  限制关节轴运动范围
    2.5.5  奇异点管理
  2.6  思考与练习
D3章  工业机器人典型应用—— 码垛
  3.1  任务目标
  3.2  任务描述
  3.3  知识储备
    3.3.1  轴配置监控指令
    3.3.2  计时指令
    3.3.3  动作触发指令
    3.3.4  数组的应用
    3.3.5  什么是中断程序
    3.3.6  复杂程序数据赋值
  3.4  任务实施
    3.4.1  工作站解包
    3.4.2  创建备份并执行I启动
    3.4.3  配置I/O单元
    3.4.4  配置I/O信号
    3.4.5  配置系统输入/输出
    3.4.6  创建工具数据
    3.4.7  创建工件坐标系数据
    3.4.8  创建载荷数据
    3.4.9  导入程序模板
    3.4.10  程序注解
    3.4.11  示教目标点
  3.5  知识拓展
    3.5.1  I/O信号别名操作
    3.5.2  利用数组存储码垛位置
    3.5.3  带参数例行程序
    3.5.4  码垛节拍优化技巧
  3.6  思考与练习
D4章  工业机器人典型应用—— 弧焊
  4.1  任务目标
  4.2  任务描述
  4.3  知识储备
    4.3.1  标准I/O板配置
    4.3.2  数字常用I/O配置
    4.3.3  系统I/O配置
    4.3.4  虚拟I/O板及I/O配置
    4.3.5  Cross Connection配置
    4.3.6  I/O信号和ABB弧焊软件的关联
    4.3.7  弧焊常用程序数据
    4.3.8  弧焊常用指令
    4.3.9  中断程序使用说明
  4.4  任务实施
    4.4.1  工作站解包
    4.4.2  创建备份并执行I启动
    4.4.3  配置I/O单元
    4.4.4  配置I/O信号
    4.4.5  配置I/O信号与焊接软件的关联
    4.4.6  配置系统输入/输出
    4.4.7  CrossConnection说明
    4.4.8  创建工具数据
    4.4.9  创建工件坐标系数据
    4.4.10  Torch Services清枪系统
    4.4.11  导入程序模板
    4.4.12  程序注解
    4.4.13  手动操纵转盘
    4.4.14  示教目标点
    4.4.15  程序运行说明
  4.5  知识拓展
  4.6  思考与练习
D5章  工业机器人典型应用—— 压铸
  5.1  任务目标
  5.2  任务描述
  5.3  知识储备
    5.3.1  机器人Profibus-DP适配器I/O配置
    5.3.2  常用I/O配置
    5.3.3  系统I/O配置
    5.3.4  区域检测（World Zones）的I/O信号设定
    5.3.5  与World Zones有关的程序数据
    5.3.6  压铸取件应用常用程序指令
    5.3.7  Event Routine介绍
  5.4  任务实施
    5.4.1  工作站解包
    5.4.2  创建备份并执行I启动
    5.4.3  配置I/O单元
    5.4.4  配置I/O信号
    5.4.5  配置系统输入/输出
    5.4.6  区域检测设置
    5.4.7  创建工具数据
    5.4.8  创建工件坐标系数据
    5.4.9  创建载荷数据
    5.4.10  导入程序模板
    5.4.11  程序注解
    5.4.12  示教目标点
    5.4.13  工作站程序运行说明
  5.5  知识拓展
    5.5.1  WZCylDef：圆柱体区域检测设定指令
    5.5.2  WZEnable：激活临时区域检测指令
    5.5.3  WZDisable：激活临时区域检测指令
  5.6  思考与练习

内容介绍


商品参数
基本信息

书名：	工业机器人典型应用案例精析
作者：	叶晖	开本：
定价：	38	页数：
现价：	见1；CY=CY部	出版时间	2013-06-01
书号：	9787111423591	印刷时间：
出版社：	机械工业出版社	版次：
商品类型：	正版图书	印次：

内容提要 作者简介 精彩导读 目录

前言
DI1章  开始学习前的准备工作
  1.1  工业机器人项目式教学
  1.2  工业机器人典型应用工作站介绍
  1.3  RobotStudio知识准备
    1.3.1  工业机器人典型应用工作站的共享操作
    1.3.2  为工作站中的机器人加载RAPID程序模块
    1.3.3  加载系统参数
    1.3.4  仿真I/O信号
    1.3.5  RobotStudio版本界面区别
  1.4  工业机器人典型应用相关资源
  1.5  本书学习注意事项
D2章  工业机器人典型应用—— 搬运
  2.1  任务目标
  2.2  任务描述
  2.3  知识储备
    2.3.1  标准I/O板配置
    2.3.2  数字I/O配置
    2.3.3  系统I/O配置
    2.3.4  常用运动指令
    2.3.5  常用I/O控制指令
    2.3.6  常用逻辑控制指令
    2.3.7  注释行“！”
    2.3.8  Offs偏移功能
    2.3.9  CRobT功能
    2.3.10  常用写屏指令
    2.3.11  功能程序FUNC
  2.4  任务实施
    2.4.1  工作站解包
    2.4.2  创建备份并执行I启动
    2.4.3  配置I/O单元
    2.4.4  配置I/O信号
    2.4.5  配置系统输入/输出
    2.4.6  创建工具数据
    2.4.7  创建工件坐标系数据
    2.4.8  创建载荷数据
    2.4.9  导入程序模板
    2.4.10  程序注解
    2.4.11  程序修改
    2.4.12  示教目标点
  2.5  知识拓展
    2.5.1  LoadIdentify：载荷测定服务例行程序
    2.5.2  数字I/O信号设置参数介绍
    2.5.3  系统输入/输出
    2.5.4  限制关节轴运动范围
    2.5.5  奇异点管理
  2.6  思考与练习
D3章  工业机器人典型应用—— 码垛
  3.1  任务目标
  3.2  任务描述
  3.3  知识储备
    3.3.1  轴配置监控指令
    3.3.2  计时指令
    3.3.3  动作触发指令
    3.3.4  数组的应用
    3.3.5  什么是中断程序
    3.3.6  复杂程序数据赋值
  3.4  任务实施
    3.4.1  工作站解包
    3.4.2  创建备份并执行I启动
    3.4.3  配置I/O单元
    3.4.4  配置I/O信号
    3.4.5  配置系统输入/输出
    3.4.6  创建工具数据
    3.4.7  创建工件坐标系数据
    3.4.8  创建载荷数据
    3.4.9  导入程序模板
    3.4.10  程序注解
    3.4.11  示教目标点
  3.5  知识拓展
    3.5.1  I/O信号别名操作
    3.5.2  利用数组存储码垛位置
    3.5.3  带参数例行程序
    3.5.4  码垛节拍优化技巧
  3.6  思考与练习
D4章  工业机器人典型应用—— 弧焊
  4.1  任务目标
  4.2  任务描述
  4.3  知识储备
    4.3.1  标准I/O板配置
    4.3.2  数字常用I/O配置
    4.3.3  系统I/O配置
    4.3.4  虚拟I/O板及I/O配置
    4.3.5  Cross Connection配置
    4.3.6  I/O信号和ABB弧焊软件的关联
    4.3.7  弧焊常用程序数据
    4.3.8  弧焊常用指令
    4.3.9  中断程序使用说明
  4.4  任务实施
    4.4.1  工作站解包
    4.4.2  创建备份并执行I启动
    4.4.3  配置I/O单元
    4.4.4  配置I/O信号
    4.4.5  配置I/O信号与焊接软件的关联
    4.4.6  配置系统输入/输出
    4.4.7  CrossConnection说明
    4.4.8  创建工具数据
    4.4.9  创建工件坐标系数据
    4.4.10  Torch Services清枪系统
    4.4.11  导入程序模板
    4.4.12  程序注解
    4.4.13  手动操纵转盘
    4.4.14  示教目标点
    4.4.15  程序运行说明
  4.5  知识拓展
  4.6  思考与练习
D5章  工业机器人典型应用—— 压铸
  5.1  任务目标
  5.2  任务描述
  5.3  知识储备
    5.3.1  机器人Profibus-DP适配器I/O配置
    5.3.2  常用I/O配置
    5.3.3  系统I/O配置
    5.3.4  区域检测（World Zones）的I/O信号设定
    5.3.5  与World Zones有关的程序数据
    5.3.6  压铸取件应用常用程序指令
    5.3.7  Event Routine介绍
  5.4  任务实施
    5.4.1  工作站解包
    5.4.2  创建备份并执行I启动
    5.4.3  配置I/O单元
    5.4.4  配置I/O信号
    5.4.5  配置系统输入/输出
    5.4.6  区域检测设置
    5.4.7  创建工具数据
    5.4.8  创建工件坐标系数据
    5.4.9  创建载荷数据
    5.4.10  导入程序模板
    5.4.11  程序注解
    5.4.12  示教目标点
    5.4.13  工作站程序运行说明
  5.5  知识拓展
    5.5.1  WZCylDef：圆柱体区域检测设定指令
    5.5.2  WZEnable：激活临时区域检测指令
    5.5.3  WZDisable：激活临时区域检测指令
  5.6  思考与练习

内容介绍
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作者介绍
　　《工业机器人典型应用案例精析》以工业机器人4个典型应用为出发点，通过项目式教学的方法，对工业机器人在搬运、码垛、弧焊和压铸行业应用中参数设定、程序编写及调试进行详细的讲解与分析。让读者了解与掌握工业机器人在4个典型应用中的具体设定与调试方法，从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。
　　《工业机器人典型应用案例精析》适合从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师，特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员，以及高职院校自动化相关专业学生使用。

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目录
前言
D1章 开始学习前的准备工作
1.1 工业机器人项目式教学
1.2 工业机器人典型应用工作站介绍
1.3 RobotStudio知识准备
1.3.1 工业机器人典型应用工作站的共享操作
1.3.2 为工作站中的机器人加载RAPID程序模块
1.3.3 加载系统参数
1.3.4 仿真I/O信号
1.3.5 RobotStudio版本界面区别
1.4 工业机器人典型应用相关资源
1.5 本书学习注意事项

D2章 工业机器人典型应用—— 搬运
2.1 任务目标
2.2 任务描述
2.3 知识储备
2.3.1 标准I/O板配置
2.3.2 数字I/O配置
2.3.3 系统I/O配置
2.3.4 常用运动指令
2.3.5 常用I/O控制指令
2.3.6 常用逻辑控制指令
2.3.7 注释行"！"
2.3.8 Offs偏移功能
2.3.9 CRobT功能
2.3.10 常用写屏指令
2.3.11 功能程序FUNC
2.4 任务实施
2.4.1 工作站解包
2.4.2 创建备份并执行I启动
2.4.3 配置I/O单元
2.4.4 配置I/O信号
2.4.5 配置系统输入/输出
2.4.6 创建工具数据
2.4.7 创建工件坐标系数据
2.4.8 创建载荷数据
2.4.9 导入程序模板
2.4.10 程序注解
2.4.11 程序修改
2.4.12 示教目标点
2.5 知识拓展
2.5.1 LoadIdentify：载荷测定服务例行程序
2.5.2 数字I/O信号设置参数介绍
2.5.3 系统输入/输出
2.5.4 限制关节轴运动范围
2.5.5 奇异点管理
2.6 思考与练习

D3章 工业机器人典型应用—— 码垛
3.1 任务目标
3.2 任务描述
3.3 知识储备
3.3.1 轴配置监控指令
3.3.2 计时指令
3.3.3 动作触发指令
3.3.4 数组的应用
3.3.5 什么是中断程序
3.3.6 复杂程序数据赋值
3.4 任务实施
3.4.1 工作站解包
3.4.2 创建备份并执行I启动
3.4.3 配置I/O单元
3.4.4 配置I/O信号
3.4.5 配置系统输入/输出
3.4.6 创建工具数据
3.4.7 创建工件坐标系数据
3.4.8 创建载荷数据
3.4.9 导入程序模板
3.4.10 程序注解
3.4.11 示教目标点
3.5 知识拓展
3.5.1 I/O信号别名操作
3.5.2 利用数组存储码垛位置
3.5.3 带参数例行程序
3.5.4 码垛节拍优化技巧
3.6 思考与练习

D4章 工业机器人典型应用—— 弧焊
4.1 任务目标
4.2 任务描述
4.3 知识储备
4.3.1 标准I/O板配置
4.3.2 数字常用I/O配置
4.3.3 系统I/O配置
4.3.4 虚拟I/O板及I/O配置
4.3.5 Cross Connection配置
4.3.6 I/O信号和ABB弧焊软件的关联
4.3.7 弧焊常用程序数据
4.3.8 弧焊常用指令
4.3.9 中断程序使用说明
4.4 任务实施
4.4.1 工作站解包
4.4.2 创建备份并执行I启动
4.4.3 配置I/O单元
4.4.4 配置I/O信号
4.4.5 配置I/O信号与焊接软件的关联
4.4.6 配置系统输入/输出
4.4.7 CrossConnection说明
4.4.8 创建工具数据
4.4.9 创建工件坐标系数据
4.4.10 Torch Services清枪系统
4.4.11 导入程序模板
4.4.12 程序注解
4.4.13 手动操纵转盘
4.4.14 示教目标点
4.4.15 程序运行说明
4.5 知识拓展
4.6 思考与练习

D5章 工业机器人典型应用—— 压铸
5.1 任务目标
5.2 任务描述
5.3 知识储备
5.3.1 机器人Profibus-DP适配器I/O配置
5.3.2 常用I/O配置
5.3.3 系统I/O配置
5.3.4 区域检测（World Zones）的I/O信号设定
5.3.5 与World Zones有关的程序数据
5.3.6 压铸取件应用常用程序指令
5.3.7 Event Routine介绍
5.4 任务实施
5.4.1 工作站解包
5.4.2 创建备份并执行I启动
5.4.3 配置I/O单元
5.4.4 配置I/O信号
5.4.5 配置系统输入/输出
5.4.6 区域检测设置
5.4.7 创建工具数据
5.4.8 创建工件坐标系数据
5.4.9 创建载荷数据
5.4.10 导入程序模板
5.4.11 程序注解
5.4.12 示教目标点
5.4.13 工作站程序运行说明
5.5 知识拓展
5.5.1 WZCylDef：圆柱体区域检测设定指令
5.5.2 WZEnable：激活临时区域检测指令
5.5.3 WZDisable：激活临时区域检测指令
5.6 思考与练习

智能制造的基石：工业机器人多场景应用与精细化操作指南 在日新月异的工业4.0浪潮中，工业机器人已不再是遥不可及的未来概念，而是驱动制造业转型升级、提升生产效率与质量的关键力量。从流水线上精准高效的搬运，到仓库内层叠有序的码垛，再到复杂工艺流程中的精密焊接，工业机器人的身影无处不在，它们以超越人类的稳定性和精确度，重塑着生产的每一个环节。然而，机器人的强大潜力并非仅仅在于其硬件的先进，更在于对其内在“大脑”——参数设定的深度理解与灵活运用。 本书，《智能制造的基石：工业机器人多场景应用与精细化操作指南》，旨在为广大工业机器人操作、维护、设计及应用开发人员，提供一套系统、详实且极具实践指导意义的操作手册。我们聚焦于当前工业生产中最具代表性、最广泛应用的三大场景：搬运、码垛与弧焊，并深入剖析在这些场景下，如何通过精细化参数设定，最大化机器人的性能，实现智能化、柔性化与高效率的生产目标。 第一篇：工业机器人通用操作与基础参数解析 在正式进入具体应用场景之前，本书将首先构建起读者对工业机器人基础知识的坚实认知。我们将从工业机器人的基本构成、工作原理出发，系统介绍各类常用机器人本体的特点、优势及适用范围。无论是关节型机器人、SCARA机器人，还是Delta机器人，本书都将提供清晰的辨析，帮助读者理解不同结构形态如何适应不同的工业需求。 随后，我们将详尽阐述机器人控制系统的核心概念，包括但不限于： 坐标系与位姿描述： 深入解析世界坐标系、用户坐标系、工具坐标系以及关节坐标系等概念，以及如何通过欧拉角、四元数等方法精确描述机器人在三维空间中的位置与姿态，这是所有后续操作的基础。 运动学与动力学： 简要介绍正逆运动学计算的基本原理，解释机器人关节角度如何映射到末端执行器的位姿，以及动力学模型在实现高动态性能和精度控制中的作用。 机器人编程基础： 涵盖主流机器人编程语言（如TP语言、RAPID等）的基本语法、指令结构、变量类型、逻辑控制等，使读者能够快速掌握机器人离线编程与在线示教的基本方法。 常用传感器与通信接口： 介绍视觉传感器、力/力矩传感器、编码器等在机器人应用中的重要性，以及Ethernet/IP、Profinet、Modbus TCP等工业通信协议在机器人与PLC、其他设备协同工作中的作用。 在通用操作与基础参数的讲解中，我们强调理论与实践的结合，通过生动的图示和简洁的语言，帮助读者建立起直观的理解。 第二篇：搬运应用中的精细化参数设定 搬运是工业机器人最基本也是最普遍的应用之一。从零部件的自动上下料，到成品的快速转移，高效精准的搬运能力直接影响着生产线的整体节拍和效率。本篇将重点探讨在搬运场景下，如何通过优化参数设定，实现更安全、更快捷、更可靠的搬运作业。 路径规划与运动指令优化： 直线插补与圆弧插补： 讲解如何在不同运动指令（如L指令、C指令）之间进行选择，以实现平滑、高效的路径运动，减少机械磨损和能量消耗。 直线加速/减速与S型加减速： 深入分析不同加减速曲线对运动平稳性、冲击力以及到达目标点时间的影响，提供根据负载特性选择最优加减速策略的指导。 轨迹重叠与路径补偿： 探讨如何在连续的搬运任务中，通过精确控制轨迹的重叠和补偿，实现无缝衔接，最大限度地缩短非生产性时间。 末端执行器与负载参数配置： 负载识别与重量补偿： 介绍如何准确识别和输入末端执行器与抓取工件的重量、质心等信息，以及这些参数如何影响机器人的动力学响应和运动精度。 抓取力与松开力控制： 讲解如何根据工件材质、形状及搬运环境，设定合适的抓取力和松开力，确保抓取稳定且不损伤工件。 真空吸盘/夹爪参数设定： 针对不同的夹持方式，详细说明吸盘压力、夹爪开合度、力度等参数的调整方法，以及与传感器协同工作的注意事项。 安全与防碰撞策略： 工作空间限制与避障区域设定： 如何精确定义机器人的安全工作区域，以及如何在程序中设置虚拟障碍物或避障区域，防止意外碰撞。 力传感器与碰撞检测： 介绍如何利用力/力矩传感器实现碰撞的实时检测与响应，以及如何设定碰撞阈值和停止/回退策略。 速度限制与区域保护： 在人机协作区域或危险区域，如何设定安全的速度限制，确保操作人员的安全。 第三篇：码垛应用中的精细化参数设定 自动化码垛是现代仓储物流与生产制造中不可或缺的一环，其效率和准确性直接关系到物料存储的密度、拣选的便捷性以及后续运输的安全性。本篇将聚焦于码垛场景，提供一套优化码垛机器人操作的精细化参数设定方案。 垛型规划与路径生成： 二维/三维垛型设计： 讲解如何根据纸箱尺寸、重量、堆叠要求（如错缝、层高、总高）设计最优的垛型，以及如何利用软件工具辅助垛型生成。 单层码放路径优化： 分析如何规划机器人每层纸箱的抓取、移动、放置路径，以最小化运动时间和能量消耗。 跨层与跨箱码放策略： 针对复杂垛型，探讨如何实现精确的跨层或跨箱码放，以提高堆叠的稳定性和承载能力。 姿态控制与层间错位补偿： 末端姿态调整： 讲解如何根据纸箱的抓取点、放置点以及垛型要求，精确控制末端执行器的姿态（如倾斜、旋转），确保纸箱能够平稳、准确地放置。 层间错位与重心偏移补偿： 如何通过参数设定，补偿因纸箱尺寸偏差、堆叠不均匀等因素造成的层间错位或重心偏移，保持整体垛型的稳定。 连续码放的动态平衡： 探讨在连续高速码放过程中，如何通过调整运动速度、加减速等参数，维持机器人本体和负载的动态平衡，避免晃动。 视觉引导与尺寸识别： 视觉定位与校正： 如何利用2D/3D视觉系统对纸箱进行定位，补偿其在传送带上的位置和姿态偏差，实现精准抓取与放置。 尺寸自适应码放： 讲解如何通过视觉识别纸箱尺寸，并根据识别结果自动调整码放策略和路径，适应不同尺寸的包装。 垛盘识别与对齐： 如何识别码垛的底盘（如托盘），并将其作为基准进行精确的层叠。 多任务协同与效率提升： 机器人与输送线协同： 如何通过信号同步和参数匹配，确保机器人与输送线精确对接，实现流水线式的高效码放。 多机器人协同码垛： 探讨在大型仓库或高密度生产线中，如何通过多机器人协同作业，分担任务，提高整体码垛效率。 第四篇：弧焊应用中的精细化参数设定 弧焊是工业机器人应用领域中技术复杂度较高、对精度要求极高的一类。精准的焊枪轨迹、稳定的焊接参数以及可靠的焊缝质量，是衡量机器人弧焊性能的关键。本篇将深入剖析弧焊应用中，各项参数设定的细节与技巧。 焊枪路径的精准控制： 焊缝轨迹生成与导入： 讲解如何根据零件的三维模型，精确生成焊缝轨迹，并支持CAD/CAM数据的导入与优化。 焊接路径的微调与补偿： 如何针对零件的变形、装配误差等情况，对焊接路径进行实时的微调，例如通过法向引导、切向补偿等技术，保证焊枪始终处于最佳焊接位置。 多层多道焊接策略： 针对复杂工件，讲解如何规划多层多道焊接的顺序、路径，以及层间温度控制和清渣作业的自动化。 焊接工艺参数的精确匹配： 焊接电压、电流、送丝速度的动态调节： 介绍如何根据焊接位置、板材厚度、焊缝形式等因素，实时动态地调整焊接电压、电流和送丝速度，以获得最佳的熔深、焊缝成型和金属喷溅控制。 焊接速度与摆动参数设定： 讲解如何优化焊接速度，以及针对不同焊缝类型，设定合适的摆动（摇摆）模式、频率和幅度，以保证焊缝的连续性和外观质量。 气体流量与混合比控制： 探讨保护气体的流量和成分对焊缝质量的重要性，以及如何通过参数设定实现最优的保护效果。 焊枪姿态与角度控制： 焊枪推进角、牵引角优化： 讲解如何根据焊接工艺要求，精确控制焊枪相对于工件的推进角和牵引角，以影响焊缝的熔透性和外观。 焊枪的垂直度与倾斜度： 确保焊枪在焊接过程中始终保持与工件表面的最佳相对姿态，避免因角度偏移导致焊接缺陷。 多轴协调控制： 介绍机器人本体与外轴（如变位机、滑台）如何协同工作，实现复杂的焊接路径和焊枪姿态控制。 焊接质量监控与在线反馈： 电弧监控与异常检测： 利用传感器监测电弧的电压、电流、频率等参数，及时发现焊接过程中的异常，并触发报警或自动调整。 焊缝视觉检测与评价： 介绍如何集成视觉检测系统，对焊接完成后或焊接过程中的焊缝进行实时检测，评估其外观缺陷（如气孔、裂纹、咬边）并提供反馈。 力/力矩反馈在焊缝跟踪中的应用： 探讨如何利用力/力矩传感器实现焊枪与工件表面的精确跟踪，补偿微小的高度变化，保证焊缝的均匀性。 结论： 《智能制造的基石：工业机器人多场景应用与精细化操作指南》不仅仅是一本操作手册，更是您在工业机器人应用道路上的得力伙伴。本书通过对搬运、码垛、弧焊三大典型应用场景的深入剖析，提供了一套系统、全面且极具实践指导意义的参数设定方法论。无论您是经验丰富的工程师，还是初入工业机器人领域的学习者，本书都将帮助您： 提升操作技能： 快速掌握机器人各项参数的含义、设置方法及其对作业性能的影响。 优化生产效率： 通过精细化参数调校，实现生产节拍的提升，降低能耗。 保障生产质量： 减少人为错误，提高作业的稳定性和精确度，从而提升产品质量。 增强解决问题的能力： 面对实际生产中的各种挑战，能够游刃有余地进行参数调整与故障排查。 为智能化转型奠定基础： 深入理解机器人核心控制逻辑，为未来更复杂的自动化与智能化集成项目做好准备。 本书致力于提供最前沿、最实用的知识，助力企业在激烈的市场竞争中，构建更高效、更智能、更具竞争力的制造体系。

评分☆☆☆☆☆

我是一名刚入职的机器人工程师，对于ABB机器人的实际应用，尤其是参数设定方面，感到非常迷茫。学校里学到的知识更多的是理论基础，但在实际工作中，面对形形色色的应用场景，如何将理论转化为可操作的参数，一直是个难题。这本书就像一位经验丰富的导师，为我打开了新世界的大门。它以“案例精析”的方式，将复杂的机器人技术分解成一个个具体的应用场景，让我能够看到ABB机器人在搬运、码垛、弧焊等领域是如何落地应用的。最让我受益匪浅的是，书中并没有简单地罗列参数，而是深入讲解了参数设定的逻辑和背后的原理。例如，在搬运应用中，它不仅给出了如何设置关节限位、速度、加速度等参数，还详细解释了这些参数对机器人运动平稳性、效率和安全性的影响，以及在不同负载和路径下的优化策略。同样，在码垛和弧焊部分，书中也提供了非常详尽的参数讲解，让我能够理解不同参数之间的相互作用，以及如何根据实际需求进行调整。这本书的语言风格也比较平实易懂，避免了过多的专业术语，让我这个初学者也能够轻松理解。

评分☆☆☆☆☆

这本书简直是为我量身定做的！最近公司刚引进了一批ABB机器人，想在搬运和码垛方面实现自动化，但对参数设定一直摸不着头脑，感觉是个巨大的技术门槛。翻了很多资料，有的过于理论化，有的又零散不成体系，看得我头都大了。偶然看到了这本书的介绍，题目就击中了我痛点，“典型应用案例精析”、“轻松掌握”、“参数设定”，这不就是我需要的吗？拿到书后，迫不及待地翻阅。前几章虽然讲了些基础理论，但非常简洁明了，避免了枯燥的公式堆砌，而是通过大量实际案例来引出概念，让我一下子就理解了机器人的运动学、动力学在实际应用中的意义。尤其是搬运章节，从简单的物体抓取到复杂路径规划，书中都给出了详细的步骤和参数讲解，甚至还配有图示，让我能够跟着一步步去操作。对于码垛部分，更是让我眼前一亮，原来不同形状、不同重量的物品，其堆叠策略和机器人轨迹规划有这么多讲究，书中列举了多种常见的码垛场景，并给出了详细的参数配置方案，读完之后，我感觉自己对ABB机器人在这些领域的应用有了质的飞跃，不再是凭感觉乱调参数，而是有了科学的方法论。

评分☆☆☆☆☆

说实话，刚拿到这本书的时候，我还有点犹豫，毕竟“轻松掌握”这个词，在很多技术书籍里都显得过于夸张。但我确实需要一本能够快速上手、并且真正解决实际问题的ABB机器人应用指南，尤其是在搬运、码垛和弧焊这几个我最常接触的领域。这本书在这一点上做得非常出色。它不是那种泛泛而谈的理论书，而是专注于“精析”典型应用案例，这一点非常重要。书中每一个案例都像一个小型项目，从需求分析、机器人选型、末端执行器配置，到具体的程序编写和参数设定，都梳理得非常清晰。例如，在搬运案例中，它详细讲解了如何根据物品的尺寸、重量、形状以及搬运路径的复杂程度，来选择合适的抓手和规划机器人的运动轨迹，并给出了关键的参数设定技巧，让我能够理解为什么某个参数要这样设置，而不是死记硬背。对于码垛，它更是提供了不同行业、不同产品的码垛方案，比如化工品、食品、饮料等，每种方案都有其独特的参数设置考量，读完后，我能根据自己遇到的实际问题，快速找到对应的解决方案，并且能够灵活地进行调整。

评分☆☆☆☆☆

我是一名在弧焊领域摸爬滚打多年的技术工人，一直以来，机器人弧焊都给我一种高深莫测的感觉，尤其是参数设定，简直是“玄学”。但随着行业的发展，越来越多的工厂开始引入机器人进行弧焊，我也意识到学习这方面的知识是必然趋势。这本书的出现，就像黑暗中的一道光，指引我走向了新的方向。书中关于弧焊应用的篇幅虽然不是最长的，但却是最令我感到惊喜的。它没有回避弧焊过程中最核心也是最复杂的问题——焊接参数的优化。从电流、电压、送丝速度到焊接速度、摆动参数，书中都进行了深入浅出的讲解，并且结合了大量的实际案例，让我看到了不同参数组合对焊缝质量的影响。更重要的是，它提供了一种系统性的分析方法，帮助我理解在不同的焊接场景下，如何根据工件材质、厚度、坡口形式等因素，科学地调整机器人参数，以达到最佳的焊接效果。书中还提到了如何进行焊接参数的微调和优化，以及一些常见的焊接缺陷的成因分析和解决方法，这些都是我在实践中遇到的难点，而这本书却给出了非常实用的指导。读完之后，我感觉自己对弧焊机器人的掌控力大大增强，不再是简单地输入几个数字，而是能够真正理解参数背后的逻辑。

评分☆☆☆☆☆

这本书的价值在于它提供了一种“实战”的思路，而不是枯燥的理论堆砌。对于我这样希望快速提升ABB机器人应用能力的人来说，非常有吸引力。它选取了搬运、码垛、弧焊这三个非常普遍且关键的应用场景，并且深入到参数设定的细节，这是很多同类书籍所缺乏的。举个例子，在搬运章节，书中不仅仅是告诉我们如何设置搬运路径，更是通过具体的案例，讲解了如何根据被搬运物品的特性（例如易碎品、不规则形状物品）来调整机器人的运动速度、加速度曲线，甚至是末端执行器的抓取力，这些细节对于保证搬运的效率和安全性至关重要。在码垛方面，它展示了如何根据不同的产品堆叠要求，设计出优化的码垛层序和机器人路径，并给出了相应的参数设置指导，让我能够跳出思维定势，看到更多可能性。而弧焊章节，更是让我认识到参数设定的重要性，书中对于不同焊接工艺、不同材料的参数推荐，以及如何进行微调以获得更好的焊缝质量，都非常有参考价值。总的来说，这本书提供了非常宝贵的实践经验和技术指导，对于希望在ABB机器人应用领域有所建树的人来说，绝对是一本值得深入研读的佳作。