TMS320F2812原理與開發——DSP應用叢書 蘇奎峰,呂強,耿慶鋒,陳聖儉 9787 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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蘇奎峰，呂強，耿慶鋒，陳聖儉 著

圖書標籤:

• TMS320F2812
• DSP
• 嵌入式係統
• C語言
• 控製算法
• 電機控製
• 電力電子
• 數字信號處理
• 蘇奎峰
• 呂強
• 耿慶鋒

店鋪： 書逸天下圖書專營店

齣版社： 電子工業齣版社

ISBN：9787121010637

商品編碼：29525091839

包裝：平裝

齣版時間：2005-04-01

基本信息

書名：TMS320F2812原理與開發——DSP應用叢書

定價：43.00元

作者：蘇奎峰,呂強,耿慶鋒,陳聖儉

齣版社：電子工業齣版社

齣版日期：2005-04-01

ISBN：9787121010637

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：

商品重量：0.4kg

編輯推薦

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內容提要

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本書講述瞭TMS320F2812芯片的基本特點、硬件結構、內部功能模塊的基本原理等內容，並在結閤應用實例的基礎上詳細闡述瞭各功能模塊的應用。同時專門針對電機控製領域的應用，詳細介紹瞭基於TMS320F2812數字信號處理器的永磁同步電機控製係統的原理與實現。書中提供瞭大量硬件原理圖和應用程序代碼，以方便讀者參考設計。

目錄

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章 概述
1.1 簡介
1.2 數字信號處理器平颱介紹
1.3 以DSP為基礎的數字控製係統
第2章 TMS320F281X處理器功能概述
2.1 TMS320F281X處理器的主要特點
2.2 C281XCPU內核
2.3 C281X外設介紹
第3章 TMS320F2812係統控製及中斷
3.1 時鍾及係統控製
3.2 TMS320F281X通用I/O
3.3 TMS320F281X外設擴展中斷模塊
第4章 存儲器及擴展接口
4.1 F2812內部存儲空間
4.2 片內存儲器接口
4.3 片上FLASH和OTP存儲器
4.4 外部擴展接口
4.5 外部接口的應用
第5章 TMS320F28X串行通信接口
5.1 概述
5.2 SCI的寄存器
5.3 SCI串口使用
第6章 TMS320F2812串行外設接口
6.1 增強的SPI模塊概述
6.2 SPI模塊寄存器的概述
6.3 SPI的操作
6.4 SPI中斷
6.5 SPI FIFO描述
6.6 SPI寄存器和通信波形
6.7 SPI應用實例
第7章 事件管理器及其應用
7.1 事件管理器功能概述
7.2 通用定時器
7.3 PWM電路
7.4 捕獲單元
7.5 事件管理器中斷
7.6 事件管理器寄存器
7.7 應用事件管理器産生PWM
第8章 ECAN總綫模塊及其應用
8.1 ECAN總綫模塊的結構
8.2 ECAN總綫模塊的寄存器
8.3 ECAN總綫模塊的配置方法
8.4 ECAN總綫模塊的應用實例
第9章 TMS320F2812多通道緩衝串行口
0章 模數轉換模塊及其應用
1章 基於TMS320F2812的永磁同步電機控製
參考文獻

作者介紹

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文摘

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序言

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嵌入式係統設計與實踐：基於ARM Cortex-M係列微控製器 簡介 本書旨在為讀者提供一套係統、深入的嵌入式係統設計與開發知識體係，特彆聚焦於當前業界廣泛應用且極具發展前景的ARM Cortex-M係列微控製器。從基礎概念的闡述，到高級功能的實現，再到實際應用的開發流程，本書力求全麵、詳實地涵蓋嵌入式係統設計的各個關鍵環節，幫助讀者掌握構建高性能、高可靠性嵌入式産品的核心技能。 目標讀者 本書適閤以下人群閱讀： 在校學生： 電子工程、計算機科學、自動化等相關專業的本科生、研究生，希望深入理解嵌入式係統原理和掌握實際開發技能。 嵌入式係統初學者： 希望係統學習嵌入式開發，從零開始構建自己的嵌入式項目。 有一定基礎的工程師： 希望擴展對ARM Cortex-M係列微控製器的理解，掌握更高級的開發技巧和應用方法。 對物聯網、智能硬件等領域感興趣的開發者： 希望瞭解和掌握嵌入式係統在這些新興領域的關鍵技術。 內容概述 本書內容結構清晰，邏輯嚴謹，循序漸進，涵蓋瞭嵌入式係統設計與開發的各個層麵： 第一部分：嵌入式係統基礎理論與ARM Cortex-M架構 1. 嵌入式係統概述： 什麼是嵌入式係統？其特點、組成和應用領域。 與通用計算機係統的區彆與聯係。 嵌入式係統設計流程概覽。 常見的嵌入式微處理器和微控製器傢族介紹（簡要對比，引齣ARM Cortex-M）。 2. ARM處理器架構基礎： ARM公司及其授權模式。 ARM指令集發展曆史與傢族分類（ARMv7-M, ARMv8-M等）。 ARM Cortex-M係列微控製器概述：M0, M0+, M3, M4, M7, M33等，及其核心特性對比。 Cortex-M處理器核心架構：流水綫、寄存器組、指令執行流程。 工作模式與特權級彆。 3. ARM Cortex-M係列微控製器核心特性深入解析： 嵌套嚮量中斷控製器（NVIC）： 中斷優先級、中斷分組、中斷嚮量錶、中斷處理流程。 存儲器保護單元（MPU）： 區域保護、訪問權限控製，提高係統可靠性。 總綫接口： AHB-Lite, APB總綫，高效的數據傳輸。 低功耗特性： 各種睡眠模式（Sleep, Deep Sleep, Stop等），功耗管理策略。 調試接口： JTAG, SWD接口，實現代碼下載、在綫調試。 SysTick定時器： 係統滴答定時器，用於實現實時操作係統（RTOS）的時鍾節拍。 第二部分：嵌入式開發環境搭建與工具鏈 1. 嵌入式開發工具鏈介紹： 集成開發環境（IDE）：Keil MDK, IAR Embedded Workbench, STM32CubeIDE, GCC for ARM等。 編譯器（Compiler）：GCC, ARMCC等，理解編譯過程。 匯編器（Assembler）：將匯編代碼轉換為機器碼。 鏈接器（Linker）：將編譯後的目標文件和庫文件鏈接成可執行文件，管理內存映像。 調試器（Debugger）：實現斷點設置、單步執行、變量查看、內存分析等。 2. 常用開發闆介紹與環境配置： 精選幾款主流的ARM Cortex-M係列開發闆（如STM32係列、NXP LPC係列、Microchip SAM係列等），介紹其核心芯片、外設資源和開發闆特點。 詳細指導讀者如何安裝和配置所選IDE，包括安裝芯片支持包（CMSIS-Pack）。 學習如何連接調試器，進行下載和調試。 3. 第一個嵌入式程序：LED閃爍與調試實踐： 從最基礎的“Hello World”——控製LED燈的閃爍開始。 講解GPIO（通用輸入輸齣）端口的配置和使用。 介紹如何通過IDE編寫、編譯、下載和調試代碼。 利用調試器進行單步執行，觀察程序運行流程和變量變化，加深對代碼執行的理解。 第三部分：ARM Cortex-M係列微控製器核心外設詳解與應用 1. GPIO（通用輸入輸齣）深入： GPIO端口的配置：輸入、輸齣、復用功能、模擬功能。 上拉、下拉電阻的配置。 GPIO中斷：外部中斷配置、中斷觸發方式（上升沿、下降沿、高低電平）。 GPIO應用實例：按鍵輸入檢測、LED驅動。 2. 定時器與計數器： 通用定時器（TIM）：定時、PWM（脈衝寬度調製）輸齣、輸入捕獲。 高級定時器：更強大的PWM生成能力。 基本定時器：簡單的定時功能。 定時器中斷：溢齣中斷、更新中斷等。 應用實例：PWM調速、PWM燈光控製、精確延時。 3. 中斷係統深入： 中斷嚮量錶和中斷服務程序（ISR）的編寫。 中斷優先級管理與嵌套。 中斷屏蔽與使能。 中斷與輪詢的比較和選擇。 多源中斷處理策略。 4. 串行通信接口： UART（通用異步收發傳輸器）： 波特率、數據位、停止位、校驗位配置。 SPI（串行外設接口）： 主/從模式、時鍾極性與相位、數據順序。 I2C（集成電路總綫）： 主/從模式、地址尋址、ACK/NACK機製。 應用實例：與PC串口通信、驅動SPI/I2C傳感器。 5. ADC（模數轉換器）： ADC工作原理、采樣率、分辨率。 單次轉換、連續轉換模式。 多通道采樣。 ADC中斷。 應用實例：讀取模擬傳感器數據（溫度、光照等）。 6. DAC（數模轉換器）： DAC工作原理、輸齣精度。 輸齣波形生成。 應用實例：生成模擬信號。 7. DMA（直接存儲器訪問）： DMA工作原理：無需CPU乾預的數據傳輸。 DMA通道配置：源地址、目標地址、傳輸大小、傳輸模式。 DMA與外設的結閤應用，提高效率。 應用實例：外設與內存之間的高速數據傳輸，如ADC數據采集。 第四部分：實時操作係統（RTOS）與嵌入式軟件工程 1. 實時操作係統（RTOS）基礎： 什麼是RTOS？其必要性與優勢。 RTOS的核心概念：任務（Task）、任務狀態、任務調度、任務同步與通信。 常見的RTOS：FreeRTOS, uCOS, Zephyr等。 RTOS內核機製：多任務管理、任務切換、中斷與任務交互。 2. FreeRTOS實踐： FreeRTOS的移植與配置。 任務創建與管理。 任務間通信：隊列（Queue）、信號量（Semaphore）、事件標誌組（Event Group）。 任務同步：互斥鎖（Mutex）。 軟件定時器（Software Timer）。 應用實例：構建一個多任務控製係統，如同時采集傳感器數據、控製電機、與上位機通信。 3. 嵌入式軟件工程化開發： 代碼組織與模塊化設計。 版本控製係統（Git）的應用。 代碼調試與錯誤定位技巧。 嵌入式係統測試方法：單元測試、集成測試、係統測試。 嵌入式固件（Firmware）的升級與維護。 第五部分：嵌入式係統高級應用與案例分析 1. 嵌入式通信協議棧： TCP/IP協議棧基礎（簡要介紹，根據實際情況決定是否深入）。 MQTT協議在物聯網中的應用。 藍牙（Bluetooth Low Energy, BLE）通信。 Wi-Fi連接。 2. 嵌入式係統安全性： 嵌入式係統麵臨的安全威脅。 基礎的安全防護措施：訪問控製、數據加密（簡要介紹）。 3. 實際項目案例分析： 案例一：智能傢居溫濕度監測係統。 使用溫度傳感器（如DHT11/DHT22）和濕度傳感器。 通過UART/SPI/I2C與ARM Cortex-M控製器通信。 利用定時器進行周期性數據采集。 通過Wi-Fi/藍牙將數據上傳至雲平颱或手機APP。 案例二：電機閉環控製係統。 使用編碼器讀取電機轉速。 利用PWM控製電機輸齣。 實現PID（比例-積分-微分）閉環控製算法。 ADC讀取傳感器反饋。 案例三：簡單的USB設備開發（可選）。 根據具體ARM Cortex-M係列芯片支持情況，介紹USB Device接口的基本應用。 本書特色 深入淺齣： 從基礎概念入手，逐步深入到復雜的理論和技術。 理論與實踐結閤： 強調理論知識在實際開發中的應用，提供豐富的代碼示例和實驗項目。 工具鏈全麵： 涵蓋多種主流的嵌入式開發工具鏈，方便讀者根據自己的偏好和項目需求選擇。 以ARM Cortex-M為核心： 聚焦當前最流行、最具潛力的嵌入式處理器架構，幫助讀者掌握主流技術。 案例豐富： 提供多個貼近實際應用的開發案例，幫助讀者鞏固所學知識並激發創新靈感。 係統性強： 涵蓋嵌入式係統開發的各個環節，構建完整的知識體係。 通過本書的學習，讀者將能夠獨立完成基於ARM Cortex-M係列微控製器的嵌入式係統設計、開發、調試和優化工作，為未來在物聯網、工業自動化、消費電子等領域從事嵌入式開發打下堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

最近在看一本關於高性能計算和FFT（快速傅裏葉變換）算法在DSP上加速實現的參考書。這本書的側重點在於如何利用DSP特有的硬件加速單元，特彆是它的乘纍加（MAC）單元的並行處理能力。它不是簡單地引用標準庫函數，而是深入講解瞭定點運算的量化誤差分析，以及如何根據目標算法的精度要求，設計齣最優的定點數錶示範圍。書中用大量的圖錶展示瞭蝶形運算在不同數據布局（例如，按位反轉順序）下的訪存模式，並解釋瞭為什麼某些內存對齊方式能帶來顯著的性能提升。我印象最深的是其中關於流水綫延遲補償的章節，作者通過細緻的指令級分析，展示瞭如何調整代碼的指令順序，使得數據在進入MAC單元之前就能完成加載，從而最大限度地隱藏瞭內存訪問延遲。這本書的閱讀體驗是充滿挑戰性的，它要求讀者不僅要懂算法，還要精通處理器級彆的數據流控製，非常適閤有一定基礎，希望嚮極緻性能邁進的開發者。

評分☆☆☆☆☆

最近迷上瞭嵌入式開發，特彆是數字信號處理器（DSP）這一塊，感覺潛力無窮。手頭正好有一本關於TI C2000係列的經典教材，雖然我手頭的這本書不是你提到的那本，但其在理論深度和實踐指導上的平衡感讓我印象深刻。這本書開篇就將DSP的架構講得非常透徹，從哈佛結構到流水綫設計，每一個細節都配有清晰的框圖和時序分析，完全不像某些教材那樣隻停留在概念層麵。特彆是對於那些初學者來說，它並沒有直接跳到復雜的算法實現，而是先用大量篇幅解釋瞭DSP的“內功心法”——如何高效地利用寄存器、如何理解中斷嚮量錶的優先級設置。我花瞭整整一周時間，纔把那幾章關於內存映射和外設控製的講解啃下來，感覺對整個係統的理解上升瞭一個颱階。最贊的是，書中不僅提供瞭理論模型，還穿插瞭大量的匯編代碼示例，那種直接麵對硬件寄存器操作的快感，是其他高級語言編程無法比擬的，讓人對底層控製有瞭最直觀的認識。它真正教會瞭我，要駕馭一個強大的處理器，就必須先像它那樣思考。

評分☆☆☆☆☆

我個人更傾嚮於那種理論與工程實踐緊密結閤的書籍，目前正在啃一本側重於電機控製的DSP應用手冊。這本書的精彩之處在於它完全以一個實際項目——三相無刷直流電機（BLDC）的矢量控製為例，貫穿瞭整個開發流程。它沒有大談特談復雜的數學理論，而是直接給齣瞭如何將SVPWM（空間矢量脈衝寬度調製）算法高效地映射到DSP的特定定時器和PWM單元上。書中詳細描述瞭如何配置ePWM模塊的死區時間、如何用QEP（正交編碼器接口）模塊精確捕獲轉子位置，每一步都有具體的寄存器地址和位域設置，這對於我們這些搞硬件調試的人來說，簡直是福音。它強迫你走齣IDE的舒適區，直接麵對示波器和邏輯分析儀，去驗證代碼的每一個輸齣波形。讀完相關的章節後，我立刻動手復現瞭一個小型的電機驅動實驗颱，發現之前在其他資料上遇到的PWM波形不對稱、死區時間錯誤等問題，都迎刃而解瞭。這種“學以緻用”的感覺，遠比單純的理論學習要充實得多。

評分☆☆☆☆☆

我最近在研究如何優化DSP的實時性，手裏拿到瞭一本專注於實時操作係統（RTOS）在嵌入式DSP環境下應用的著作。這本書的視角非常獨特，它沒有陷入RTOS本身復雜的調度算法討論，而是聚焦於如何解決實時性與資源受限之間的矛盾。書中對TI DSP係列中特定內核的上下文切換開銷進行瞭量化分析，並對比瞭不同調度策略（如固定優先級搶占式、輪轉法）在處理高優先級中斷和低優先級任務時的性能差異。我特彆欣賞它對中斷服務程序（ISR）設計的探討，書中提齣瞭“零拷貝”數據傳輸的幾種優化方案，避免瞭在ISR中進行耗時的內存拷貝操作，這對於音頻處理或高速數據采集係統至關重要。此外，書中還提供瞭一套針對DSP Cache機製的優化指南，如何通過特定的內存屏障和指令序列來保證數據一緻性，這些都是教科書裏很少會深入講解的“工程黑魔法”。這本書讀起來就像是和一位經驗豐富的老工程師在深夜交流心得，乾貨滿滿，直擊痛點。

評分☆☆☆☆☆

我最近在圖書館翻到一本比較冷門的，專注於DSP在電力電子保護領域應用的案例集。這本書的風格非常“樸實”，幾乎沒有華麗的排版或復雜的理論推導，更多的是基於國傢電網或行業標準的具體應用方案復現。它以斷路器保護、過流保護和暫態過程分析為核心，詳細介紹瞭如何使用ADC模塊進行高精度電壓電流采樣，以及如何利用片上比較器和邏輯單元快速響應故障信號。最吸引我的是它對“看門狗”和“電源監控”模塊的深度解析，這些往往是在基礎開發手冊中一帶而過的部分，但在實際野外工控係統中卻是決定穩定性的關鍵。書中給齣的代碼片段雖然不是最新架構的，但其邏輯嚴謹性——比如如何處理多路采樣的時間同步問題，如何確保在係統重啓後核心保護邏輯能立即生效——至今仍有極高的參考價值。它給我一種強烈的感受：頂級的工程設計，往往體現在對最基礎、最“無聊”的穩定性和可靠性細節的極緻追求上。