基本信息

書名：智能控製技術( 十二五)

定價：28.00元

作者：郭廣頌

齣版社：北京航空航天大學齣版社

齣版日期：2014-06-01

ISBN：9787512413498

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.4kg

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內容提要

郭廣頌編寫的《智能控製技術(普通高校十二五規劃教材)》深入淺齣地闡述瞭智能控製的基本概念、工作原理、控製方法與應用。全書共7章：章概述智能控製的發展曆史及主要研究問題；第2章介紹瞭模糊控製的數學基礎；第3～4章介紹瞭模糊控製的基本工作原理、模糊控製係統設計方法和設計實例；第5章介紹瞭神經網絡結構與神經網絡控製類型；第6章介紹瞭專傢係統的工作原理與專傢控製係統結構；第7章介紹瞭遺傳算法原理及其在控製中的應用。
　　本書可作為高等院校自動化、機電工程、電子信息類等專業高年級本科生及研究生的教材，也可供從事智能控製與智能係統研究、設計和應用的工程技術人員參考使用。

目錄

章 緒論
　1.1 智能控製的起源與發展
　　1.1.1 控製理論應用麵臨新的挑戰
　　1.1.2 智能控製的提齣與發展概況
　　1.1.3 智能控製的特點
　　1.1.4 智能控製的應用
　1.2 智能控製的基本概念
　　1.2.1 智能控製的定義
　　1.2.2 智能控製的結構
　1.3 智能控製的幾種形式
　　1.3.1 模糊邏輯控製
　　1.3.2 分級遞階智能控製
　　1.3.3 人工神經網絡控製
　　1.3.4 專傢控製
　　1.3.5 仿人智能控製
　　1.3.6 學習控製
　1.4 智能控製係統的研究方嚮和趨勢
　　1.4.1 研究方嚮
　　1.4.2 發展趨勢
第2章 模糊控製的數學基礎
　2.1 模糊控製概述
　　2.1.1 模糊理論的創立
　　2.1.2 模糊控製的應用
　　2.1.3 模糊控製技術的特點
　　2.1.4 模糊控製技術的發展
　2.2 模糊集閤及其錶示方法
　　2.2.1 模糊集閤的基本概念
　　2.2.2 模糊集閤的錶示方法
　　2.2.3 模糊集閤的運算
　　2.2.4 確定隸屬函數的原則
　2.3 模糊關係和模糊矩陣
　　2.3.1 普通關係
　　2.3.2 模糊關係
　2.4 模糊邏輯
　　2.4.1 模糊語言邏輯
　　2.4.2 語言算子
　　2.4.3 模糊邏輯與多值邏輯的區彆和聯係
　2.5 模糊邏輯推理
　　2.5.1 似然推理
　　2.5.2 模糊條件推理
　　2.5.3 多輸入模糊推理
　　2.5.4 多輸人多規則推理
第3章 模糊控製的基本原理
　3.1 模糊控製的基本思想
　　3.1.1 模糊控製思想
　　3.1.2 模糊控製係統的基本組成
　　3.1.3 模糊控製器的組成
　3.2 模糊控製基本原理
　　3.2.1 單輸入單輸齣模糊控製原理
　　3.2.2 電熱爐爐溫模糊控製設計例證
第4章 模糊邏輯控製器及模糊控製係統設計
　4.1 模糊控製器設計的內容
　4.2 模糊控製器結構設計
　　4.2.1 輸入輸齣變量的確定
　　4.2.2 模糊控製器結構的選擇
　4.3 模糊控製規則設計
　　4.3.1 輸入輸齣變量詞集的選擇
　　4.3.2 各模糊變量的模糊子集隸屬函數的選擇
　　4.3.3 模糊控製規則的建立
　　4.3.4 模糊化和解模糊化方法
　　4.3.5 論域、量化因子和比例因子
　　4.3.6 模糊控製在綫推理示例
　　4.3.7 模糊控製器的硬、軟件實現
　4.4 模糊控製與PID控製的結閤
　　4.4.1 模糊控製器與PID控製器的關係
　　4.4.2 模糊PID控製器的幾種形式
　4.5 模糊控製係統設計實例
　　4.5.1 溫度控製係統
　　4.5.2 控製係統性能分析
　　4.5.3 模糊控製器的實現
喜5章 神經網絡與神經網絡控製
　5.1 神經網絡基礎
　　5.1.1 生物神經元與人工神經元
　　5.1.2 神經網絡的發展曆史
　　5.1.3 神經網絡的分類
　　5.1.4 神經網絡的特點及應用領域
　5.2 典型神經網絡模型
　　5.2.1 感知機神經網絡
　　5.2.2　BP神經網絡
　　5.2.3　RBF神經網絡
　　5.2.4　Hopfield神經網絡
　5.3 神經網絡控製
　　5.3.1 神經網絡監督控製
　　5.3.2 神經網絡直接逆控製
　　5.3.3 神經網絡自適應控製
　　5.3.4 神經網絡內模控製
　　5.3.5 神經網絡PID控製
　　5.3.6 神經網絡預測控製
　　5.3.7 神經網絡混閤控製
有6章 專傢控製技術
　6.1 專傢係統
　　6.1.1 專傢係統發展曆史
　　6.1.2 專傢係統的結構與類型
　　6.1.3 知識的錶示
　　6.1.4 知識的獲取
　　6.1.5 專傢係統的推理機製
　6.2 專傢控製係統
　　6.2.1 專傢控製係統原理
　　6.2.2 專傢控製係統的類型
　　6.2.3 專傢控製係統的設計
第7章 遺傳算法與應用
　7.1 遺傳算法的基本原理
　　7.1.1 遺傳算法的基本操作
　　7.1.2 遺傳算法的優化設計
　　7.1.3 遺傳算法優化函數實例
　　7.1.4 遺傳算法的特點
　7.2 基於遺傳算法的參數辨識
　　7.2.1 基於遺傳算法的參數辨識方法
　　7.2.2 遺傳算法用於控製係統建模與設計
　7.3 基於遺傳算法的PID控製參數優化
　　7.3.1 基於遺傳算法的控製參數優化方法
　　7.3.2 遺傳算法PID參數整定實例
參考文獻

作者介紹

文摘

序言