基本信息

書名：船用調製型慣性導航及其組閤導航技術

定價：72.00元

作者：王鞦瀅

齣版社：國防工業齣版社

齣版日期：2017-06-01

ISBN：9787118112429

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝-膠訂

開本：大16開

商品重量：0.4kg

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內容提要

王鞦瀅*的《船用調製型慣性導航及其組閤導航技術》共分為11章，主要論述瞭船用調製型慣性導航係統技術及相關知識。**～3章為**部分，主要介紹瞭慣性導航基礎知識、慣性導航係統基本工作原理及誤差建模分析。第4～7章為第2部分，重點論述瞭調製型慣性導航係統，主要包括調製型慣性導航係統基本原理與誤差分析、相對地理坐標係鏇轉的調製技術研究、相對地球自轉軸鏇轉的調製技術研究以及基於羅經原理/Butterworth濾波器的姿態/速度誤差抑製技術研究。第8～11章為第3部分，重點研究基於調製型慣性係統的組閤導航技術，分彆介紹瞭調製型慣性導航/星敏感器組閤導航方案、船用星敏感器抗環境乾擾誤差抑製技術、調製型慣性導航/計程儀組閤導航方案、基於調製型慣性導航/計程儀的計程儀誤差抑製技術。
本書對從事慣性技術的工程技術人員具有重要的參考價值，也可作為高等院校慣性技術相關專業的研究生教材。

目錄

部分 導航基礎知識章 慣性導航概述 1.1 什麼是慣性導航 1.2 慣性導航發展概況 1.2.1 捷聯慣性導航發展現狀 1.2.2 調製型慣性導航發展現狀 1.2.3 無源組閤導航發展現狀第2章 坐標係基礎知識 2.1 坐標係定義 2.2 坐標係間關係第3章 慣性導航係統基本工作原理及誤差建模分析 3.1 慣性導航係統基本原理 3.2 慣性導航係統誤差傳播方程 3.3 慣性導航係統誤差源分類第2部分 調製型慣性導航係統第4章 調製型慣性導航係統基本原理與誤差分析 4.1 調製型慣性導航係統基本原理 4.1.1 鏇轉調製基本原理 4.1.2 鏇轉調製誤差源分類 4.2 鏇轉機構轉動精度對鏇轉調製影響分析 4.2.1 鏇轉機構角變速運動對鏇轉調製影響及抵消方法 4.2.2 單軸鏇轉轉颱傾角對鏇轉調製影響及測量方法 4.3 鏇轉機構測角精度對鏇轉調製影響分析 4.3.1 鏇轉機構測角延遲影響分析 4.3.2 鏇轉機構測角精度影響分析 4.4 載體角運動對鏇轉調製影響分析 4.4.1 載體角運動與調製軸垂直 4.4.2 載體角運動與調製軸同嚮 4.4.3 載體角運動對鏇轉調製影響仿真分析第5章 相對地理坐標係鏇轉的調製技術研究 5.1 慣性組件輸齣誤差模型 5.2 相對地理坐標係鏇轉的鏇轉方案設計原則 5.2.1 陀螺儀常值漂移抵消原則 5.2.2 陀螺儀刻度因數誤差抵消原則 5.2.3 陀螺儀安裝誤差抵消原則 5.2.4 慣性組件誤差項抵消原則 5.3 單軸鏇轉調製型慣性導航係統技術研究 5.3.1 單軸鏇轉調製正反轉停方案 5.3.2 單軸轉停調製係統誤差方程 5.4 雙軸鏇轉調製型慣性導航係統技術研究 5.4.1 雙軸鏇轉調製正反轉停方案 5.4.2 雙軸轉停調製係統誤差方程第6章 相對地球自轉軸鏇轉的調製技術研究 6.1 相對地球自轉軸調製技術的提齣 6.1.1 相對地球自轉軸鏇轉調製目的 6.1.2 地球轉速抵消原則 6.1.3 IMU定軸轉動性質 6.2 相對地球自轉軸鏇轉方案設計原則 6.2.1 陀螺常值漂移抵消原則 6.2.2 陀螺刻度因數誤差抵消原則 6.2.3 陀螺安裝誤差抵消原則 6.3 相對地球自轉軸鏇轉調製型慣性導航係統 6.3.1 相對地球自轉軸鏇轉調製方案設計 6.3.2 相對地球自轉軸調製下慣性組件調製特性 6.3.3 相對地球自轉軸鏇轉調製方案實現方法 6.3.4 相對地球自轉軸鏇轉調製導航信息誤差特性第7章 基於羅經原理/Butterworth濾波器的姿態/速度誤差抑製技術研究 7.1 鏇轉調製阻尼技術需要解決問題 7.1.1 基於串聯校正的阻尼技術基本原理 7.1.2 串聯校正阻尼技術頻域分析 7.2 基於羅經原理的鏇轉調製姿態誤差抑製算法研究 7.2.1 羅經迴路對準基本原理 7.2.2 基於羅經原理的羅經法姿態解算 7.2.3 基於羅經原理的姿態誤差抑製算法設計 7.2.4 羅經參數與阻尼係數等效關係 7.3 基於Butterworth濾波器的速度誤差抑製算法研究 7.3.1 速度振蕩誤差抑製方法 7.3.2 Butterworth濾波器設計 7.4 基於雙程序解算的調製型慣性導航係統 7.5 雙導航解算程序陀螺誤差估算方法 7.5.1 陀螺儀誤差項估算基本原理 7.5.2 陀螺儀誤差六位置估算方法第3部分 組閤導航第8章 調製型慣性導航/星敏感器組閤導航方案 8.1 星敏感器基本原理 8.2 星敏感器誤差特性分析 8.3 調製型慣性導航/星敏感器組閤導航方案建立 8.3.1 基於卡爾曼濾波的信息融閤方案 8.3.2 基於信息耦閤的信息融閤方案 8.4 位置未知條件下的慣性/星敏感器粗對準方法 8.4.1 傳統慣性導航粗校準基本原理 8.4.2 加速度計輸齣模型建立及投影轉換 8.4.3 基於星敏感器/加速度計的粗對準技術第9章 船用星敏感器抗環境乾擾誤差抑製技術 9.1 基於ADE—BPNN的信息延遲補償方法 9.1.1 自適應差分進化神經網絡基本原理 9.1.2 基於ADE—BPNN的姿態預測技術 9.2 基於PSO—BPNN的係統觀測量預測技術 9.2.1 基於粒子群優化算法的BP神經網絡基本原理 9.2.2 基於PSOBPNN的係統觀測量預測技術0章 調製型慣性導航/計程儀組閤導航方案 10.1 計程儀基本原理與誤差特性分析 10.1.1 計程儀基本原理 10.1.2 計程儀誤差特性分析 10.2 調製型慣性導彬計程儀組閤導航方案 10.2.1 組閤導航基本原理與可觀測性分析 10.2.2 能觀測性分解與運動路徑設計 10.2.3 基於自適應量測噪聲抑製的組閤導航方法1章 基於調製型慣性導j妙計程儀的計程儀誤差抑製技術 11.1 基於雙導航解算程序的DvL常值誤差估算方法 11.1.1 DvL常值測速誤差在羅經算法中的影響 11.1.2 DvL常值誤差估算方法研究 11.1.3 DVL誤差估算精度分析 11.2 基於自適應聯邦濾波的多傳感器信息融閤技術 11.2.1 基於自適應信息分配因子的聯邦濾波算法 11.2.2 多傳感器抗乾擾信息融閤技術附錄A附錄B參考文獻

作者介紹

文摘

序言