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王威 著

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• 导航定位
• 定位技术
• GNSS
• 基础理论
• 科学出版社
• 地理信息系统
• 测量学
• 现代导航
• 定位算法
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出版社： 科学出版社

ISBN：9787030431448

商品编码：29692399882

包装：平装

出版时间：2018-01-01

图书基本信息
图书名称	导航定位基础
作者	王威
定价	69.00元
出版社	科学出版社
ISBN	9787030431448
出版日期	2018-01-01
字数
页码
版次	1
装帧	平装
开本	128开
商品重量	0.4Kg

内容简介

本书主要针对卫星导航和惯性导航，兼顾天文导航、无线电导航以及其他导航的定位方法（如信息匹配导航），对所涉及的基础性知识进行综合介绍，具体包括导航定位概述、坐标系统与时问系统、惯性导航基础、导航卫星轨道基础、导航定位数据处理基础、地球重力场与地磁场、地图投影的基本概念等。

作者简介

目录

编辑推荐

文摘

序言

《星辰之轨：宇宙导航与定位的科学原理》 内容梗概： 本书是一部关于宇宙导航与定位的科普读物，深入浅出地阐述了人类探索和理解宇宙空间所依赖的科学原理和技术方法。从古老的观星术到现代的全球定位系统，再到未来深空探测器的自主导航，本书将带领读者穿越时空的界限，揭示隐藏在每一次精确导航背后的智慧结晶。 第一部分：追寻星辰的足迹——古代导航的智慧 在没有先进科技的年代，人类如何在大海、沙漠或茫茫草原上辨别方向，找到归途？本部分将带我们回到历史的长河，探寻古代先民的智慧。 仰望星空，辨识方向： 介绍古代人们如何观察太阳、月亮和星辰的运行规律，利用它们来确定方位和时间。重点讲解北极星、猎户座等关键天体的导航作用，以及不同文化背景下（如中国古代的“恒星导航”、美洲原住民的“太阳导航”）的独特观测方法。 地标与经验的结合： 探讨古代导航员如何结合对地形地貌的熟悉、风向、洋流以及海洋生物的观察，形成一套行之有效的导航经验。例如，沿海航行时如何利用海岸线的特征，沙漠中如何根据沙丘的形态和植物的分布来判断方向。 简易导航工具的诞生： 介绍古代出现的简易导航工具，如日晷（用于指示时间）、星盘（用于测量天体高度和方位）、指南针的早期形态等，以及这些工具如何为古代航海和陆地探险提供了重要的辅助。 古代导航的局限性与挑战： 分析古代导航方式在天气恶劣、缺乏参照物等情况下的局限性，以及由此带来的风险和困难。 第二部分：测量地球的维度——近代地理学与测绘的突破 随着科学的进步，人类开始试图精确地测量地球的形状和大小，并在此基础上建立起更精确的定位体系。 大地测量学的兴起： 介绍三角测量法、天文大地测量等近代测绘技术的发展，以及它们如何帮助科学家们绘制出更准确的地图。重点阐述经纬度概念的形成及其重要性。 重力测量与地球形状的探索： 讲解重力测量如何揭示地球并非完美球体，而是存在扁率和隆起，以及这些因素对导航的影响。 地图学的革新： 探讨地图投影技术的进步，如何将球形的地球表面投影到平面上，以及不同投影方式的优缺点和应用场景。 早期大地基准的建立： 介绍早期用于统一测量标准的基准点的建立过程，以及它们如何为区域乃至全球的测绘工作奠定基础。 第三部分：科技的飞跃——卫星导航系统的崛起 20世纪后期，卫星技术的飞速发展彻底改变了导航定位的面貌，使全球范围内的精确导航成为可能。 导航卫星的原理： 详细解释卫星导航系统的基本工作原理，包括多颗卫星的协同工作、信号的传播、时间同步以及接收器如何计算自身位置。 全球定位系统（GPS）的演进： 介绍GPS系统的发展历程，从军事用途到民用普及，以及其在军事、民航、航海、陆地交通、地质勘探、灾害监测等领域的广泛应用。 其他全球导航卫星系统（GNSS）： 除了GPS，还会介绍其他重要的全球导航卫星系统，如俄罗斯的格洛纳斯（GLONASS）、欧洲的伽利略（Galileo）、中国的北斗（BeiDou）等，并分析它们各自的特点和优势，以及多系统融合的趋势。 卫星导航的精度与误差： 探讨影响卫星导航精度的各种因素，包括大气层延迟、多径效应、接收机噪声、卫星轨道误差等，以及差分GPS（DGPS）和实时动态差分GPS（RTK）等技术如何进一步提高定位精度。 高精度定位的挑战与解决方案： 讨论在城市峡谷、室内环境、水下等特殊场景下，卫星导航信号受阻的问题，以及惯性导航系统（INS）、视觉里程计（Visual Odometry）等辅助技术的融合应用。 第四部分：动态的世界——室内、水下与特殊环境的导航 当GPS信号无法企及，人类的导航探索从未停止。本部分将聚焦于在复杂或极端环境下的导航解决方案。 惯性导航系统（INS）的应用： 深入讲解惯性导航的工作原理，包括陀螺仪和加速度计的应用，以及INS在飞机、潜艇、导弹、无人机等自主导航系统中的核心作用。 室内定位技术的探索： 介绍Wi-Fi定位、蓝牙信标（iBeacon/Eddystone）、UWB（超宽带）技术、视觉定位等室内导航方案，以及它们在智能家居、商场导引、仓储管理等领域的应用。 水下导航的挑战与创新： 阐述水下环境对电磁波的阻碍，以及声纳定位、声学信标、水下惯性导航、水下视觉定位等技术在水下机器人、潜艇导航中的应用。 特殊环境下的导航： 探讨在极地、地下矿井、火星探测等特殊环境下，导航定位所面临的独特挑战，以及为应对这些挑战而开发的定制化解决方案。 第五部分：未来的星图——自主导航与智能定位的展望 随着人工智能、大数据和物联网技术的蓬勃发展，导航定位正朝着更加智能、自主和融合的方向迈进。 自主驾驶的导航大脑： 分析自动驾驶汽车如何结合多种传感器（激光雷达、摄像头、毫米波雷达、GPS/INS）和高精度地图，实现环境感知、路径规划和精准定位。 无人机与机器人： 探讨无人机和地面机器人如何在复杂环境中进行自主飞行或移动，实现路径跟踪、避障和目标识别。 融合定位的新范式： 展望多传感器融合、情境感知定位、众包定位等新兴技术，如何打破单一技术的局限，提供更鲁棒、更智能的定位服务。 量子导航的潜力： 简要介绍量子传感器在未来可能为导航领域带来的突破，如不受外部信号干扰的绝对定位能力。 智慧城市的定位基础设施： 探讨高精度定位技术如何赋能智慧城市建设，例如精准交通管理、智能物流、环境监测、应急响应等。 个性化与情境化导航： 展望未来的导航将更加智能化，能够根据用户的实时需求、周围环境和个人偏好，提供更精准、更个性化的导航指引。 结论： 《星辰之轨：宇宙导航与定位的科学原理》不仅是一次对导航技术发展史的回顾，更是一次对人类探索未知、理解宇宙的永恒追求的礼赞。从指引方向的星辰到指引万物的信号，导航与定位技术已深刻地改变了我们的生活，并将继续引领我们走向更广阔的未来。本书旨在激发读者对科学的好奇心，理解其中蕴含的严谨逻辑和创新精神，并为未来的科技发展提供启示。

评分☆☆☆☆☆

说实话，我拿起《高精度GNSS接收机原理与应用》的时候，心里是有点忐忑的，毕竟“高精度”这三个字听起来就充满了技术门槛。不过，这本书的编排逻辑简直是教科书级别的典范。它没有急于展示那些令人望而生畏的数学推导，而是循序渐进地从最基础的信号接收原理讲起。第一部分花了大量的篇幅来解析不同卫星导航系统（GPS、北斗、伽利略等）的信号结构差异，这一点对于想要进行多系统融合定位的研究者来说太重要了。随后，它详细剖析了影响定位精度的各种误差源——电离层延迟、对流层延迟、多路径效应等等，并且针对每一种误差都提供了目前业界最先进的校正算法和实践操作建议。我印象最深的是它对差分定位技术（RTK/PPP）的讲解，图文并茂地展示了基准站和流动站之间的数据传输和解算过程，清晰到即使是第一次接触这些概念的人也能大致掌握其核心流程。这本书的实用性强到让人想立刻把它带到野外去实践操作一番，它不仅告诉你“是什么”，更重要的是告诉你“如何做”以及“为什么这样做”。对于想深入研究卫星导航技术，特别是希望从事精密测绘或自动驾驶定位模块开发的人来说，这本绝对是案头必备的“武功秘籍”。

评分☆☆☆☆☆

我最近翻阅的这本《误差理论与数据处理》，简直是数据分析者的“清规戒律”手册。这本书的风格极其严谨、一丝不苟，充满了严密的逻辑链条。它开宗明义地从测量学中的“随机误差”和“系统误差”的本质区别讲起，然后迅速过渡到最核心的最小二乘原理。作者在讲解最小二乘法的推导过程时，没有采取过于简化的方式，而是扎扎实实地展示了矩阵代数的应用，确保读者能够真正理解“最优解”的数学基础。我特别欣赏它在“数据拟合与回归分析”部分的处理方式，它不仅教你如何进行线性回归，还详细对比了多项式回归、非线性回归的适用场景和潜在陷阱，并配有大量的实例来演示如何通过残差分析来判断模型是否合理。这本书的后半部分专门讨论了异常值（粗差）的识别与剔除方法，介绍了几种主流的统计检验方法，并给出了在实际工程中应该如何权衡“剔除数据”与“保留数据”的风险。读完这本书，我感觉自己对数据的“纯净度”和“可信度”有了全新的敬畏之心，不再盲目相信任何一组计算结果，而是先审视其背后的误差模型。

评分☆☆☆☆☆

天呐，我最近淘到一本《空间几何与测绘原理》，简直是我的救星！我本来以为自己对那些复杂的坐标系和三角函数早就束手无策了，没想到这本书的讲解方式极其生动形象。它不像我以前看过的那些教材，一上来就是一堆晦涩难懂的公式和定义，看得人头昏脑涨。这本书的作者似乎特别懂得我们初学者的痛点，每一个概念都配有大量的实际案例，比如如何利用卫星数据来精确测定山体的高度，或者在城市规划中如何进行误差最小化的布局。我尤其喜欢它对“大地水准面”的阐释，作者用了一个非常巧妙的比喻，让我瞬间就明白了那个抽象的物理概念。书中还穿插了一些历史典故，讲了古代测量学家是如何仅凭简单的工具就完成了令人惊叹的测绘工作，这极大地激发了我的学习热情。读完前几章，我感觉自己就像是拿到了一把解锁复杂空间认知的钥匙，那些原本模糊不清的直线、平面和立体关系，现在都变得清晰锐利起来。对于任何想在工程、地理信息系统（GIS）或者哪怕是建筑设计领域有所建树的人来说，这本书都是一个不可多得的入门指南，它搭建了一个坚实而又易于理解的理论基础。

评分☆☆☆☆☆

我最近在研究《现代地图学与地理信息表达》，这本书的视觉冲击力简直无与伦比。我之前总觉得地图就是一张纸上的线条和符号，看了这本书才明白，原来地图学是一门融合了艺术、信息科学和人机交互的综合学科。它对地图符号学的探讨非常深刻，分析了不同文化背景下对特定符号的认知差异，以及如何设计出既美观又不易产生误导的地图符号。书里花了很大篇幅介绍现代数字地图的构建流程，从数据采集（遥感、LiDAR）到数据处理（拓扑构建、空间分析），再到最终的地图渲染和可视化。最让我眼前一亮的是关于“专题地图”的章节，它展示了如何用颜色深浅、点密度、流线粗细等多种视觉变量来高效地传达复杂的数据信息，比如人口密度变化、污染物扩散路径等等。这本书的印刷质量也非常出色，大量的彩图和对比案例，让复杂的概念变得直观易懂。它成功地将一门看似偏冷门的学科，变得充满了设计感和逻辑美，让我对信息可视化的理解提升了一个层次。

评分☆☆☆☆☆

最近接触到一本关于《室内定位与SLAM技术前沿》的书籍，它带我领略了“看不见”的世界里的定位奥秘。这本书的视野非常前沿，完全聚焦于现代机器人学和物联网（IoT）应用中至关重要的室内环境。它详尽地对比了各种主流的室内定位技术，比如基于Wi-Fi指纹、UWB（超宽带）和蓝牙Beacon的优缺点和部署成本，这对于正在规划智能仓库或智慧园区的人来说是极有价值的参考。然而，这本书的重头戏在于对SLAM（即时定位与地图构建）算法的深入剖析。它将复杂的滤波算法（如扩展卡尔曼滤波 EKF、粒子滤波 PF）和因子图优化（Factor Graph Optimization）的原理讲得非常透彻，甚至用伪代码的形式展示了核心迭代过程。我特别喜欢它在案例分析中引入了多传感器融合（如视觉里程计 VIO 与激光雷达 SLAM 的结合），展示了如何通过异构数据源的互补来克服单一传感器的局限性。这本书的叙事方式充满了探索欲，它不是在总结现有知识，而是在引导读者思考下一代室内导航技术可能的发展方向，读起来让人热血沸腾，充满对未来科技的想象空间。