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多機器魚協作仿真係統 謝廣明,李淑琴,何宸光著 9787566106117

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謝廣明,李淑琴,何宸光著 著



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發表於2024-12-29


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店鋪: 天樂圖書專營店
齣版社: 哈爾濱工程大學齣版社
ISBN:9787566106117
商品編碼:29696873731
包裝:平裝
齣版時間:2013-07-01

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具體描述

基本信息

書名:多機器魚協作仿真係統

定價:25.00元

作者:謝廣明,李淑琴,何宸光著

齣版社:哈爾濱工程大學齣版社

齣版日期:2013-07-01

ISBN:9787566106117

字數:147000

頁碼:127

版次:1

裝幀:平裝

開本:16開

商品重量:0.4kg

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內容提要


多機器魚協作仿真係統是中國素質體育機器人運動會水項2D仿真組競賽項目所指定的軟件平颱。本書全麵係統地介紹瞭多機器魚協作仿真係統的設計模型、實現原理以及使用方法等問題。全書共8章。章緒論;第2章介紹仿真係統的總體設計;第3章介紹仿真係統的實現過程;第4章介紹仿真係統中碰撞檢測的方法和效果;第5章介紹仿真機器魚的僞3D繪製;第6章介紹仿真障礙物的設計與實現;第7章介紹仿真係統應用;第8章為總結與展望。本書適用於參加中國素質體育機器人運動會水項運動全局視覺組競賽項目的所有教練員、裁判員和運動員教學使用,也適閤機器人愛好者學習參考。

目錄


作者介紹


文摘


序言



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