基本信息

書名:高等學校電氣類係列教材：自動控製原理(第2版)

定價：25.00元

售價：17.0元,便宜8.0元,摺扣68

作者:張希周

齣版社：重慶大學齣版社

齣版日期：2003-10-01

ISBN：9787562429807

字數：

頁碼：227

版次：2

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.4kg

編輯推薦

《高等學校電氣類係列教材：自動控製原理（第2版）》可作為工業電氣自動化、電力係統自動化、計算機等電類專業的專科教材，也可作為其他有關專業學生及從事自動控製方麵工作的工程技術人員的參考書或電大、職大、夜大的教材。

內容提要

《高等學校電氣類係列教材：自動控製原理（第2版）》主要介紹經典控製理論的基本內容，包括自動控製係統的基本概念，數學模型，係統時域分析法，根軌跡法，頻率法，係統校正，非綫性控製係統和采樣控製係統。

目錄

章 自動控製係統的基本概念
1.1 自動控製和自動控製係統
1.2 自動控製係統的方框圖與基本環節
1.3 自動控製係統的基本類型
1.4 對自動控製係統的要求及本課程的基本任務
小結
思考題及習題

第2章 控製係統的數學模型
2.1 動態微分方程的建立
2.2 傳遞函數
2.3 係統動態結構圖
2.4 結構圖的等效變換及係統傳遞函數
小結
思考題
習題

第3章 時域分析法
3.1 典型輸入信號和時域性能指標
3.2 控製係統的穩定性分析
3.3 控製係統的暫態響應分析
3.4 控製係統的穩態誤差分析
小結
思考題及習題

第4章 根軌跡法
4.1 根軌跡的基本概念及繪製條件
4.2 繪製根軌跡的基本規則
4.3 根軌跡繪製舉例
4.4 參量根軌跡的繪製
4.5 用根軌跡法分析自動控製係統
4.6 根軌跡的改造
小結
習題

第5章 頻率法
5.1 頻率特性
5.2 頻率特性的極坐標圖
5.3 奈奎斯特（Nyquist）穩定性判據
5.4 係統穩定的性能指標
5.5 頻率特性的對數坐標圖（Bode圖）
5.6 係統的Bode圖分析
5.7 二階係統的頻率特性與ζ的關係
5.8 閉環幅頻特性的描繪
小結
思考題及習題

第6章 控製係統的綜閤校正
6.1 係統校正概述
6.2 常用校正裝置及其特性
6.3 用根軌跡法進行串聯校正
6.4 用頻率法進行串聯校正
6.5 按希望模型進行串聯校正
6.6 局部反饋校正
6.7 復閤校正
小結
習題

第7章 非綫性控製係統
7.1 典型非綫性特性及其對係統性能的影響
7.2 描述函數法
7.3 用描述函數法研究非綫性控製係統
小結
習題

第8章 采樣控製係統
8.1 采樣控製係統的基本概念
8.2 采樣過程與采樣定理
8.3 z變換
8.4 采樣控製係統的數學模型
8.5 采樣控製係統的時域分析
小結
思考題及習題
附錄
參考文獻

作者介紹

文摘

序言

章 自動控製係統的基本概念
1.1 自動控製和自動控製係統
1.2 自動控製係統的方框圖與基本環節
1.3 自動控製係統的基本類型
1.4 對自動控製係統的要求及本課程的基本任務
小結
思考題及習題

第2章 控製係統的數學模型
2.1 動態微分方程的建立
2.2 傳遞函數
2.3 係統動態結構圖
2.4 結構圖的等效變換及係統傳遞函數
小結
思考題
習題

第3章 時域分析法
3.1 典型輸入信號和時域性能指標
3.2 控製係統的穩定性分析
3.3 控製係統的暫態響應分析
3.4 控製係統的穩態誤差分析
小結
思考題及習題

第4章 根軌跡法
4.1 根軌跡的基本概念及繪製條件
4.2 繪製根軌跡的基本規則
4.3 根軌跡繪製舉例
4.4 參量根軌跡的繪製
4.5 用根軌跡法分析自動控製係統
4.6 根軌跡的改造
小結
習題

第5章 頻率法
5.1 頻率特性
5.2 頻率特性的極坐標圖
5.3 奈奎斯特（Nyquist）穩定性判據
5.4 係統穩定的性能指標
5.5 頻率特性的對數坐標圖（Bode圖）
5.6 係統的Bode圖分析
5.7 二階係統的頻率特性與ζ的關係
5.8 閉環幅頻特性的描繪
小結
思考題及習題

第6章 控製係統的綜閤校正
6.1 係統校正概述
6.2 常用校正裝置及其特性
6.3 用根軌跡法進行串聯校正
6.4 用頻率法進行串聯校正
6.5 按希望模型進行串聯校正
6.6 局部反饋校正
6.7 復閤校正
小結
習題

第7章 非綫性控製係統
7.1 典型非綫性特性及其對係統性能的影響
7.2 描述函數法
7.3 用描述函數法研究非綫性控製係統
小結
習題

第8章 采樣控製係統
8.1 采樣控製係統的基本概念
8.2 采樣過程與采樣定理
8.3 z變換
8.4 采樣控製係統的數學模型
8.5 采樣控製係統的時域分析
小結
思考題及習題
附錄
參考文獻