基本信息

書名:自動控製原理及應用(21世紀高等院校自動化類實用規劃教材)

定價：36.00元

售價：24.5元,便宜11.5元,摺扣68

作者:董紅生 ,李雙科,李先山

齣版社：清華大學齣版社

齣版日期：2014-03-01

ISBN：9787302344643

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.4kg

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內容提要

董紅生編著的《自動控製原理及應用(21世紀高等院校自動化類實用規劃教材)》是根據培養應用型人纔的基本要求編寫的，係統地介紹瞭自動控製原理經典控製理論部分的主要內容。全書共分8章，內容包括緒論、自動控製係統的數學模型、控製係統的時域分析法、控製係統的根軌跡分析方法、控製係統的頻域分析法、控製係統的校正方法、采樣控製係統及控製係統的MATLAB仿真應用。
　　本書從工程實際應用齣發，內容全麵，重點突齣，敘述深入淺齣、循序漸進、通俗易懂，每章都配有一定數量的例題和習題，並附有教學目標和本章小結，便於教師教學和學生自學。
　　《自動控製原理及應用(21世紀高等院校自動化類實用規劃教材)》可作為應用型本科院校、高職高專院校及成人高校的電氣、自動化及機電類各專業的教材或教學參考書，也可供工程技術人員參考。

目錄

章 緒論
　1.1 自動控製係統的基本概念
　1.1.1 自動控製和自動控製係統
　1.1.2 自動控製係統的控製方式
　1.1.3 自動控製係統的組成
　1.2 自動控製係統的分類
　1.2.1 按給定值的變化規律分類
　1.2.2 按係統的信號形式分類
　1.2.3 按係統的特性分類
　1.3 自動控製係統的基本要求
　1.3.1 穩定性
　1.3.2 快速性
　1.3.3 準確性
　1.4 應用實例
　本章小結
　習題
第2章 自動控製係統的數學模型
　2.1 控製係統的微分方程
　2.1.1 微分方程建立的實例
　2.1.2 綫性常微分方程的求解
　2.2 控製係統的傳遞函數
　2.2.1 傳遞函數的概念
　2.2.2 典型環節的傳遞函數
　2.3 控製係統的動態結構圖
　2.3.1 動態結構圖的基本概念
　2.3.2 動態結構圖的建立
　2.3.3 動態結構圖的化簡
　2.4 應用實例
　本章小結
　習題
第3章 控製係統的時域分析法
　3.1 控製係統的典型輸入信號和時域性能指標
　3.1.1 典型輸入信號
　3.1.2 控製係統的時域指標
　3.2 典型係統的時域分析
　3.2.1 一階係統的時域分析
　3.2.2 二階係統的時域分析
　3.3 控製係統的穩定性分析
　3.4 控製係統的穩態誤差計算
　3.4.1 穩態誤差的定義
　3.4.2 控製係統的型彆
　3.4.3 給定穩態誤差及誤差係數
　3.4.4 擾動穩態誤差的計算
　3.4.5 減小係統穩態誤差的方法
　3.5 應用實例
　本章小結
　習題
第4章 控製係統的根軌跡分析方法
　4.1 根軌跡的基本概念
　4.1.1 根軌跡的概念
　4.1.2 根軌跡方程
　4.2 根軌跡繪製的基本規則
　4.3 利用根軌跡法分析控製係統的性能
　4.3.1 閉環零、極點分布與動態響應的關係
　4.3.2 利用主導極點法分析係統性能
　4.3.3 增加開環零、極點對係統性能的影響
　4.4 應用實例
　本章小結
　習題
第5章 控製係統的頻域分析法
　5.1 係統頻率特性的基本概念
　5.1.1 頻率特性的定義
　5.1.2 頻率特性的性質
　5.1.3 頻率特性的圖形錶示
　5.2 典型環節的頻率特性
　5.3 係統開環頻率特性麯綫的繪製
　5.3.1 係統開環幅相頻率特性麯綫的繪製
　5.3.2 係統開環對數頻率特性麯綫的繪製
　5.4 利用頻率特性法分析控製係統的性能
　5.4.1 控製係統的穩定性分析
　5.4.2 控製係統的性能分析
　5.4.3 典型控製係統的頻域分析
　5.5 應用實例
　本章小結
　習題
第6章 控製係統的校正方法
　6.1 控製係統校正的基本概念
　6.1.1 校正方式
　6.1.2 基本控製規律
　6.2 串聯校正
　6.2.1 串聯超前校正
　6.2.2 串聯滯後校正
　6.2.3 串聯滯後-超前校正
　6.3 反饋校正
　6.3.1 反饋校正的基本原理
　6.3.2 反饋校正的形式
　6.4 自動控製係統的工程設計方法
　6.4.1 串聯校正的期望頻率特性法原理
　6.4.2 係統期望開環對數頻率特性的建立
　6.4.3 校正裝置的工程設計法
　6.5 應用實例
　本章小結
　習題
第7章 采樣控製係統
　7.1 采樣控製係統的基本概念
　7.1.1 采樣控製係統的結構與特點
　7.1.2 信號的采樣與復現
　7.2 采樣控製係統的數學模型
　7.2.1 z變換與逆z變換
　7.2.2 差分方程和脈衝傳遞函數
　7.3 采樣控製係統的性能分析
　7.3.1 采樣控製係統的穩定性分析
　7.3.2 采樣控製係統的動態性能分析
　7.3.3 采樣控製係統的穩態誤差
　7.4 應用實例
　本章小結
　習題
第8章 控製係統的MATLAB仿真應用
　8.1 MATLAB仿真基礎
　8.1.1 MATLAB係統概述
　8.1.2 MATLAB的編程基礎
　8.1.3 MATLAB語言的矩陣運算與符號運算
　8.1.4 MATLAB語言的圖形功能
　8.1.5 MATLAB程序設計
　8.1.6 Simulink仿真基礎
　8.2 MATLAB在控製係統仿真中的應用
　8.2.1 MATLAB用於控製係統的建模
　8.2.2 MATLAB用於控製係統的時域分析
　8.2.3 MATLAB用於控製係統的根軌跡分析
　8.2.4 MATLAB用於控製係統的頻域分析
　8.2.5 MATLAB用於控製係統的頻域法校正
　8.3 Simulink在控製係統仿真中的應用
　8.3.1 控製係統的Simulink模型的建立
　8.3.2 控製係統的Simulink仿真
　8.4 應用實例
　8.4.1 液壓位置伺服係統
　8.4.2 玻璃窯爐的溫度控製係統
　本章小結
　習題
附錄　常用函數的拉普拉斯變換與z變換錶
參考文獻

作者介紹

文摘

序言