基本信息

书名:计算机控制技术(第2版)(高等学校教材 计算机应用)

：29.50元

售价：20.1元,便宜9.4元,折扣68

作者:姜学军,刘新国,李晓静著

出版社：清华大学出版社

出版日期：2009-07-01

ISBN：9787302190981

字数：

页码：

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.522kg

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内容提要

本书系统地阐述了计算机控制系统的分析方法、设计方法及工程实际的应用，主要内容包括计算机控制系统的组成及分类、信号的采样与恢复、性能及指标、发展概况及趋势，Z变换、Z传递函数、Z变换的性质和定理、广义Z变换，计算机控制系统分析，计算机控制系统离散化设计方法和模拟化设计方法，线性离散系统状态空间分析方法，线性离散系统状态空间设计，复杂控制规律系统设计，模糊控制系统设计，专家控制系统设计，神经网络控制系统设计，计算机控制系统设计与实现的设计原则、步骤、输入输出通道设计、抗干扰技术以及应用实例。
　　本书既注重理论体系的完整性，又注重工程实际的应用性，理论联系实际，解决工程实际中常出现的问题。
　　本书可作为高等院校计算机、电子、自动控制及自动化专业的本科教材，也可作为有关科技人员的参考书。

目录

章　绪论
　1.1　计算机控制系统概述　
　1.2　信号的采样与恢复　
　1.3　计算机控制系统发展趋势　
　习题　
第2章　Z变换及Z传递函数　
　2.1　Z变换定义与常用函数Z变换　
　2.2　Z变换的性质和定理　
　2.3　Z反变换　
　2.4　广义Z变换　
　2.5　线性定常离散系统的差分方程及其解　
　2.6　Z传递函数　
　2.7　广义Z传递函数　
　习题　
第3章　计算机控制系统的分析　
　3.1　离散系统的稳定性分析　
　3.2　离散系统的过渡响应分析　
　3.3　离散系统的稳态准确度分析　
　3.4　离散系统的响应
　3.5　离散系统的根轨迹分析法
　3.6　离散系统的频率分析法
　习题
第4章　计算机控制系统的离散化设计　
　4.1　少拍计算机控制系统的设计　
　4.2　无波纹少拍计算机控制系统设计　
　4.3　误差平方和小系统的设计　
　4.4　在扰动作用下计算机控制系统的设计　
　4.5　复合控制系统设计
　4.6　数字控制器的根轨迹设计法
　4.7　数字控制器的频域设计法
　4.8　数字控制器的计算机程序实现
　习题
第5章　计算机控制系统的模拟化设计　
第6章　线性离散系统状态空间分析
第7章　线性离散系统状态空间设计　
第8章　复杂控制规律系统设计　
第9章　模糊控制系统设计　
0章　专家控制系统设计　
1章　神经网络控制系统设计
2章　计算机控制系统设计与实现
参考文献

作者介绍

文摘

序言