基本信息

書名:機器人議論

定價：38.00元

售價：25.8元,便宜12.2元,摺扣67

作者:張濤

齣版社：機械工業齣版社

齣版日期：2010-05-01

ISBN：9787111300366

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.640kg

編輯推薦

內容提要

本書全麵介紹瞭機器人的基本概念、主要技術及其應用。本書使讀者瞭解到當前機器人技術的*成果和這一領域的未來發展方嚮。本書的主要特色之一是通過介紹多種典型機器人，使讀者對這一領域有更加實際和深入的瞭解。
　　通過閱讀本書，讀者可以掌握這一領域的必要知識，瞭解如何設計和研製機器人，特彆是建立機器人數字模型以及設計機器人控製係統。通過學習各種典型機器人，不僅能夠理解機器人的設計思想和方法，同時為獨立設計和運用機器人提供瞭很好的範例和藉鑒。因此，本書具有很強的基礎性、先進性和實用性。
　　本書可作為普通高等院校電類本科生和研究生專業基礎課的課程教材，也可供其他大專院校及從事機器人研製、開發及應用技術人員學習參考。

目錄

序
前言
部分　機器人基礎
　章　緒論
　　1.1　機器人簡介
　　　1.1.1　機器人的由來
　　　1.1.2　機器人的定義
　　　1.1.3　機器人學的研究領域
　　1.2　機器人的發展曆史
　　1.3　機器人的基本結構
　　1.4　機器人的分類
　　1.5　機器人的應用
　　1.6　機器人學的研究內容
　　1.7　機器人學的國內外研究現狀
　第2章　機器人運動學
　　2.1　剛體位姿的描述
　　　2.1.1　位置的描述——位置矢量
　　　2.1.2　方位的描述——鏇轉矩陣
　　　2.1.3　坐標係的描述
　　　2.1.4　機器人操作臂手爪位姿的描述
　　2.2　點的映射
　　　2.2.1　坐標平移
　　　2.2.2　坐標鏇轉
　　　2.2.3　一般映射
　　2.3　齊次坐標和齊次變換
　　2.4　變換矩陣
　　　2.4.1　平移算子
　　　2.4.2　鏇轉算子
　　　2.4.3　變換算子的一般形式
　　　2.4.4　變換矩陣的運算
　　2.5　鏇轉矩陣的導數
　　2.6　連杆參數和關節變量
　　　2.6.1　連杆描述
　　　2.6.2　連杆連接的描述
　　2.7　連杆坐標係
　　　2.7.1　中間連杆的坐標係
　　　2.7.2　首端連杆和末端連杆
　　　2.7.3　用連杆坐標係規定連杆參數
　　　2.7.4　連杆坐標係建立的步驟
　　2.8　連杆變換和運動學方程
　　　2.8.1　相鄰兩連杆坐標係之間的變換矩陣
　　　2.8.2　運動學方程的建立
　　2.9　多足步行機器人的運動學
　　　2.9.1　引言
　　　2.9.2　多足步行機器人機構特徵
　　　2.9.3　站立腿的運動學計算
　　　2.9.4　擺動腿的運動學計算
　　　2.9.5　多足步行機器人的運動學計算
　　　2.9.6　多足步行機器人的速度和加速度計算
　第3章　機器人動力學
　第4章　機器人控製
第2部分　典型機器人
　第5章　工業機器人
　第6章　移動機器人
　第7章　擬人機器人
　第8章　仿生機器人
　第9章　醫用機器人
　0章　空間機器人
　1章　多機器人係統
　2章　未來機器人
參考文獻

作者介紹

張濤，江蘇省南通市人，研究員級高級工程師。長期從事職業技術教育，先後主編《機電一體化概論》、《機電控製係統》、《電氣自動控製係統》、《計算機工業控製》等職教類教材。

文摘

序言