机载雷达多目标跟踪技术

机载雷达多目标跟踪技术 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

朱自谦,胡士强 著
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店铺: 黄金屋图书专营店
出版社: 国防工业出版社
ISBN:9787118088311
商品编码:29777445516
包装:平装
出版时间:2013-06-01

具体描述

基本信息

书名:机载雷达多目标跟踪技术

定价:65.00元

作者:朱自谦,胡士强

出版社:国防工业出版社

出版日期:2013-06-01

ISBN:9787118088311

字数:

页码:204

版次:1

装帧:平装

开本:16开

商品重量:0.4kg

编辑推荐


内容提要


《机载雷达多目标跟踪技术》一章首先回顾了现代机载雷达多目标跟踪技术的发展历史。第二章对MTT系统在工程中经常采用的几种坐标系进行了介绍和讨论。第三章在研究现有大量航迹起始方法的基础上,在机载脉冲多普勒雷达环境下,从工程实现背景出发,针对空空、空面(包括:空海和空地)目标的特点。第四章在“当前”模型的概念下,从工程实现背景出发,提出了一种用于机动目标跟踪的新自适应卡尔曼滤波算法——加权“当前”模型自适应卡尔曼滤波算法。第五章在分析“当前”统计模型的不足基础上,提出了另一种适用于大范围机动目标跟踪的新算法——基于模糊系统的UKF机动目标跟踪方法。第六章在MTT系统中提出了瞬时动态误差和瞬态特性的概念。第七章较为系统地介绍了目前常见的几种数据关联方法。第八章将现有的几种概率数据关联方法等效成相应的网络。第九章介绍了一种有限集多目标跟踪方法。第十章针对多目标贝叶斯滤波器不能起始未知位置新目标的问题,提出了一种带有新生目标检测的贝叶斯多目标跟踪方法。第十一章在分析现有外资料的基础上,针对MTF技术特点提出了一套完整的性能评估方法。

目录


章 概论
1.1 多目标跟踪技术的发展
1.2 多目标跟踪技术的应用
1.2.1 军用领域
1.2.2 民用领域
1.3 MTT技术的主要问题和关键技术
1.3.1 坐标系的选择
1.3.2 点迹录取与预处理
1.3.3 航迹起始、确定和消除
1.3.4 数据关联
1.3.5 经典跟踪算法
1.3.6 基于有限集的多目标跟踪算法
1.3.7 性能评估
1.4 本书主要章节安排
参考文献

作者介绍


朱自谦,北京市人,生于1956年,于1982年和1989年获得西北工业大学飞行器自动控制专业学士和硕士学位,2010年获南京航空航天大学信息获取与处理博士学位。长期从事机载雷达总体技术研究工作.先后承担和主持了多项重要基础科研、预先研究、工程型号等重大科研任务。在机载雷达多目标探测、跟踪、非合作目标识别、多传感器数据融合和电子对抗等领域研究中获得多项部级、国防和全军科技成果,并发表数十篇学术论文。胡士强1969年3月生,河北定州人,现为上海交通大学航空航天学院信息与控制系主任,空天科学技术研究院信息与控制研究所所长,控制科学与工程学科教授、博士生导师。2002年毕业于北京理工大学飞行器设计专业博士,2004年上海交通大学控制科学与工程流动站出站,同年破格晋升为教授。长期从事信息处理与应用研究,在多源信息融合与控制、图像理解与分析、非线性系统状态估计等方面取得多项科研成果,并在国家有关重点项目和型号设计中得到成功应用。先后主持了国家自然科学基金、国家863计划、中国博士后科学基金、航空科学基金、航天支撑技术基金等多项科研任务,出版学术专著1部,先后发表SCI论文30多篇,授权和公开国家发明10项。曾先后荣获省部级二等奖3项。

文摘


序言



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