自xxx航技術 暢銷書籍 正版自主導航技術(導航技術係列教材) 鬍小平 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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鬍小平 著

圖書標籤:

• 導航技術
• 自主導航
• 機器人導航
• SLAM
• 傳感器融閤
• 路徑規劃
• 控製理論
• 鬍小平
• 教材
• 工程技術

店鋪： 智勝圖書專營店

齣版社： 國防工業齣版社

ISBN：9787118106077

商品編碼：29800458156

包裝：平裝

齣版時間：2016-02-01

基本信息

商品名稱：	自xxx航技術 暢銷書籍 正版自主導航技術(導航技術係列教材)	開本：
作者：	鬍	頁數：
定價：	65.00元	齣版時間：	2016-02-01
ISBN號：	9787118106077	印刷時間：
齣版社：	防工業齣版社	版次：	1
商品類型：		印次：

插圖目錄內容提要鬍主編的《自主導航技術(導航技術係列教材)》作為導航技術專業的研究生教材，比較係統地介紹瞭自主導航的基礎理論與應用技術。根據不同的導航需要，運動載體有時僅采用單一的自主導航手段能滿足要求，有時則須將多種自主導航手段組閤起來使用纔能滿足要求。自主導航技術涉及近代數學、物理學、力學、天文學、光學、材料學以及微電子技術、計算機技術、通信技術等諸多學科領域，內容十分豐富。編輯推薦作者介紹

智慧領航：解鎖未來交通的無限可能 內容簡介 在這個信息爆炸、科技飛速發展的時代，交通運輸作為現代社會運行的血脈，正經曆著前所未有的變革。從陸地上的自動駕駛汽車，到空中的無人機配送，再到深海的自主探測器，一種顛覆性的技術正悄然改變著我們移動、運輸和探索世界的方式——那就是自主導航技術。 本書並非聚焦於某一本具體的教材，而是旨在全麵、深入地闡釋自主導航技術的核心理念、發展脈絡、關鍵技術、應用場景以及麵臨的挑戰與未來趨勢。我們將一同踏上這場智慧領航的探索之旅，揭示這項技術如何從科幻的想象逐漸變為觸手可及的現實，並深刻影響著我們的工作與生活。 第一章：自主導航的黎明——概念與曆史的迴顧 本章將帶領讀者迴顧自主導航技術的發展曆程。我們將從早期的導航概念講起，例如羅盤、六分儀等人類早期用於定位和規劃路徑的工具，這些奠定瞭導航的基礎。隨後，我們將深入探討全球定位係統（GPS）的誕生及其如何成為現代自主導航的基石。從最初的軍事應用，到如今廣泛普及的民用領域，GPS的演變史本身就是一部自主導航技術發展的縮影。 我們還將審視早期機器人和自動駕駛技術的萌芽。例如，那些嘗試在特定環境中執行簡單任務的早期機器人，它們如何在有限的條件下進行自主移動和避障。這一階段的探索雖然簡陋，卻為後來的發展積纍瞭寶貴的經驗和技術思想。 最後，我們將明確界定“自主導航”的核心概念。它不僅僅是簡單的定位，而是包含瞭感知環境、理解場景、規劃路徑、執行決策、修正偏差等一係列復雜的功能。自主導航意味著係統能夠獨立於人工乾預，在未知或動態的環境中完成導航任務，展現齣“智能”的特性。 第二章：感知世界的眼睛——傳感器技術的核心 自主導航的“智能”很大程度上依賴於其“感知”能力，而感知能力的強大則離不開先進的傳感器技術。本章將詳細介紹構成自主導航係統“眼睛”和“耳朵”的各種傳感器，以及它們在環境感知中的作用。 視覺傳感器（攝像頭）： 我們將探討不同類型的攝像頭，如單目攝像頭、立體攝像頭、魚眼攝像頭等，以及它們如何捕獲圖像信息。重點將放在計算機視覺技術如何從這些圖像中提取有用的信息，例如識彆車道綫、交通標誌、障礙物、行人等。我們將涉及一些基礎的計算機視覺算法，如特徵提取、圖像分割、目標檢測等。 激光雷達（LiDAR）： 激光雷達以其高精度和全天候工作能力，成為自主導航的重要傳感器。我們將解釋激光雷達的工作原理，即通過發射激光束並測量反射時間來構建三維點雲地圖，從而精確地感知周圍環境的三維結構。我們將討論其在障礙物檢測、地圖構建和定位方麵的優勢。 毫米波雷達（Radar）： 毫米波雷達在惡劣天氣條件下（如雨、霧、雪）錶現齣色，能夠穿透一定程度的障礙物。本章將介紹毫米波雷達的工作原理，以及其在測速、測距和目標跟蹤方麵的應用。 超聲波傳感器： 作為成本較低但精度相對有限的傳感器，超聲波傳感器在近距離障礙物檢測和泊車輔助等方麵發揮著重要作用。我們將討論其工作原理以及在低速場景下的應用。 慣性測量單元（IMU）： IMU包含加速度計和陀螺儀，能夠測量載體的角速度和綫加速度，為自主導航係統提供運動狀態的估計。我們將探討IMU如何與其他傳感器融閤，實現更精確的定位和姿態估計。 其他傳感器： 除瞭上述核心傳感器，我們還將簡要介紹GPS/GNSS接收器、編碼器、磁力計等在特定場景下輔助自主導航的功能。 第三章：理解與決策的智慧——算法與定位技術 感知到環境信息後，自主導航係統需要對其進行理解、分析，並做齣最優的決策。本章將深入探討支撐自主導航“大腦”的關鍵算法和定位技術。 定位與地圖構建（SLAM）： SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）是自主導航的核心技術之一。我們將詳細解釋SLAM的原理，即在未知環境中，機器人或車輛如何在未知地圖中進行定位，並同時構建齣環境地圖。我們將介紹基於濾波的SLAM（如卡爾曼濾波）和基於圖優化的SLAM（如因子圖優化）等主流方法。 高精度地圖： 高精度地圖是許多高級自主導航應用的基礎。本章將介紹高精度地圖的構成要素，例如車道綫信息、交通標誌、路麵標記、三維幾何信息等，以及其如何為自主導航提供先驗信息，提升定位精度和路徑規劃的安全性。 路徑規劃與導航： 在感知和定位的基礎上，自主導航係統需要規劃齣一條從起點到終點的最優路徑。我們將介紹多種路徑規劃算法，包括全局路徑規劃（如A算法、Dijkstra算法）和局部路徑規劃（如動態窗口法、模型預測控製）。同時，我們還將探討如何實現動態障礙物的避讓和路徑的實時修正。 傳感器融閤： 為瞭剋服單一傳感器的局限性，提高導航係統的魯棒性和精度，傳感器融閤至關重要。本章將介紹多種傳感器融閤的方法，如卡爾曼濾波（EKF、UKF）、粒子濾波等，以及如何將來自不同傳感器的數據有效整閤，形成對環境更全麵、更準確的認識。 機器學習與深度學習在自主導航中的應用： 近年來，機器學習和深度學習技術在自主導航領域取得瞭突破性進展。我們將探討如何利用深度學習進行目標識彆、場景理解、行為預測等，以及它們如何賦能自主導航係統做齣更智能的決策。 第四章：馳騁與翱翔——自主導航技術的應用領域 自主導航技術的應用潛力巨大，幾乎滲透到現代社會的所有領域。本章將聚焦於自主導航技術在不同行業中的實際應用，展現其廣闊的前景。 自動駕駛汽車： 這是目前最受關注的自主導航應用領域。我們將探討自動駕駛汽車的定義、不同級彆的自動駕駛（L0-L5），以及其在提高交通安全、緩解交通擁堵、提升齣行便利性等方麵的優勢。我們將分析實現L4/L5級自動駕駛所麵臨的技術挑戰，如復雜交通場景下的決策、極端天氣下的可靠性等。 無人機與空中交通管理： 從物流配送到測繪勘探，無人機在各個領域扮演著越來越重要的角色。本章將介紹無人機自主導航的技術要求，如精準起降、避障、航綫規劃等，以及其在“低空經濟”中的發展潛力。同時，我們將探討無人機交通管理（UTM）係統的構建，以確保空中交通的安全有序。 智能倉儲與物流： 在自動化倉儲中心，自主導航機器人（AGV）負責貨物的搬運、分揀和配送。我們將介紹AGV的導航技術，以及它們如何提高倉儲效率、降低運營成本。 機器人與服務行業： 從工業機器人到掃地機器人，再到服務機器人，自主導航技術是它們實現智能化運作的基礎。我們將探討機器人在工廠、傢庭、醫療等場景下的應用，以及它們如何為人類提供更便捷、更高效的服務。 海洋與深海探索： 自主水下航行器（AUV）和水麵航行器（USV）在海洋科學研究、資源勘探、水下測繪等領域發揮著不可替代的作用。我們將介紹水下自主導航的挑戰，如GPS信號無法穿透水下，以及如何利用聲呐、慣性導航等技術實現深海探索。 農業智能化： 在精準農業領域，自主導航拖拉機、無人播種機、植保無人機等正在改變傳統的農業生産方式，提高作業效率和資源利用率。 軍事與安全： 自主導航技術在軍事領域也有著廣泛的應用，例如自主偵察、目標追蹤、無人作戰平颱等，能夠提升作戰效能，降低人員傷亡。 第五章：挑戰與未來——自主導航技術的瓶頸與展望 盡管自主導航技術取得瞭顯著的進步，但仍然麵臨著諸多挑戰，也孕育著無限的未來。本章將深入探討當前的技術瓶頸，並展望自主導航技術的未來發展方嚮。 技術挑戰： 安全性與可靠性： 尤其是在自動駕駛領域，如何確保在各種復雜和極端條件下係統的絕對安全，是當前最大的挑戰。 感知能力的極限： 在惡劣天氣、弱光照、復雜遮擋等環境下，傳感器的感知能力仍然有限。 決策的魯棒性： 如何讓係統在麵對意料之外的突發情況時，依然能夠做齣安全、閤理的決策，是AI領域長期探索的難題。 高精度地圖的更新與維護： 動態變化的環境對高精度地圖的實時更新提齣瞭極高的要求。 計算能力與功耗： 復雜的算法需要強大的計算能力，如何平衡性能與功耗是移動平颱的重要考量。 網絡通信與協同： 在未來，車聯網、無人機群協同等需要高效、可靠的網絡通信支持。 倫理與法規挑戰： 責任歸屬： 自動駕駛事故發生後，責任如何界定？ 數據隱私： 大量傳感器收集的數據如何保護用戶隱私？ 社會影響： 自主導航技術可能帶來的就業結構變化等社會問題。 法律法規的滯後： 現有法律法規是否能適應自主導航技術的快速發展？ 未來展望： 更強的AI能力： 深度學習、強化學習等AI技術將進一步提升自主導航係統的智能水平。 多模態傳感器融閤： 探索更先進的傳感器技術，實現更全麵、更精準的環境感知。 V2X通信的普及： 車聯網（V2X）技術將實現車輛與車輛、車輛與基礎設施之間的互聯互通，提升交通效率和安全性。 端到端（End-to-End）的自主導航： 從感知到決策，實現更緊密的模型耦閤。 高仿真測試與驗證： 利用數字孿生技術，對自主導航係統進行大規模、高強度的測試。 人機協同的新範式： 未來，自主導航係統將更多地與人類協同工作，而非完全取代。 結語 自主導航技術正以前所未有的速度改變著世界，它不僅是科技進步的體現，更是人類追求更安全、更高效、更便捷生活方式的有力證明。本書旨在為讀者提供一個全麵而深入的視角，理解這項技術的強大力量，並激發對未來智慧交通的無限遐想。從當前的探索與應用，到未來的無限可能，自主導航技術將繼續引領我們駛嚮更加智能化的未來。

評分☆☆☆☆☆

這本書的標題《自xxx航技術 暢銷書籍 正版自主導航技術(導航技術係列教材) 鬍小平》讓我眼前一亮，立刻激發瞭我想要深入瞭解自主導航技術的強烈願望。我一直認為，自主導航是人工智能領域最激動人心的分支之一，它不僅在理論上充滿瞭挑戰，在實踐中也擁有著無限的應用前景。從無人駕駛汽車的安全性保障，到智能機器人在工業生産中的廣泛應用，再到服務機器人走進韆傢萬戶，自主導航技術正在深刻地改變著我們的生活。我選擇這本書，是因為它明確的“係列教材”定位，讓我相信它能夠提供一個係統、完整的學習框架。我希望書中能夠詳細介紹自主導航係統的基本構成，包括環境感知、定位與建圖、路徑規劃和運動控製等核心模塊。我尤其關心書中是否會探討一些先進的算法，例如基於深度學習的環境感知方法，或者SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技術的最新進展。同時，我希望能夠通過具體的工程實例，瞭解這些技術是如何在實際應用中落地，並剋服各種挑戰的。這本書的“暢銷”和“正版”標識，也讓我對內容的可靠性和實用性有瞭更高的期待。

評分☆☆☆☆☆

當我在書店或綫上平颱看到這本書的標題《自xxx航技術 暢銷書籍 正版自主導航技術(導航技術係列教材) 鬍小平》時，我被它所蘊含的科技感和實用性深深吸引。我一直以來都對那些能夠讓機器“看懂”世界並“自己決定”行動的技術充滿好奇。自主導航技術，在我看來，就是賦予機器生命和智能的重要一環。我之所以選擇這本書，是因為它明確標示為“係列教材”，這讓我相信其內容的係統性和專業性，適閤作為深入學習的起點。我希望這本書能夠從最基礎的原理講起，例如，什麼是導航？導航的基本要素有哪些？然後逐步深入到自主導航的核心技術，例如，如何讓機器感知周圍的環境（傳感器技術），如何確定自己的位置（定位技術），如何在復雜環境中規劃齣最優路徑（路徑規劃算法），以及如何精確地執行這些路徑（運動控製）。我特彆期待書中能夠通過豐富的圖示和案例，將抽象的技術概念具象化，讓我能夠更容易地理解。例如，我希望能夠瞭解自動駕駛汽車是如何處理突發情況的，或者無人機是如何在復雜地形中進行自主飛行的。這本書的“暢銷”和“正版”標簽，進一步增強瞭我對其內容質量和權威性的信心。

評分☆☆☆☆☆

“自主導航技術”這個詞匯本身就充滿瞭吸引力，它勾勒齣瞭一個充滿智慧和可能性的未來圖景。我之所以選擇這本書，是因為我一直對那些能夠賦予機器獨立思考和行動能力的技術感到著迷。隨著人工智能的飛速發展，自主導航技術已經在無人駕駛、機器人、無人機等眾多領域展現齣巨大的潛力。這本書的“暢銷書籍”和“正版”標識，讓我對它的內容質量和可靠性有瞭初步的信心。而“導航技術係列教材”的定位，則預示著它將提供一個係統、完整的知識體係。我希望書中能夠從基礎概念入手，逐步深入到自主導航的核心技術，例如環境感知、定位與建圖（SLAM）、路徑規劃、決策與控製等。我尤其期待能夠瞭解在復雜、動態、甚至未知環境中，自主導航係統是如何做到精準感知、智能決策和安全執行的。如果書中能夠包含一些前沿的研究成果或者實際工程案例的剖析，那就更加完美瞭。我希望通過閱讀這本書，能夠對自主導航技術有一個全麵、深入的理解，並對其未來的發展方嚮有所洞察。

評分☆☆☆☆☆

這本書的裝幀就很有分量，拿到手裏就能感受到沉甸甸的專業感。封麵設計簡潔大氣，雖然我不是技術齣身，但“自主導航技術”這幾個字本身就充滿瞭科技的未來感。我選擇這本書，更多的是齣於一種好奇心，想瞭解我們日常生活中那些看似“智能”的導航係統背後到底蘊藏著怎樣的奧秘。尤其是在智能駕駛、無人機、甚至是掃地機器人日益普及的當下，對於“自主導航”這個概念的理解，我覺得是跟上時代步伐的一個重要標誌。這本書的標題，特彆是“導航技術係列教材”的副標題，讓我覺得它不是那種嘩眾取寵的網絡熱點書籍，而是有紮實的學術背景和體係化的內容。我尤其看重“正版”二字，這代錶著對知識産權的尊重，也預示著內容的嚴謹性。我希望這本書能夠用一種相對通俗易懂的方式，把我帶入自主導航的世界，解答我心中關於“它怎麼知道去哪兒”、“它怎麼避開障礙物”、“它怎麼能這麼精準”等一係列疑問。我對這本書的期望是，它不僅能普及基礎概念，還能讓我窺見一些前沿的技術動態，比如最新的算法、傳感器技術或者是一些在實際應用中遇到的挑戰和解決方案。我希望作者鬍小平老師能夠用他的專業知識，為我這樣零基礎的讀者構建起一座橋梁，讓我能夠跨越技術鴻溝，真正理解和欣賞自主導航技術的神奇之處。

評分☆☆☆☆☆

這本書的標題《自xxx航技術 暢銷書籍 正版自主導航技術(導航技術係列教材) 鬍小平》給我一種既權威又實用的感覺。“暢銷書籍”和“正版”讓我對內容的質量和可信度充滿期待，而“導航技術係列教材”則說明瞭其係統的深度和廣度。我一直對那些能夠讓機器“自行”完成復雜任務的技術感到好奇，特彆是自主導航，因為它直接關係到無人駕駛、機器人、無人機等熱門領域的發展。我希望這本書能夠為我揭示自主導航的奧秘，從最基本的原理講起，比如傳感器如何感知環境，定位技術是如何實現的，以及路徑規劃算法是如何工作的。我更期待的是，書中能夠包含一些關於高級主題的介紹，比如在復雜和動態環境中，機器人或無人駕駛車輛如何做齣智能決策，以及如何剋服GPS信號丟失等挑戰。我希望能夠通過閱讀這本書，不僅理解自主導航的理論基礎，還能對其在實際應用中遇到的挑戰和解決方案有所瞭解。例如，我很想知道自動駕駛汽車是如何在繁忙的城市道路上安全可靠地行駛的，或者無人機是如何在復雜的室內環境中進行自主導航的。這本書對我來說，是一個係統學習自主導航技術的絕佳機會。

評分☆☆☆☆☆

當我第一次看到這本書的名字，我立刻被“自主導航技術”這個詞所吸引。在我看來，這不僅僅是一項技術，更代錶著未來的一種可能性——讓機器擁有獨立思考和行動的能力。我選擇這本書，是因為它帶有“暢銷書籍”和“正版”的標簽，這意味著它不僅受到瞭讀者的歡迎，其內容的準確性和可靠性也得到瞭保障。而且，“導航技術係列教材”的副標題，讓我看到瞭它係統性和專業性的一麵，這正是我想要深入學習的需求。我非常期待書中能夠詳細地介紹自主導航的各個關鍵技術，例如，如何讓機器“看到”周圍的世界（傳感器技術），如何讓機器“知道”自己在哪裏（定位技術），如何讓機器“規劃”齣通往目的地的最佳路徑（路徑規劃算法），以及如何讓機器“執行”這些計劃（運動控製）。我希望作者鬍小平老師能夠用一種既嚴謹又不失趣味的方式，將這些復雜的概念娓娓道來。我希望能夠看到書中包含一些實際案例的分析，比如無人駕駛汽車是如何在復雜的交通環境中進行決策的，或者無人機是如何在惡劣天氣下保持穩定的。這本書對我來說，不僅僅是一本書，更是一扇通往未來科技大門的鑰匙。

評分☆☆☆☆☆

這本書的名字，特彆是“自主導航技術”這幾個字，讓我立刻聯想到科幻電影裏那些能夠獨立行動的機器人和飛船。而“暢銷書籍”的標簽，則說明瞭它在市場上的受歡迎程度，也暗示著其內容的吸引力和價值。我一直對那些能夠解決實際問題的技術感到著迷，而自主導航技術無疑是當下最熱門、最具潛力的技術領域之一。從無人駕駛汽車到智能機器人，再到航空航天領域的探索，自主導航技術都在扮演著至關重要的角色。我希望這本書能夠帶領我走進這個充滿智慧和創新的世界，讓我理解自主導航的原理，掌握其核心技術，並瞭解其在各個領域的應用。我特彆關注的是書中是否會涉及一些最新的技術進展，比如深度學習在路徑規劃和目標識彆中的應用，或者一些新型傳感器的發展如何推動瞭自主導航的邊界。作為一個對技術充滿熱情但又非專業人士，我希望作者能夠用一種既嚴謹又易於理解的方式來闡述這些復雜的技術概念，讓我能夠真正地掌握並應用這些知識。這本書的“正版”標識，也讓我對內容的權威性和準確性有瞭信心。

評分☆☆☆☆☆

一直以來，我對“導航”這個詞的理解都是比較錶層的，停留在地圖軟件的層麵。然而，當“自主導航技術”這個書名映入我的眼簾時，我立刻感受到瞭一種全新的、更加深邃的維度。我之所以對這本書産生瞭濃厚的興趣，是因為它不僅僅是一個簡單的技術介紹，更像是一套係統性的學習教材。我希望這本書能夠從最基礎的概念講起，逐步深入到自主導航技術的各個關鍵環節，比如傳感器融閤、環境建模、定位與地圖構建（SLAM）、路徑規劃算法、運動控製策略等等。我尤其好奇的是，在麵對不確定和動態的環境時，自主導航係統是如何做齣最優決策的。例如，在擁擠的商場裏，一個服務型機器人如何通過自主導航來完成任務，同時避免與行人碰撞？在廣袤的未知星域，探測器又如何依靠自主導航來尋找科學目標？我對書中是否會包含一些算法的推導和實例分析充滿瞭期待，希望能夠從中學習到如何設計和實現一個有效的自主導航係統。這本書的“暢銷”和“正版”標簽，讓我更加堅信其內容的價值和可靠性。

評分☆☆☆☆☆

在接觸到這本書之前，我對“導航”的認知還停留在手機地圖APP上，覺得它就是輸入目的地，然後跟著語音提示走。然而，隨著科技的發展，特彆是人工智能的飛速進步，我意識到“自主導航”遠比我想象的要復雜和深邃。這本書的齣現，恰恰滿足瞭我想要深入瞭解這一領域的迫切需求。我之所以選擇它，是因為它帶有“係列教材”的標簽，這讓我相信其內容的係統性和專業性。自主導航技術，聽起來就像是賦予機器“思考”和“決策”的能力，讓它們能夠在復雜多變的環境中獨立行動。這不僅僅是簡單的路徑規劃，更包含瞭環境感知、定位定嚮、路徑規劃、運動控製等一係列相互關聯、相互支撐的技術環節。我非常期待書中能夠詳細闡述這些核心技術，並且能夠用清晰的邏輯和生動的案例來解釋它們是如何協同工作的。比如，在城市復雜的交通環境中，自動駕駛汽車如何通過傳感器識彆行人、其他車輛、交通信號燈，並做齣相應的規避或通行決策？在 GPS 信號弱或丟失的情況下，無人機又如何通過慣性導航、視覺導航等手段實現精準定位？這些問題都讓我充滿瞭好奇，也希望這本書能夠一一解答。我希望這本書能夠從基礎原理講起，循序漸進，讓沒有相關背景知識的讀者也能輕鬆理解。

評分☆☆☆☆☆

當我看到這本書的封麵和標題時，一種強烈的求知欲就被激發齣來瞭。尤其是“自主導航技術”這個詞，讓我聯想到未來世界裏那些無需人類乾預就能完成任務的智能設備。我選擇這本書，正是齣於對這項前沿技術的好奇心，同時也希望它能為我提供一個係統、深入的學習途徑。“暢銷書籍”和“正版”的標簽，無疑增加瞭我對內容質量的信心，而“導航技術係列教材”的定位，則讓我看到瞭它在教學體係上的嚴謹性。我希望這本書能夠詳細地闡述自主導航的各個關鍵環節，比如環境感知（例如，攝像頭、激光雷達、超聲波傳感器等如何協同工作）、定位與地圖構建（SLAM技術的重要性）、路徑規劃（如何找到最優路徑並考慮避障）以及運動控製（如何精確執行導航指令）。我尤其感興趣的是，書中是否會涉及一些當前研究的熱點，例如，利用深度學習進行環境理解和決策，或者在復雜、非結構化環境中實現魯棒的導航。我希望通過閱讀這本書，能夠對自主導航技術有一個紮實的基礎認知，並對其在實際應用中的挑戰與機遇有所瞭解。這本書對我來說，不僅僅是一本技術讀物，更是一扇通往人工智能核心領域的窗口。